Operation Manual

233Programmbeschreibung - Telemetrie
fänger im Falle einer Störung die Weitergabe von
(zwischengespeicherten) Steuerimpulsen für den
betreffenden Servoausgang für die Dauer der Stö-
rung ein. Der Empfänger schaltet die Impulslei-
tung sozusagen „ab“.
ABER ACHTUNG: Analogservos und auch so
manches Digitalservo setzen während des Aus-
falls der Steuerimpulse dem nach wie vor vor-
handenen Steuerdruck keinen Widerstand mehr
entgegen und werden infolgedessen mehr oder
weniger schnell aus ihrer Position gedrückt.
F.S.POS. (Fail-Safe-Position)
Für jeden OUTPUT CH (Servoanschluss des Emp-
fängers) stellen Sie in der Zeile „F.S.POS.“ nach Ak-
tivierung des Wertefeldes (inverse Darstellung) durch
Antippen der zentralen Taste SET der rechten Touch-
Taste mit den Auswahltasten der rechten Touch-Taste
diejenige Servoposition ein, die das Servo im Störfall
im Modus „FAI(L) SAFE“ einnehmen soll. Die Einstel-
lung erfolgt in 10-µs-Schritten.
Werkseinstellung: 1500 µs (Servomitte).
Wichtiger Hinweis:
Die Funktion „F.S.POS.“ hat darüber hinaus in allen
drei Modi „OFF“, „HOLD“ und „FAI(L) SAFE“ noch
eine besondere Bedeutung für den Fall, dass der
Empfänger eingeschaltet wird, aber (noch) kein gülti-
ges Signal erhält:
Das Servo fährt sofort in die in der Zeile „Position“
voreingestellte Fail-Safe-Position. Dadurch können
Sie z. B. verhindern, dass beim versehentlichen Ein-
schalten des Empfängers bei ausgeschaltetem Sen-
der ein Fahrwerk einfährt o. ä.. Im normalen Modellbe-
trieb verhält sich dagegen das entsprechende Servo
im Störungsfall gemäß dem eingestellten „MODE“.
DELAY
(Fail-Safe-Reaktionszeit oder Verzögerung)
Stellen Sie hier die Verzögerungszeit ein, nach der
die Servos bei Signalunterbrechung in ihre vorge-
wählten Positionen laufen sollen. Diese Einstellung
wird für alle Kanäle übernommen und betrifft nur die
auf den Mode „FAIL SAFE“ programmierten Servos.
Werkseinstellung: 0,75 s.
FAIL SAFE ALL (Globale Fail-Safe-Einstellung)
Dieses Untermenü gestattet auf ähnlich einfache Wei-
se wie das auf Seite 208 beschriebene Menü »Fail
Safe«, die Fail-Safe-Positionen von Servos mit einem
„Knopfdruck“ festzulegen:
Wechseln Sie zur Zeile „FAIL SAFE ALL“ und aktivie-
ren Sie das Wertefeld durch Berühren der zentralen
SET-Taste der rechten Touch-Taste. „NO“ wird invers
dargestellt. Stellen Sie anschließend den Parameter
mit einer der Auswahltasten der rechten Touch-Taste
auf „SAVE“. Nun bewegen Sie mit den Bedienele-
menten des Senders alle Servos, denen Sie in der
Zeile „MODE“ „FAI(L) SAFE“ zugeordnet haben oder
später zuordnen wollen, in die gewünschte Fail-Safe-
Position. In der untersten Zeile „Position“ wird die
aktuelle Stellung des Gebers für den gerade einge-
stellten Kanal angezeigt:
TELE
EINS
SENS
ANZE
AUSW
TELE
D. 1
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 01
POSITION : 1670µsec
FAIL SAFE ALL: SAVE
Nach erneutem Antippen der zentralen SET-Taste der
rechten Touch-Taste wechselt die Anzeige wieder von
„SAVE“ nach „NO“. Die Positionen aller von dieser
Maßnahme betroffenen Servos wurden damit ab-
gespeichert und parallel dazu in die Zeile „F.S.Pos.“
übernommen und für den aktuellen OUTPUT CH
(Servoanschluss) im Display auch unmittelbar ange-
zeigt:
TELE
EINS
SENS
ANZE
AUSW
TELE
D. 1
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 01
POSITION : 1670µsec
FAIL SAFE ALL: NO
Schalten Sie den Sender aus und überprüfen Sie die
Fail-Safe-Positionen anhand der Servoausschläge.
„Fail Safe“ in Kombination mit „Channel Map-
ping“
Um sicherzustellen, dass auch im Störungsfall ge-
mappte Servos – also Servos, welche von einem
gemeinsamen Steuerkanal (INPUT CH) angesteuert
werden – gleichartig reagieren, bestimmen die ent-
sprechenden Einstellungen des INPUT CH das Ver-
halten gemappter Servos!!!
Werden demnach beispielsweise die Servoan-
schlüsse 6, 7 und 8 eines Empfängers miteinander
gemappt, indem den OUTPUT CH (Servoanschlüs-
sen) 06, 07 und 08 als INPUT CH der jeweils gleiche
Steuerkanal „04“ zugewiesen wird …
TELE
EINS
SENS
ANZE
AUSW
TELE
D. 1
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 04
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 06
POSITION : 1670µsec
FAIL SAFE ALL: NO