Operation Manual

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Programmbeschreibung - Helikoptermischer
lich, die Taumelscheibe bei der zyklischen Steuerung
in eine andere Richtung zu neigen als die beabsich-
tigte Neigung der Rotorebene. Beispielsweise bei der
Verwendung eines Vierblattrotors kann es nötig sein,
die Ansteuerung mit diesem Menüpunkt softwaremä-
ßig um 45 ° nach rechts bzw. links zu drehen, damit
die Steuergestänge von der Taumelscheibe zum
Rotorkopf genau senkrecht stehen können und so-
mit eine korrekte Blattsteuerung ohne unerwünschte
Differenzierungseffekte gewährleistet ist. Eine mecha-
nische Änderung des Steuergestänges erübrigt sich
damit. Negative Winkel bedeuten eine virtuelle Links-
drehung, positive Winkel eine virtuelle Rechtsdrehung
des Rotorkopfes.
Taumelscheibenbegrenzung
SEL
0%
Nick
Heckrotor
0%
Kreiselausblendung
0%
Taumelscheibendrehung
0°
Taumelscheibenbegrenzung
AUS
Gyro offset
Normal
Diese Funktion wirkt wie eine runde mechanische
Kulisse, die den normalerweise quadratischen Weg-
bereich des Knüppels, der die Taumelscheibe steuert,
auf einen runden Bereich eingrenzt. Wird nämlich der
Hubschrauber so eingestellt, dass die Ausschläge
von Roll bzw. Nick den jeweils mechanisch maximal
mögliche Ausschlag erreichen, wie z. B. beim Steuern
von 3D-Helis, dann summiert sich dies bei gleichzei-
tigem vollen Ausschlag von Roll und Nick zu einem
erheblich größeren Ausschlag an der Taumelscheibe
(rechnerisch 141 %). Die Taumelscheibenmechanik
kann anschlagen und im Extremfall können sogar
z. B. die Kugelköpfe absprengen.
Im Sender
mc-3 2 HoTT bewirkt eine einstellbare
Software-Funktion eine Begrenzung des Gesamt-
Taumelscheibenausschlags, also des Kippwinkels
der Taumelscheibe zwischen 100 % (der Ausschlag
ist begrenzt auf den mit Roll bzw. Nick allein erreich-
baren Wert) und 149 % (keine Begrenzung wirksam).
Darüber hinaus kann die Funktion mit der Wahl von
„aus“ komplett deaktiviert werden. Die TS-Begren-
zung ist außerdem modell- und phasenspezifisch
einstellbar.
Diese Software-Lösung ist somit weitaus flexibler als
eine auf das Knüppelaggregat aufgebrachte Kreis-
scheibe, die zudem nur dann anwendbar ist, wenn
die Steuerfunktionen Roll
und Nick über ein ge-
meinsames Knüppelag-
gregat betätigt werden.
Die nebenstehende
Skizze zeigt die Wirkung
bei einer Einstellung von
100 %. Der schraffierte
Ausschlagbereich wird
abgeschnitten und er-
scheint als Totweg.
Bei Verwendung dieser Funktion sollte „Dual Rate“
auf 100 % stehen und es sollten auch keine Dual-
Rate-Werte größer als 100 % verwendet werden, da
ansonsten z. B. bei einer Taumelscheibenbegrenzung
auf 100 % bereits bei getrennter Betätigung von Roll
oder Nick eine Begrenzung auftritt.
Einstellbereich: 100 ... 149 % und „aus“.