Operation Manual

115Programmierbeispiel - Gebereinstellung | Helikopter
„Gas6“
0%
E5 +88%
Gas6
Gyr7
E8
Typ
+111%
Weg + –Zeit+
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
GL
GL
GL
fr
fr
fr
---
---
---
Offset
GL
Normal
7
8
0.0 0.0
SET
Auch im Heli-Programm lassen sich den einzelnen
Eingängen im Prinzip alle vorhandenen Geber (Pro-
portionalgeber und Schalter zuordnen.
Zu beachten ist jedoch dabei, dass einige der in
diesem Menü zur Verfügung stehenden Eingänge
durch hubschrauberspezifische Funktionen bereits
vorbelegt sind und deshalb über diese nicht frei ver-
fügt werden kann.
So ist der Empfängerbelegung auf Seite 65 z. B. zu
entnehmen, dass das Gasservo bzw. der Drehzahl-
steller eines elektrisch angetriebenen Hubschraubers
am Empfängerausgang „6“ anzuschließen, der Steu-
erkanal „6“ also der Leistungsregelung des Motors
vorbehalten ist.
Im Gegensatz zu einem Flächenflugzeug wird jedoch
das Gasservo bzw. der Drehzahlsteller nicht direkt
vom Steuerknüppel oder einem anderen Geber,
sondern über ein komplexes Mischsystem, siehe
Menü »Helikop termix«, ab Seite 176, angesteuert.
Darüber hinaus hat auch die auf der nächsten Seite
beschriebene „Gaslimit-Funktion“ Einfluss auf dieses
Mischsystem.
Die Zuweisung eines Gebers oder Schalters in der
Zeile „Gas“ bzw. dessen dann zusätzliches Steuersig-
nal würde dieses komplexe Mischsystem nur unnötig
„verwirren“. Der Eingang „Gas“ MUSS deshalb
unbedingt „frei“ bleiben.
0%
E5
Gas6
Gyr7
E8
Typ
+100%
0.0 0.0
Weg + –Zeit+
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
GL
GL
GL
fr
fr
fr
---
---
---
Offset
GL
Normal
7
8
+88%
Mit einem weiteren kurzen Antippen der zentralen
SET-Taste der rechten Touch-Taste beenden Sie die
Eingabe wieder.
Negative und positive Parameterwerte sind möglich,
um die Geberrichtung bzw. Wirkrichtung entspre-
chend anpassen zu können.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im inversen Ein-
gabefeld veränderte Parameter auf +100 % zurück.
Wichtig:
Im Unterschied zur Servowegeinstellung wirkt die
Steuerwegeinstellung jedoch auf alle davon abgehen-
den Misch- und Koppelfunktionen, d. h. letztendlich
auf alle Servos, die über den betreffenden Geber
betätigt werden können.
Spalte 6 „Zeit“
Jeder der Funktionseingänge E5 … 16 kann mit einer
symmetrischen oder asymmetrischen Zeitverzöge-
rung zwischen 0 und 9,9 s versehen werden.
Verschieben Sie den Markierungsrahmen mit der
Auswahltaste der linken oder rechten Touch-Taste
über die Spalte „– Weg +“ hinaus nach rechts.
Zur Einstellung einer symmetrischen, d. h. steuersei-
tenunabhängigen Zeitverzögerung, ist der betreffende
Geber (Proportionalgeber oder Schalter) ggf. in eine
Position zu bringen, in welcher der markierende Rah-
men beide Seiten der Zeiteinstellung umschließt:
0%
+111%E5
Gas6
Gyr7
E8
Typ
+111%
0.0 0.0
Weg + –Zeit+
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
GL
GL
GL
fr
fr
fr
---
---
---
Offset
GL
Normal
7
8
Zur Einstellung einer asymmetrischen Zeitverzöge-
rung ist das betreffende Bedienelement (Geber oder
Schalter) ggf. auf die einzustellende Seite zu bewe-
gen, sodass der markierende Rahmen nur den zu
verändernden Wert umschließt:
0%
+111%E5
Gas6
Gyr7
E8
Typ
+111%
0.0 0.0
Weg + –Zeit+
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
0%
+100%
+100%
0.0 0.0
GL
GL
GL
fr
fr
fr
---
---
---
Offset
GL
Normal
7
8
Mittels kurzem Antippen der zentralen SET-Taste der
rechten Touch-Taste aktivieren Sie die Werte-Einstel-
lung. Das Werte-Feld wird invers dargestellt. Mit den
Auswahltasten der rechten Touch-Taste verändern
Sie Werte:
Mit einem weiteren kurzen Antippen der zentralen
SET-Taste der rechten Touch-Taste beenden Sie die
Eingabe wieder.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder 
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im inversen
Eingabefeld veränderte Parameter auf 0.0 zurück.