User manual

323
Programmierbeispiel - Hubschraubermodell
angetriebenen Helikopters lediglich darauf zu achten,
dass der Regelbereich des Gaslimiters den üblicherwei-
se von -100 % bis +100 % reichenden Einstellbereich
des Motorstellers sicher über- wie unterschreitet.
Gegebenenfalls ist also die vorstehend beschriebene
Anpassung der „Weg“-Einstellung des Gaslimiters
entsprechend zu modifizieren, beispielsweise auf
symmetrische 110 %. Die weitere Abstimmung erfolgt
jedoch analog zum hier beschriebenen Verbrenner-Heli.
Damit haben Sie jetzt die senderseitigen Grundein-
stellungen vorgenommen, wie sie später bei weiteren
Modellprogrammierungen immer wieder notwendig sind.
Die eigentliche helispezifische Einstellung erfolgt vorwie-
gend im Menü …
»Helikoptermix« (ab Seite 186)
K1
K1
Pitch
Gas
Heck
Heck
0%
Roll 0%
Gas
Roll
Gas
Heck
Nick
Nick
Gas
Heck
TS-Drehung
TS-Begr.
0%
0%
0%
0°
AUS
Kreiselausblend.
0%
Gyro 0%
Gleich in der ersten Zeile erscheint die Funktion „Pitch“.
Mit einem Antippen der zentralen SET-Taste der rech-
ten Touch-Taste wechseln Sie in das entsprechende
Untermenü. Hier erscheint die grafische Darstellung der
Pitchkurve, die zunächst nur durch die Punkte „L“ und
„H“ definiert ist:
Eingang
Ausgang
Punkt
?
0%
0%
0%
Pitch
Kurve
aus
Setzen Sie hier nun Punkt „1“ in der Mitte, indem Sie
den Pitch-Steuerknüppel in die Mitte bringen und dann
die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste kurz
antippen:
Eingang
Ausgang
Punkt
1
0%
0%
Pitch
Kurve
aus
0%
Versuchen Sie immer, zunächst mit diesen drei Punk-
ten auszukommen, mehr Punkte „verkomplizieren“ die
Sache und sind im Moment eher eine Belastung.
Bezugspunkt für den Schwebeflug sollte generell die
mechanische Pitchknüppel-Mittelstellung sein, da
diese Position am ehesten dem normalen Steuergefühl
entspricht. Die Kurvenabstimmung erlaubt zwar andere
Einstellungen, da muss man aber schon genau wissen,
was man tut. Zunächst stellen Sie den Pitchknüppel
in die Mitte. Die Servos, die Sie zuvor nach Herstel-
lerangabe eingestellt hatten, stehen im Regelfall mit
ihren Hebeln rechtwinklig zum Servogehäuse. An den
Steuerstangen zu den Blättern wird nun mechanisch der
Schwebeflug-Pitchwert von 4 ° bis 5 ° eingestellt. Damit
fliegen im Prinzip alle bekannten Hubschrauber.
Anschließend bewegen Sie den Pitchknüppel bis zum
Anschlag in Richtung Pitch-Maximum. (Die durchgezo-
gene vertikale Linie zeigt Ihnen die momentane Steuer-
knüppelposition an.) Mit den Auswahltasten der rechten
Touch-Taste verändern Sie nun Punkt „H“ der Pitchkurve
so, dass Pitch-Maximum etwa 9 ° an den Rotorblättern
des Hauptrotors ergibt. Dies dürfte bei einem Wert von
etwa +50 % der Fall sein:
Eingang
Ausgang
Punkt
H
+100%
+50%
Pitch
Kurve
aus
+50%
Hinweis:
Eine Rotorblatteinstelllehre, z. B. Graupner-
Einstell lehre Best.-Nr. 61, ist bei der
Winkelablesung sehr nützlich.
Nun bewegen Sie den Pitchknüppel bis zum Anschlag
in die Pitch-Minimumposition. Je nach fliegerischem
Können des Piloten stellen Sie den Wert von Punkt „L“
so ein, dass der Blattanstellwinkel 0 bis -4 ° beträgt.
Damit ergibt sich nun eine am Schwebeflugpunkt leicht
geknickte Linie, die so genannte Pitchkurve, die z. B.
folgendermaßen aussehen kann:
Eingang
Ausgang
Punkt
L
–100%
–75%
Pitch
Kurve
aus
–75%