User manual

193
Programmbeschreibung - Helikoptermix | Hubschraubermodell
K1  Heck (Statischer Drehmomentausgleich)
0%
0%
0%
Heck
K1
Eingang
Ausgang
Punkt
normal
Kurve
aus
?
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 %
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Modus“
arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe vorste-
hende Abbildung.
ACHTUNG:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang
unbedingt die Ihrem Gyro beiliegenden
Einstellhinweise, da Sie ansonsten
riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfliegbar wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be-
triebsmodus „normal“ oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus“, dann stellen Sie den
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Seite
187, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors durch
bis zu 6 Punkte definiert werden. Sie können deshalb
den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren und
ober- und unterhalb des Schwebeflugpunktes sowohl
symmetrische wie auch asymmetrische Mischanteile
vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher, dass im Menü
»Helikoptertyp« die richtige Hauptrotordrehrichtung
eingegeben wurde.
Seite 202.
Heck  Gas
K1
K1
Pitch
Gas
Heck
Heck
0%
Roll 0%
Gas
Gas
SEL
normal
Über den Heckrotor, der normalerweise das Drehmo-
ment des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert,
erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um die
Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotorschubes erfor-
dert eine entsprechende Anpassung der Motorleistung,
um die Systemdrehzahl konstant zu halten.
Sollten Sie einen Drehzahlregler zur automatischen
Konstanthaltung der Rotordrehzahl benutzen, über-
nimmt dieser die nötige Leistungsanpassung. Anderen-
falls ist in diesem Mischer eine entsprechende Gasmit-
nahme durch den Heckrotor einzustellen.
Diese Gasmitnahme erfolgt nur einseitig nach der Seite,
bei der der Heckrotorschub vergrößert wird. Der Einstell-
bereich beträgt demzufolge 0 bis +100 %. Die Richtung
ist abhängig vom Drehsinn des Hauptrotors (links oder
rechts), der seinerseits im Menü »Helikoptertyp« richtig
vorgegeben sein muss. Bei linksdrehenden Systemen
erfolgt die Gasmitnahme bei Bewegung des Heckrotor-
steuerknüppels nach links, bei rechtsdrehenden Haupt-
rotoren entsprechend nach rechts.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder 
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
(inversen) Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 %
zurück.
+100%
+30%
Heck
K1
Eingang
Ausgang
Punkt
normal
Kurve
aus
H
+30%
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L“ und +30 % bei
Punkt „H“ ist die Mischereinstellung derart vorzuneh-
men, dass der Hubschrauber auch bei längeren senk-
rechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das gegen-
über dem Schwebeflug veränderte Drehmoment des
Hauptrotors um die Hochachse wegdreht. Im Schwebe-
flug sollte die Trimmung nur über den – digitalen – Heck-
rotortrimmhebel erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Drehmo-
mentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gaskurven
korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl also im
gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches konstant
bleibt.
Dieser – dritte – Kurvenmischer bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des
Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Kanal-1-Kur-
ve“ (Seite 139) auf alle Servos wirkt, die über den
Gas-/Pitch-Steuerknüppel angesteuert werden. Beach-
ten Sie, dass auch für die hier programmierte Heckrotor-
kurve das Ausgangssignal der „Kanal-1-Kurve“ als Ein-
gangssignal wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm,
die sich synchron mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel
bewegt, folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik
aus dem Menü »Kanal 1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird von diesem
Mischer automatisch auf einen einstell-
baren Vorgabewert umgeschaltet, siehe