User manual

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Exemples de programmation : Hélicoptères
« Courbe Voie 1 » (page 116)
Input
Sortie
Point
?
0%
0%
0%
V1
normal
COURBE
Courbe
off
Cette fonction est une sorte de « courbe exponentielle
confortable » pour le manche de commande du Pas et
pour les fonctions de mixage qui lui sont associées.
Cette courbe ne devrait être utilisée, si on l‘utilise,
qu’avec un maximum de précautions, toute à la fin,
lorsque tous les réglages auront été effectués. Elle ne
devra en aucun cas être utilisée pour la mise au point
Gaz / Pas ! Des « doublons » engendreraient des effets
« pervers ».
Maintenant tous les réglages spécifiques à l’hélicoptère,
que l’on peut faire à l’atelier, ont été réalisés.
Les autres réglages, plus « fins » devront être détermi-
nés en vol.
Les faibles corrections au trim (digital) sont automa-
tiquement sauvegardées.
Des écarts plus importants doivent cependant d’abord
être réglés mécaniquement, en ajustant les tringles de
commande, ou les réglages décrits jusqu‘ici devront être
modifiés en conséquence.
Autres réglages
Avec cet exemple de programmation, vous avez déjà un
hélicoptère pour vous entraîner au stationnaire et à des
translations classiques. Selon l’expérience, vous pouvez
bien entendu encore activer d’autres fonctions.
Si on veut évoluer avec différentes vitesses de rotation
et différents réglages de trims, on active une « phase de
vol » à laquelle on a attribué un interrupteur et qui per-
met de passer de la phase « normale » à cette nouvelle
phase. Pour cela, allez d’abord dans le menu ...
« Réglage des phases de vol » (page 128 ... 129)
... dans lequel les symboles dans la deuxième colonne,
après attribution des interrupteurs dans le menu « Attri-
bution des phases de vol » signifient:
« – »: Pas d’interrupteur de phase de vol
« + »: Présence d’un interrupteur de phase de vol
«  »: Phase actuellement active
Pha1
Pha2
Pha3
Nom Chr.Ph.
Pha4
Autorot
–
–
–
+
Auto

Il faudrait cependant savoir, avant, si vous souhaitez, en
plus de la phase Autorotation, activer 3 autres configu-
rations de vol avec des interrupteurs séparés ou avec
un interrupteur 3 positions (ce qui parait plus logique).
Cette dernière solution est plus logique et plus pratique.
Dans la vue ci-dessus, la ligne « Autorot » a déjà été
sélectionnée. Lorsque vous activez la phase Autorota-
tion, celle-ci est toujours prioritaire par rapport à toutes
les autres phases auxquelles vous avez attribué des
interrupteurs.
Dans la colonne « Nom », enregistrez d’abord un nom
pour les phases 1 à 3, nom que vous sélectionnez dans
la liste. Ces noms vous serviront à mieux différencier
les différentes phases et seront affichés par la suite
à l‘écran dans tous les menus qui dépendent d’une
configuration de vol, par exemple :
Pha1
Pha2
Pha3
Nom Chr.Ph.
Pha4

+
+
normal
Statio
–
–
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
0.1s
Vitesse
AutorotAuto
Enregistrez ensuite dans la quatrième colonne, le temps
de passage avec lequel vous souhaitez passer de CET-
TE phase VERS toute autre phase. En règle générale, 1
seconde suffit :
Pha1
Pha2
Pha3
Nom Chr.Ph.
Pha4

+
+
normal
Statio
–
–
1.1s
1.1s
5.0s
0.1s
Vitesse
AutorotAuto
1.1s
Mais ce temps pourra être modifié par la suite à votre
propre convenance. N’oubliez pas qu’aucun temps de
passage ne peut être enregistré pour aller VERS la con-
fig. « Autorot » . Enregistrez donc ici le temps que vous
souhaitez pour passer DE la configuration « Autorot »,
vers toute autre configuration.
Pour pouvoir passer d’une phase de vol à l’autre, il faut
maintenant encore soit attribuer un interrupteur séparé
ou un interrupteur 3 positions.