33124.mx-20 HoTT.2.fr H O P P I N G . T E L E M E T R Y .
Sommaire Généralités Sommaire....................................................................... 2 Protection de l’environnement........................................ 3 Conseils de sécurité....................................................... 4 Conseils de sécurité et d’utilisation des accus NiMH............................................................. 8 Introduction................................................................... 10 Description de l’ensemble RC................................
Mixages linéaires................................................. 181 Réglage des courbes de mixage.......................... 183 Exemples............................................................. 185 « MIX act. / Phase de vol »....................................... 188 « Mix voie seule »....................................................... 189 « Mixages croisés ».................................................... 190 « Mixage plateau cyclique ».......................................
Conseils de sécurité A respecter impérativement ! Afin de profiter pleinement et longtemps de votre passion, lisez impérativement cette notice, et respectez avant tout les conseils de sécurité qui y figurent. Vous devriez également vous enregsitrer dès que posiible sous https://www.graupner.de/de/service/produktregistrierung.aspx, pour obtenir automatiquement par mail les dernières informations concernant votre article.
tenne et les différents câblages vers les servos et vers l’alimentation ne soient soumis à aucune tension et que l’antenne de réception soit à au moins 5 cm de toute partie métallique, ou câblage, qui ne sont pas directement branchés sur le récepteur. Cela comprend, non seulement les pièces métalliques ou en carbone, mais également les servos, moteurs électriques, pompes, tous types de cordons, etc.
Conseils de sécurité Evolution avec des avions, hélicoptères, voitures, bateaux Ne survolez jamais le public ou les autres pilotes. Ne mettez jamais en danger les gens ou les animaux à proximité. Ne volez jamais à proximité des lignes à haute tension. Ne faites pas naviguer votre bateau à proximité des écluses ou sur les canaux réservés au trafic fluvial réel. Eviter de faire évoluer votre voiture sur des routes, autoroutes, chemins ouverts à la circulation des véhicules, etc.
Electricité statique Les fonctions de l’émetteur peuvent être perturbées par des ondes magnétiques générées par les éclairs des orages, même si ceux ci se trouvent encore à plusieurs kilomètres de vous.
Conseils de sécurité et d’utilisation des accus NiMH Comme pour tous les produits de haute téchnologie, le respect des consignes de sécurité et des conseils d’utilisation ci-dessous sont des conditions incontournables pour une longue durée de vie, et pour un fonctionnement fiable en toute sécurité. Conseils de sécurité • Les éléments seuls et les accus ne sont pas des jouets, c’est pourquoi, il faut les mettre hors de portée des enfants. • Avant chaque utilisation, vérifiez l’état des accus.
Charge La charge ne peut se faire qu’avec des intensités, des temps de charge et des plages de températures de charge bien précises, et toujours sous surveillance. Si vous n’avez aucun chargeur rapide sous la main, sur lequel vous pouvez régler la tension de charge avec précision, l’accu peut être rechargé, en charge normale, selon la méthode du 1/10 C, voir exemple ci-dessus.
mx-20 Une technologie de toute dernière génération HoTT (Hopping Telemetry Transmission) est une synthèse du savoir-faire, d’Engineering et de nombreux essais réalisés à travers le monde par des pilotes professionnels dans le domaine des 2,4 GHz avec communication bi-directionnelle entre émetteur et récepteur grâce à une voie de retour d’informations intégrée dans le récepteur.
Computer System mx-20 Radiocommande 12 voies en 2,4 GHz, technologie Graupner HoTT (Hopping Telemetry Transmission) Grande fiabilité et sécurité de fonctionnement de la technologie Graupner HoTT, grâce à une communication bi-directionnelle entre émetteur et récepteur, avec système télémétrique intégré, annonces librement programmables via une sortie écouteurs et des temps de réaction ultra rapides. Programmation simple grâce à une technique de programmation par touches capacitives, sensitives.
Computer System mx-20 Radiocommande 12 voies en 2,4 GHz, technologie Graupner HoTT (Hopping Telemetry Transmission) • Possibilité de programmer 7 phases de vol • 24 mémoires de modèles avec sauvegarde de tous les paramètres de programmation et de réglage spécifiques au modèle • 7 interrupteurs (2 inters. 3 positions, 3 inters.
tions de mixe, ainsi que différents réglages servos sont programmables dans le menu de télémétrie • Jusqu’à 4 servos peuvent être commandé simultanément, en bloc, avec un temps cycle servo de 10 ms (uniquement avec des servos digitaux !) Contenu du Set Réf. Cde. 33124 : Emetteur Microcomputer mx-20 HoTT avec accu d ‘émission NiMH 4NH-2000 RX RTU plat (sous réserve de modification), chargeur secteur et récepteur bidirectionnel Graupner GR-24 HoTT.
Conseils d’utilisation Alimentation de l’émetteur D’origine, l’émetteur mx-20 HoTT est fourni avec un accu rechargeable de haute capacité NiMH-4NH-2000 RX RTU (Réf. 2498.4FBEC). (Sous réserve de modification). A la livraison, l’accu n’est pas chargé. Durant l’utilisation, la tension de l’accu d’émission doit être surveillée en permanence, à l’écran.
Temps d’utilisation de l’accu, affiché en bas à gauche de l’écran Ce chronomètre affiché le temps total d’utilisation (totalisateur horaire) de l’émetteur depuis la dernière charge de l’accu d’émission. Ce totalisateur est automatiquement remis à « 0:00 » dès que vous allumez l’émetteur et que la tension de l’accu est nettement supérieure à celle de la fois précédente, par exemple suite à une charge. GRAUBELE #01 5.9V 99% 0:00h 0:00 Chro Vol 0:00 «normal » K78 HoTT 0.
Conseils d’utilisation Alimentation du récepteur Pour l’alimentation du récepteur vous avez le choix entre différents accus 4-5 éléments NiMH de capacités différentes. Si vous utilisez des servos digitaux, nous vous conseillons un accu 5 éléments (6V) avec une capacité suffisante. Si vous utilisez des servos digitaux et analogiques, veillez à ne pas dépasser la tension maximale autorisée.
Réglage de la hauteur des manches de commande Les deux manches de commande sont réglables en hauteur pour s’adapter aux convenances personnelles et permettre un pilotage plus fin et plus précis. Maintenez la partie inférieure moletée du manche, puis desserrez, en tournant la partie supérieure moletée du manche. Ouverture du boîtier de l’émetteur Lisez attentivement les conseils qui suivent, avant d’ouvrir le boîtier.
Conseils d’utilisation Inversion du crantage du manche de commande des gaz Antenne repliable Vis de réglage de l’effort de rappel des manches Vis de neutralisation du crantage Ne pas toucher la platine émetteur ! v Vis de neutralisation du crantage Ressort de rappel Vis de réglage du crantage Manche de commande droit Prise de charge Emplacement de le pile Lithium CR2032 de l’horloge intégrée pile tampon que l’on peut remplacer soi-même 18 Conseils d’utilisation Neutralisation du crantage Le crantage d
Ressort et crantage Avec les deux vis extérieures répérées sur la vue cidessous, vous pouvez régler avec l’une l’effort de rappel et avec l’autre, celle le plus à l’intérieure, l’effort du crantage, et ce, pour chaque manche de commande. Effort de rappel des manches de commande Cet effort de rappel est également réglable, selon les habitudes du pilote. Le système de réglage se trouve à coté du ressort de rappel. Voir marquage sur la vue ci-dessous.
Description de l’émetteur Eléments de commande de l’émetteur Sur le dessus de l’émetteur mx-20 HoTT se trouve un anneau de fixation, voir vue de droite, sur lequel vous pouvez fixer une sangle. La position de cet anneau permet à l’émetteur d’être équilibré lorsqu’il est accroché à la sangle. Réf.Cde. 1121 Sangle, largeur 20 mm Réf.Cde.
Dos de l‘émetteur Vis de fixation boîtier Vis de fixation boîtier Branchement écouteurs/ oreillette Prise Data pour le branchement de la SmartBox Réf.
DSC Sauvegarde des données Direct Servo Control On peut facilement deviner ce qui se cache derrière l’abréviation »DSC”, Direct Servo Control. Avec le système HoTT, un contrôle direct des servos par un cordon de contrôle n’est, pour des raisons techniques, pas possible. La prise DSC d’origine, à deux plots de l’émetteur mx-20 HoTT peut être utilisée comme prise Moniteur ou Elève lors de l’écolage ou comme prise pour simulateurs. Pour une liaison DSC correcte : 1.
GRAUBELE #01 5.2V 50% 3:33h Chro 0:00 Vol 0:00 «normal » K78 HoTT 5.5V M Remarque : Si une carte SD a été insérée dans l’émetteur, retirezla AVANT d’ouvrir le boîtier émetteur, pour éviter de détériorer la carte. Enregistrement des données / Sauvegarde La sauvegarde des données sur carte SD est couplée au chronomètre du temps de vol.
Ecran (Display) et touches de fonction Affichage optique de la position du curseur de trim pendant la manipulation du bouton CTRL 7+8 ou affichage de la position actuelle des ces deux éléments Nom du modèle Affichage du type de modèle (modèles à voilure fixe ou hélicoptères) Emplacement mémoire 1 … 24 Autres messages d’alerte possibles, voir page 36 Chronomètre en min :sec (Compte/Compte à rebours) Chronomètre du temps de vol en min :sec (Compte/Compte à rebours) Touche de fonction gauche paginner
Utilisation du « Terminal Data » Touches de fonction ESC et SET Symboles de l’écran Symboles de télémétrie à l’écran La mémoire de modèle active n’a pas encore été liée. Pour des informations sur « BINDING » , voir la page 69.
Accès rapides (Short-Cuts) Avec les combinaisons de touches suivantes vous avez un accès direct à certains menus ou options : • CLEAR Le fait d’appuyer simultanément sur les touches ou de la touche de droite, permet de revenir à la valeur d’origine du paramètre, dans un champ activé, qui avanit été modifié.
Colonnes de menus masquées Dans quelques menus, pour plus de clarté, certaines colonnes sont masquées. Ces menus sont reconnaissables à un triangle pointant vers la droite dans le coin inférieur gauche de l’écran. Par exemple dans le menu « Réglages servos » : S1 S2 S3 S4 S5 0% 0% 0% 0% 0% Inv. Neut 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% Déb + S1 S2 S3 S4 S5 0% 0% 0% 0% 0% Inv. Neut 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% Course + Procédez de la même manière dans les autres menus.
MODE MASQUE Choix de la langue et contraste Ecran Vous accédez au menu « MODE MASQUE » respectivement « VERSTECKTER MODUS » de l’émetteur mx-20 HoTT, allumé, en appuyant sur les touches de la touche de gauche et sur la touche SET de la touche de droite et en restant dessus durant env. 3 secondes jusqu’à ce que l’écran ci-dessous apparait. HIDDEN MODE 0 CONTRASTE DEUTSCH LANGUE ANNONCES DEUTSCH CALI.
Retirez maintenant la carte mémoire de votre lecteur et remettez-la dans l’émetteur. Allumez ensuite l’émetteur, module HF coupé. Sélect s.v.p. HF ON/OFF? ON OFF Changement de langue Avec les flèches de la touche gauche ou droite, allez sur la ligne « ANNONCES » : HIDDEN MODE 0 CONTRASTE FRANCAIS LANGUE ANNONCES DEUTSCH CALI. MANCHE HIDDEN MODE 0 CONTRASTE FRANCAIS LANGUE ANNONCES FRANCAIS CALI. MANCHE Confirmez votre choix par une nouvelle impulsion sur la touche centrale SET de la touche droite.
fixe ou ou un hélicoptère n’a pas d’importance. Attendez les instructions qui apparaissent à l’écran généralement après un changement de modèle, puis allez dans le menu « Affichage servos » en appuyant par exemple, simultanément sur les flèches de la touche gauche, SANS modifier entre temps la position des trims ou sans entreprendre une autre programmation.
CALIBR. MANCHE 0 CONTRAST ENGLISH LANGUAGE VOICE DEUTSCH STICK CALI. +100% Relâchez maintenant le manche pour qu’il puisse se remettre au neutre puis appuyez de nouveau brièvement sur la touche centrale SET pour calibrer la position neutre. Le triangle de droite se met à clignoter : CALIBR. MANCHE 0 CONTRAST ENGLISH LANGUAGE VOICE DEUTSCH STICK CALI. 0% Reprenez maintenant cette procédure de calibrage pour la butée/fin de course droite du manche de commande droit.
Affichage des données de télémétrie Comme décrit en page 136 du sous-menu « SELECTION CAPTEUR » du menu de « Télémétrie » ... RECEPTEUR RX–S QUA: 100% RX–S ST : 100% RX–dBm: 33dBm TX–dBm: 33dBm V–PACK: 10ms APPELER SONDE RECEPTEUR MODULE GENERAL MODULE ELECTR.-AIR MODULE VARIO GPS ... l‘affichage graphique des données d‘un capteur branché sur le récepteur peut être activé. La représentation graphique de ces données s‘affiche alors sur les pages écran décrites ci-dessous.
CAPTEUR 2 (Modules GENERAL + ELECTRIC) Vario GPS 0 mm 0.0 s SONDE 2 0.0V 0°C Cet écran permet de visualiser la tension et la température actuelle d’une sonde de température et de tension Réf.Cde 33612 ou 33613 branchée sur la sortie «T(EMP)1» d’un module General-Engine (Réf.Cde. 33610), General-Air (Réf.Cde. 33611) ou d’un module Electric-Air (Réf.Cde. 33620).
VARIO MODULE ELECTRIC AIR m/1s 0.0 H ALT 0 m/3s 0.0 m/10s 0.0 RXSQ 0 T MAX 0m MIN 0m Cet écran permet de visualiser les données d’un module Vario Réf.Cde. 33601 branché sur le récepteur. Dénominat. Signification ALTITUDE Altitude actuelle RXSQ Puissance en % du signal reçu par le récepteur, voir page 203 0.0V 0A ALT 0m ACC1 0m/1s 0.0V 0m/3s T1 0°C ACC2 0.0V T2 0°C 0.0V 0A ALT 0m ACC1 0m/1s 0.0V 0m/3s T1 ACC2 0.0V T2 0°C 0°C 0 1L0.00 2L0.00 3L0.00 4L0.00 5L0.00 6L0.00 7L0.00 0 1H0.00 2H0.
www.graupner.de. En fonction du nombre de capteurs branchés sur ces modules, vous pouvez, sur cette page de l’écran, consulter en permanence les données suivantes : La tension actuelle de maximum 2 accus (ACC1 et ACC2) ; le résultats de mesures de maximum 2 sondes de températures (T1 et T2) ainsi que le niveau du réservoir.
Messages d’alerte Messages d’alerte BIND. n/d OK Select.s.v.p. HF ON/OFF? ON OFF L’émission HF doit-elle être sur « ON » ou « OFF »? Accu doit être chargé La tension est trop basse Fail-Safe régl. effec. Fail-Safe non déclenchée FICHIER MANQUANT OK Trop de gaz ! COUPER EMISSION HF OK 36 « Liaison inexistante » Aucun récepteur n’est assigné à la mémoire actuellement activée. En effleurant la touche, vous aurez directement accès à l’option correspondante.
Affichage des positions Bouton proportionnel CTRL 7 et 8 Dès que vous tournez un des deux boutons CTRL 7 et 8 qui se trouvent au milieu de la console, un petit symbole apparait à gauche des deux affichages verticaux de position : En même temps, l’affichage de la position des deux jauges centrales verticales, passera alternativement de l’affichage de la position actuelle du trim à la position actuelle de la position des boutons CTRL 7 + 8, et ce, tant qu’ils seront actionnés.
Utilisation de l’émetteur Généralités relatives à l’émetteur mx-20 HoTT Généralités Théoriquement, le système Graupner HoTT permet, d’utiliser plus 200 modèles en même temps. Mais en pratique, et compte tenu des conditions d’homologation pour l’utilisation d’émetteurs dans la bande ISM des 2,4 GHz, ce nombre est sensiblement réduit. Néanmoins, vous pourrez toujours utiliser un bien plus grand nombre de modèles à la fois dans la bande des 2,4 GHz, que dans la bande des 35-/40 MHz conventionnelle.
Firmware-Update de l‘émetteur pour éviter toute erreur de manipulation, il n’y a cependant aucun élément de commande qui est attribué d’origine aux voies 5 ... 12 de manière à ce que des servos qui seraient éventuellement branchés ne bougent pas et restent au neutre jusqu’à ce que un élément de commande leur soit attribués. Pour la même raison, la plupart des mixages sont désactivés .
Dans la fenêtre « Port select » sélectionnez le Port COM correct sur lequel est branché le port USB. Celui-ci est reconnaissable à sa désignation « Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge », dans la colonne « Device Name ». Dans la vue ci-dessus, il s’agirait du Port « COM 3 ».
Notes personnelles 41
Utilisation du récepteur Généralités relatives au récepteur GR-24 Ensemble de réception Un récepteur bi-directionnel, en 2,4 GHz de type GR-24 est fourni avec le set de l’émetteur mx-20 HoTT, qui permet de brancher jusqu’à 12 servos. Dès que le récepteur HoTTest allumé et que « son » émetteur n’est pas hors de portée ou coupé, la LED rouge s’allume pour une durée d’env. 1 seconde, puis elle se met à clignoter lentement.
Firmware-Update du récepteur Par contre, un RESET est vivement conseillé, lorsque vous montez le récepteur dans un autre modèle ! On peut, dans ce cas, éviter, sans difficultés, de reprendre des réglages qui ne correspondraient plus à ce nouveau modèle. On peut, dans ce cas, éviter de reprendre des réglages qui ne correspondraient plus à cet autre modèle.
toire « 33512_12CH_RX ». Le fichier apparaît dans la fenêtre correspondante : Sous « COM Port Setup », sélectionnez le port sur lequel le port USB est branché. Si vous avez un doute, cliquez sur le Button « Search » et sélectionnez dans la fenêtre Popup « Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge », puis cliquez sur « OK ». Sous « Baud Rate » devrait figurer « 19200 ».
Durant la mise à jour, les deux LEDs du récepteur sont allumées. De plus, si la mise à jour s’est éffectuée correctement, la LED verte s’éteint et la LED rouge commence à clignoter. Coupez l’alimentation du récepteur et débranchez le cordon. Répétez cette manipulation pour d’autres récepteurs. 4.
Conseils de mise en place Installation du récepteur Quelque soit le système de réception Graupner, la manière de le monter est pratiquement toujours la même : Veillez à ce que les antennes de réception soient à au moins 5 cm de toute grande partie métallique, ou câblages qui ne ressortent pas directement du récepteur et qui doivent être éloignés des antennes.
Alimentation de la réception L’utilisation du modèle ne peut se faire en toute sécurité qu’avec une alimentation correcte et fiable.
4136, voir annexe. Sinon, le risque de voir se détériorer rapidement les appareils qui y sont branché est très grand. Accus LiPo 2 éléments A capacité égale, les packs LiPo sont nettement plus légers que les accus de type NiMH. Par ailleurs, les accus LiPo sont également livrables avec un Hardcase, boîtier plastique de protection contre les chocs.
Notes personnelles 49
Glossaire – Définitions Fonctions (voies), éléments de commande, entrées, mixages, interrupteurs, interrupteurs sur manche, interrupteurs fixes Pour vous faciliter l’utilisation de la notice de la mx-20 HoTT, vous trouverez ci-dessous les définitions de certaines expressions qui sont reprises tout au long de cette notice. Fonctions de commande / Voies On entend sous fonctions de commande – indépendamment du traitement du signal dans l’émetteur- le signal émit pour commander une fonction bien précise.
De nombreux exemples instructifs facilitent sérieusement la programmation. Pour cette raison consultez les exemples de programmation à partir de la page 226. Interrupteurs fixes FXI et FX Ce type d’interrupteur ouvre en permanence une fonction, par exemple le déclenchement des chronomètres (interrupteur fermé) ou la ferme (interrupteur ouvert), ou transmettre à une voie un signal d’entrée fixe, par exemple FXI = +100% et FX = -100%.
Attribution éléments de commandes, interrupteurs et interrupteurs sur manche Procédure générale La mx-20 HoTT offre une flexibilité maximale, notamment lorsqu’il s’agit d’attribuer des voies bien précises aux différents éléments de commande installés d’origine.
Pour cela, dans la fenêtre, appuyez sur la touche SET : Dans la nouvelle fenêtre apparaîtra une liste avec les quatre interrupteurs « C1 ... C4 » suivis de deux interrupteurs fixes « FX » ainsi que de quatre interrupteurs inversés « C1i ... C4i » Int. contr./F C1 C2 C3 C4 FX FXi C1i C2i C3i C4i Avec les flèches de la touche sensitive de gauche ou de droite, sélectionnez l’interrupteur souhaité, et affectez-le en appuyant brièvement sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite.
Trim digital Description de cette fonction et description du trim de coupure V1 54 Trim digital 1. Modèles à voilure fixe Le trim du manche V1 est trim spécial de coupure, pour les moteurs thermiques : Avec le trim, vous réglez d’abord un bon ralenti moteur. Si maintenant vous abaissez d’un seul coup le trim en direction « arrêt moteur », jusqu’en butée, il restera une marque en fin de position, affichée à l’écran.
Notes personnelles 55
Modèles à voilure fixe Pour des modèles classiques, vous pouvez monter sans problèmes jusqu’à deux servos d’ailerons et deux servos pour la commande des volets, ainsi que l’empennage en V, et des modèles Delta/ailes volantes avec deux servos d’ailerons et de profondeur et quatre servos pour les volets.
volets, mixage Profondeur Volets • Réglage aérofreins : Butterfly, réduction du différentiel, courbe de profondeur • Ailerons Mixage direction • Volets Mixage Profondeur Conseils pour l’installation Les servos DOIVENT être branchés dans cet ordrelà sur le récepteur. Les sorties non utilisées restent tout simplement inoccupées. De plus, nous vous conseillons de suivre attentivement les consignes qui figurent dans les pages qui suivent.
Hélicoptères L’évolution permanente des émetteurs et des hélicoptères ainsi que celle des différents composants, tels que les gyroscopes, variateurs, pales de rotor etc. permet aujourd’hui de maîtriser un hélicoptère, même en vol 3D. Par contre, pour le débutant, il suffit de peu de réglages pour démarrer avec le vol stationnaire, puis petit à petit, au fil des progrès, apprendre à exploiter les nombreuses possibilités de la mx-20 HoTT.
Pour les possesseurs de radios Graupner plus anciennes : Contrairement aux affectations sorties récepteur des versions précédentes, le branchement du Servo 1 (Servo de commande du Pas) et celui du Servo 6 (Servo de commande des gaz) sont inversés. Les Servos doivent donc être branchés aux sorties récepteur comme indiqué sur la vue en bas à droite. Les sorties non utilisées restent simplement libres.
Description détaillée des programmes Enregistrement d’un nouveau modèle Celui qui a lu la notice jusqu’ici a sûrement déjà testé l’une ou l’autre programmation. Néanmoins, nous tenons tout de même à décrire chaque menu en détails. Nous commencerons ici par la façon d’attribuer une nouvelle mémoire, c’est à dire comment enregistré un nouveau modèle : GRAUBELE #01 6.9V 99% 0:00h Chro Vol 0:00 0:00 K78 HoTT 0.
(menu « Copier / Supprimer », page 64). Remarque : • Si vous voulez supprimer la mémoire actuellement active qui s’affiche sur l’écran d’ouverture, il faudra, tout de suite après la suppression, sélectionner un des deux types de modèles « à voilure fixe » ou « hélicoptère ». Vous ne pourrez pas éviter ce choix, même si vous coupez l’émetteur. Vous pourrez par la suite, supprimer cette mémoire non voulue à partir d’une autre mémoire.
REGL. GENER. Utilis. Mode de pilotage 1 PPM10 Sor tie DSC Pas min arrière SEL 226, et à partir de la page 270 pour les hélicoptères. Les descriptions des menus qui suivent se feront dans l’ordre chronologique dans lequel ils apparaissent dans la liste Multifonctions.
Choix d’un modèle Afficher modèle 1 ... 24 Nous avons expliqué en pages 24 et 25 comment utiliser les touches et sur la double page précédente, comment accéder à la liste Multifonctions et comment enregistrer un nouveau modèle. Nous commencerons ici par la description « normale » des différents points des menus, dans l’ordre défini par l’émetteur. C’est pourquoi nous démarrons d’abord avec le menu … Choix du modèle Sel. de Modèle Copier/Effacer Masquer Codes Masquer modèle Régl. base Mod.
Copier/Supprimer Supprimer un modèle, Copier un modèle Modèle, Copier à partir de, et sur la carte SD, Copier des phases de vol. Avec les flèchesde la touche sensititive gauche ou droite, sélectionnez le menu «Copier/Supprimer» puis appuyez brièvement sur la touche SET. Supprimer un modèle => => => => => Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, sélectionnez le sous-menu « Supprimer un modèle » puis appuyez brièvement sur la touche SET.
Après confirmation de la mémoire sélectionnée, en appuyant sur la touche SET, la question de sécurité s’affiche : Copier le modèle 01 03 NON ULTIMATE libre OUI En choisissant NON vous interrompez la procédure et vous reviendrez à la page d’ouverture. Par contre, si vous choisissez OUI avec de la touche gauche ou droite et si vous confirmez votre choix en appuyant sur la touche SET, le modèle sélectionné sera copier dans la mémoire que vous avez choisie.
Import à partir de SD Avec les flèches de la touche gauche ou droite, sélectionnez les sous menu « Import de SD », puis appuyez sur la touche SET. Suppr. modèle Copier Mod–>Mod Exp. sur SD Imp.
Masquage des menus Masquer des modèles Masquage de menus sur la liste Multifonctions Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, sélectionnez le menu « Masquer menu » puis appuyez brièvement sur la touche SET Sél. de Modèle Copier/Effacer Masquer Codes Masquer modèle Regl. base Mod.
Réglages de base d’un modèle Réglages de base pour modèles à voilure fixe Gaz max Aileron Profondeur Gaz min Direction Aileron Gaz min Aileron Gaz max Direction Aileron Profondeur Profondeur « MODE 4 » (Gaz gauche) « MODE 3 » (Gaz droite) Profondeur Direction Gaz min Aileron Gaz min Profondeur Direction Profondeur Gaz max Direction 68 « MODE 2 » (Gaz gauche) Gaz max Aileron !"#$%&’()�+,–.
risque d’être perturbée avec comme conséquences, des dysfonctionnements. Assignation (Binding) de plusieurs récepteurs par modèle En cas de besoin, vous pouvez assigner plusieurs récepteurs à un seul et même modèle, cependant les programmes correspondants de la mx-20 HoTT ne permettent de gérer directement qu’un maximum de 2 récepteurs avec une répartition libre des max. 12 voies sur les deux récepteurs, voir ci-dessous. Assignez tout d’abord un récepteur après l’autre, comme décrit ci-dessous.
REGL. DE BASE DE MOD. GRAUBELE Nom du mod. HF doit 1 Mode pilotage être eteint bind bind BIND HF Map de Sort OK R12 R08 BD1 BD2 Descendez de deux lignes et coupez le module HF comme décrit sur la page suivante, dans le paragraphe « Transmitt. HF ». Retournez ensuite sur la ligne „BIND HF » (récepteur assigné) et relancez une nouvelle fois une procédure Binding comme décrit sur la page précédente.
l’aile gauche ou de l’aile droite enregistrez comme entrée respectivement une des deux voies 2 + 5 réservées généralement à la commande des ailerons. • Si, sur un grand modèle, vous souhaitez commander la gouverne de direction avec deux servos : Attribuez aux sorties en question (sorties servo) respectivement une seule et même entrée (Voie de commande). Dans ce cas, il s’agit de la voie de la commande de la direction 4, voir vue en bas à droite.
de caler, surélever le modèle. 4. Tenez l’émetteur à hauteur de hanches, sans toutefois le coller au corps. Ne visez pas directement le modèle avec l’antenne, mais tournez/repliez l’antenne de manière à ce qu’elle soit à la verticale durant l’utilisation. 5. Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur la ligne « Essai de portée » et lancez le mode essai de portée avec une impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite : REGL. DE BASE DE MOD.
c’est à dire que si la position actuelle du servo setrouve au-dessus du seuil de déclenchement, le variateur ne réduit la vitesse de rotation du moteur ou le servo de commande des gaz ne ferme le boisseau du carburateur que lorsque la position du servo, une fois que l’interrupteur ait été mis en position MARCHE, dépasse pour une première fois le seuil de commutation (max. + 150%), et ce, en fonction de l’enregistrement effectué dans la colonne de gauche.
Réglages de base Réglages de base spécifiques aux hélicoptères Roll plateau Anti couple Tangage Roll plateau Anti couple Moteur/Pitch Tangage Tangage Moteur/Pitch »MODE 4« (Gaz gauche) Tangage Moteur/Pitch Moteur/Pitch Anti couple Moteur/Pitch Roll plateau Tangage Selectionnez, avec les flèches de direction de la touche 74 Description des programmes : Réglages de base – Hélicoptères Tangage Anti couple Moteur/Pitch Roll plateau »MODE 3« (Gaz droite) Anti couple STARL Roll plateau Mo
risque d’être perturbée avec comme conséquences, des dysfonctionnements. Assignation (Binding) de plusieurs récepteurs par modèle En cas de besoin, vous pouvez assigner plusieurs récepteurs à un seul et même modèle, cependant les programmes correspondants de la mx-20 HoTT ne permettent de gérer directement qu’un maximum de 2 récepteurs avec une répartition libre des max. 12 voies sur les deux récepteurs, voir ci-dessous. Assignez tout d’abord un récepteur après l’autre, comme décrit ci-dessous.
REGL. DE BASE DE MOD. GRAUBELE Nom du mod. HF doit 1 Mode pilotage être eteint bind bind BIND HF Map de Sort OK R12 R08 BD1 BD2 Descendez de deux lignes et coupez le module HF comme décrit sur la page suivante, dans le paragraphe « Transmitt. HF ». Retournez ensuite sur la ligne „BIND HF » (récepteur assigné) et relancez une nouvelle fois une procédure Binding comme décrit sur la page précédente.
recommandé de n’utiliser qu’une seule de ces deux possibilités. Attribution des voies sur un deuxième récepteur Comme évoqué précédemment, vous pouvez, avec l’option « Sorties récepteur », répartir librement les 12 voies de la mx-20 HoTT sur deux récepteurs, sachant que la numérotation des sorties (sorties récepteur) du « récepteur 1 » assigné dans la colonne « BD 1 » se poursuit.
REGL. DE BASE DE MOD. bind bind BIND HF Map de Sort R12 R08 Transmitt HF ON Essai Port HF 99sec SEL Le fait de déclencher l’essai de portée, réduit la puissance d’émission de l’émetteur de manière significative et la LED bleue au niveau du pied de l’antenne se met à clignoter. En même temps, le compte à rebours se déclenche à l’écran, et une double tonalité est émise toutes les 5 secondes. Cinq secondes avant la fin de l’essai de portée, une triple tonalité est émise toutes les secondes.
REGL.DE BASE DE MOD. Essai Port HF 99sec Sortie DSC PPM10 Autorotation ––– Pos.Auto.V1 -55% ––– STO Avec les flèches, allez ensuite dans la colonne audessus du symbole de l‘interrupteur et attribuez, comme décrit au paragraphe « Inters et inters sur manche » à la page 52, un interrupteur à cette fonction. De préférence un des deux interrupteurs SW1 ou 9: REGL.DE BASE DE MOD. Essai Port HF 99sec Sortie DSC PPM10 Autorotation ––– Pos.Auto.
REGL.DE BASE DE MOD. Sortie DSC PPM10 Autorotation ––– Pos.Auto.V1 -55% 9 M-Stop –125% +150% ––– SEL STO La valeur préenregistrée, relativement élevée, de la colonne du milieu, permet d’assurer une coupure fiable du moteur uniquement avec l’interrupteur qui doit encore être attribué dans la colonne de droite, au delà de la course de réglage maximale du servo ou du variateur.
Type de modèle Détermination du type de modèle pour modèles à voilure fixe Dans ce menu, on détermine le « Type du modèle » du modèle à programmer/enregistrer. De ce fait, tous les mixages spécifiques, combinaisons etc. de ce type de modèle, seront activés pour la programmation qui suit : Masquer modèle Régl. base Mod. Type de modèle Réglages servos Réglages manches Réglages org.
La part de mixage de la direction par rapport à celui de la profondeur est enregistrée dans le menu « Dual Rate / Expo », page 106, et la course des servos dans le menu « Réglages servos », page 88. Si par ailleurs, vous souhaitez également mettre du différentiel sur la direction, il faut commander l‘empennage en V au travers du menu « Mixages croisés », page 190. Dans ce cas il faut enregistrer ici le type d‘empennage « normal ».
mique et volets d’atterrissage. Les mixages décrits dans le menu « Mixages ailes », ligne « Réglages aérofreins » peuvent être commandés avec le manche de commande V1 (« Entrée 1 ») ou tout autre élément de commande de l’émetteur qui a été attribué aux entrées 7, 8 ou 9 du menu « Réglages des éléments de commande ». Mais dans la plupart des cas, le choix prédéfini pour « l’entrée 1» sera conservé et les aérofreins commandés avec le manche cranté.
Type d’hélicoptère Détermination du type de modèle pour Hélicoptères REGL.DE BASE DE MOD. Sortie DSC PPM10 Autorotation ––– Pos.Auto.V1 -55% 9 M-Stop –125% +100% 1 SEL STO Remarques : • Veillez impérativement à ce que le servo de commande des gaz ne se mette pas en butée lorsque vous lancez la fonction Arrêt-moteur.
Type de plateau cyclique : 3 servos (140°) 2 Type de plateau cyclique : 2 servo 2 3 PLAT. CYCL. HELI Plat. cycl. 3sv(2rou) non Plat. cycl. lin. Sens Rotor droit Pas min. Ral.
avec les flèches de la touche droite : « droite » Vue de dessus, le rotor tourne dans le sens des aiguilles d’une montre. « gauche » Vue de dessus, le rotor tourne dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. En appuyant simultanément sur les flèches ou de la touche droite (CLEAR) le repasse à « droite ».
dans le menu spécifique de l’émetteur « Réglages généraux », page 216, pré-enregistrer cette donnée. Celle-ci sera reprise automatiquement lorsque vous enregistrerez un nouveau modèle, et sera sauvegardée dans le menu « Type d’hélicoptère », et peut néanmoins de nouveau être ajustée, comme décrit précédemment, en fonction de la spécificité de chaque modèle.
Réglages Servos Sens de rotation, neutre et course et butée Dans ce menu, on règle les paramètres de chaque servo, à savoir, le sens de rotation, sa position neutre et la course et sa butée. Masquer modèle Régl. base Mod. Type de modèle Réglages ser vos Réglages manches Régl. org. code Appuyez brièvement sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite : S1 S2 S3 S4 S5 0% 0% 0% 0% 0% Inv.
Remarque : Il sera peur être nécessaire d’attribuer un élément de commande à un des servos attribués aux voies 5 … 12, dans le menu « Réglage des éléments de commande ». Pour le réglage d’un débattement asymétrique, il faut déplacer l’élément de commande correspondant (manche de cde, bouton proportionnel ou interrupteur) vers le coté à régler, de manière à ce que le champ n’encadre que la valeur à modifier. Appuyez brièvement sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite pour activer le réglage.
Réglages des manches de commande Réglages des manches, voies 1 à 4 Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Réglages des manches » du menu Multifonctions : Réglages servos Réglages manches Regl. org. code Dual Rate / Expo Courbe voie 1 Affich. Inter. V1 AIL PR DE Une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous permet d’y entrer : V1 AIL PR DE GL GL GL GL 4 4 4 4 Tr P. 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.
mande, et de ce fait, de manière identique sur tous les servos commandés avec cet élément de commande. Ce temps peut être réglé de manière symétrique pour chaque sens de déplacement, entre 0 sec. et 9,9 sec.
Réglages des manches de commande Réglages des manches, voies 1 à 4 Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Réglages des manches » du menu Multifonctions : Réglages servos Réglages manches Regl. org. code Dual Rate / Expo Courbe voie 1 Affich. Inter. Une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous permet d’y entrer : Gaz Roul Pas Queu LG GL GL GL 4 4 4 4 Tr St 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.
Gaz Roul Pas Queu TA GL GL PH 4 4 4 4 Tr St 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s tmps + Appuyez brièvement sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite. Le réglage actuel s‘affiche alors en surbrillance. Avec les flèches de la touche sensitive droite, sélctionnez une valeur entre 1 et 10. Exemple: Gaz Roul Pas Queu TA GL GL PH 4 4 8 4 Tr St 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.
Réglages des éléments de commande Principales étapes indispensables pour l’attribution des éléments de commande et des et interrupteurs Réglages servos Réglages manches Régl. org. code Dual Rate / Expo Courbe voie 1 Affich. Inter.
Colonne 2 « Type » De manière similaire au menu « Réglages des manches » décrit précédemment, on peut choisir dans cette colonne si les autres réglages de chaque entrée doivent agir de manière « GL(obal) » ou « PH (spécifique à une PHase) » (et inversement), par exemple : Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 normal GL GL GL GL ––– ––– ––– ––– 0% 0% 0% 0% Input 5 GL ––– 0% GL Input 6 ––– 0% Pouzes interrupteur Input 7 GL ––– 0% ou régl.
Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, sélectionnez une des voies 5 à 12.
Remarque : Pour trouverez d’autres suggestions concernant ces déplacements différés dans le temps, sous « Commandes différées », page 254.
Réglages des éléments de commande Principales étapes indispensables pour l’attribution des éléments de commande et des et interrupteurs Réglages servos Réglages manches Régl. org. code Dual Rate / Expo Courbe voie 1 Affich. Inter. Appuyez brièvement sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite : Input 5 Gaz 6 7 Gyr Input 8 Input 9 Input 10 Input 11 Gazl.
5. Appuyez brièvement sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite pour mettre un terme à l’enregistrement. 6. Une impulsion simultanée sur les flèches ou de la touche sensitive droite (CLEAR) permet de remettre le réglage à sa valeur d’origine.
Colonne 5 « - Course + » Dans cette colonne, on règle le débattement symétrique ou asymétrique, de chaque coté. La plage de réglage est de +/- 125% de la course normale du servo. Avec les flèches de la touche gauche, sélectionnez une des voies E5, Gaz, Gyro, E8 ... E11 ou Gazlim.12.
placements différés dans le temps, sous « Commandes différées », page 254. « Gaz 6 » « charger » inutilement le système de mixage déjà complexe. C’est pourquoi, la voie des gaz DOIT restée « libre ». « Gyro 7 » Input 5 Gaz 6 7 Gyr Input 8 normal GL GL GL GL Typ ––– ––– ––– ––– 0% 0% 0% 0% Offset Egalement dans le programme hélicoptère, on peut en principe attribuer à chaque voie n’importe quel élément de commande disponible (bouton proportionnel, et interrupteurs).
Fonction Gazlimit Voie « Gazl.12 » excessive, reconnaissable, une fois de plus, lorsque l’arrière se met à « penduler ». Pour obtenir un maximum de stabilité, quelque soit la situation, il faut utiliser l’option de réglage de la sensibilité du gyroscope à partir de l’émetteur avec un des boutons proportionnels CTRL 7 ou 8. D’origine, la voie « Gazl.12 » est attribuée au bouton proportionnel CTRL 6, en haut, à gauche de l’émetteur. Input 9 Input 10 Input 11 Gazl.
Input 9 Input10 Input 11 Gazl.12 normal +100% +100% +100% +100% +100% +100% +100% +125% – travel + La valeur du coté (gauche) coté - de la colonne « Course » doit elle, par contre, permettre, avec l’élément de commande Gazlimit, en relation avec le trim digital V1, de couper de manière sûre un moteur thermique en fermant le boisseau du carburateur ou de couper un moteur électrique. Dans un premier temps, laissez cette valeur à +100%.
de ralenti à la courbe des gaz, il faut déplacer plusieurs fois le manche de commande du Pas en position minimum quand Gazlimiter est entièrement fermé et le trim de ralenti complètement ouvert. Le servo de commande des gaz ne doit pas se déplacer ! Les autres adaptations de la courbe des gaz devront de toute façon être effectuées par la suite, en vol. Le démarrage du moteur se fait avec Gazlimiter complètement fermé, sachant que le ralenti ne sera réglé qu’avec le trim du manche de commande Gaz/Pas.
Gazlimit avec « TA » dans le menu «Réglages des manches de commande » Input 9 Input10 Input 11 Gazl.12 normal 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 – tmps + Après une brève impulsion sur la centrale SET de la touche sensitive droite, vous pouvez, avec les flèches de la touche sensitive droite ou gauche, enregistrer le temps de retardement, par ex. 5 sec. : Input 9 Input10 Input 11 Gazl.12 normal 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 5.
Dual Rate / Expo Caractéristiques des commandes des ailerons, de la profondeur et de la direction Avec les flèches de direction de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Dual Rate / Expo » du menu Multifonctions : Réglages servos Réglages manches Régl. org. code Dual Rate / Expo Courbe voie 1 Affich. Inter.
Fonction Dual Rate Si vous souhaitez passer d’une variante à l’autre, attribuez un interrupteur dans la colonne en bas de , comme décrit au l’écran repérée par le symbole paragraphe « Attribution des éléments de commande, inters et inters sur manche » page 52 : AIL ––– 100% 100% HR –––interrupteur Pouzes SR ––– à position 100% ON (interr. DUAL ext. SET) normal SEL À l’écran, l’interrupteur attribué s’affiche avec le symbole de l’interrupteur et qui indique le sens de fonctionnement de cet interrupteur.
3 0% 0% ––– 0% ––– EXPO normal SEL AIL PR DE Sélectionnez la colonne SEL de droite, en bas de l’écran, pour, après avoir activé le champ avec une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche senstive droite, modifier séparément, avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, la valeur Expo de chacune des deux positions de l’interrupteur, dans le champ en surbrillance : 3 33% 0% ––– 0% ––– EXPO normal SEL AIL PR DE Quelques exemples de valeurs Expo : Course élément de comm.
––– 100% C3 100% ––– 100% DUAL normal SEL AIL PR DE Allez maintenant avec une des flèches sur la colonne de droite et déplacez ensuite le manche de commande de la profondeur en butée, afin de pouvoir enregistrer, pour chacune des fins de course, la valeur Dual Rate, par ex pour la profondeur « cabreur » ... ––– 100% 77% C3 ––– 100% DUAL normal SEL AIL PR DE ... et la profondeur « piqueur » : ––– 100% C3 111% ––– 100% DUAL normal SEL AIL PR DE Procédez de la même manière pour les valeurs Expo.
Dual Rate / Expo Caractéristiques des commandes du cyclique longitudinal (tangage), latéral (roulis) et anti-couple Avec les flèches de direction de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Dual Rate / Expo » du menu Multifonctions : Réglages servos Réglages manches Régl. org. code Dual Rate / Expo Courbe voie 1 Affich. Inter.
Fonction Dual-Rate Si vous souhaitez passer d’une variante à l’autre, attribuez un interrupteur dans la colonne en bas de l’écran repérée par le symbole , comme décrit au paragraphe « Attribution des éléments de commande, inters et inters sur manche » page 52: Roul ––– 100% 100% HR –––interrupteur Pouzes SR ––– 100% à position ON (interr. DUAL ext. SET) normal SEL A l’écran, l’interrupteur attribué s’affiche avec le symbole de l’interrupteur et qui indique le sens de fonctionnement de cet interrupteur.
0% Roul 3 0% Pas ––– 0% Queu ––– EXPO normal SEL Sélectionnez la colonne SEL de droite, en bas de l’écran, pour, après avoir activé le champ avec une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche senstive droite, modifier séparément, avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, la valeur Expo de chacune des deux positions de l’interrupteur, dans le champ en surbrillance : Roul 3 33% 0% Pas ––– Queu ––– 0% EXPO normal SEL Quelques exemples de valeurs Expo : Course élément de comm.
Roul ––– 100% Pas C3 100% Queu ––– 100% DUAL normal SEL Allez maintenant avec une des flèches sur la colonne de droite et déplacez ensuite le manche de commande du Longitudinal en butée, afin de pouvoir enregistrer, pour chacune des fins de course, la valeur Dual Rate, par ex pour « Longitudinal tirer » ... Roul ––– 100% 77% Pas C3 Queu ––– 100% DUAL normal SEL ... et « Longitudinal pousser » : Roul ––– 100% Pas C3 111% Queu ––– 100% DUAL normal SEL Procédez de la même manière pour les valeurs Expo.
Courbe voie 1 Caractéristiques du manche de commande Gaz/Aérofreins Avec les flèches de direction de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Courbe Voie 1 » du menu Multifonctions : Réglages servos Réglages manches Rég. org. code Dual Rate / Expo Courbe voie 1 Affich. Inter.
numéro du point et sa valeur correspondante apparaissent sur la ligne « Point », voir vue ci-dessus, vous pouvez le supprimer, après avoir activé le champ de la ligne « Point » par une impulsion simultanée simultanée sur les flèches ou de la touche sensitive droite (CLEAR). Une brève impulsion sur la touche centrale ESC de la touche sensitive gauche met un terme à la procédure.
Courbe Voie 1 Caractéristiques du manche de commande Gaz/Pas Avec les flèches de direction de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Courbe Voie 1 » du menu Multifonctions : Réglages servos Réglages manches Rég. org. code Dual Rate / Expo Courbe voie 1 Affich. Inter.
L’ordre chronologique dans lequel sont positionnés, au max. les 4 points de référence, entre « L » et « H » n’a aucune importance, étant donné que chaque point de référence est automatiquement numéroté, chronologiquement, de la gauche vers la droite. Suppression des points de référence Pour supprimer un des points de référence 1 à max 4, il faut placer, avec le manche de commande, la ligne verticale à proximité du point à supprimer.
Affichage Interrupteurs Affichage de la position des interrupteurs Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Affichage interrupteurs » du menu Multifonctions : Courbe voie 1 Affich. Inter. Inter. de cde Réglage phases Attrib. phases Trim de phase Remarque : La numérotation des interrupteurs 1 à 9 représentée ici correspond à celle qui figure sur le boîtier de l’émetteur. Mais pour la programmation, cette numérotation n’a aucune importance.
Interrupteurs sur manche Programmation des inters. sur manche Avec les flèches de direction de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Interrupteurs sur manche » du menu Multifonctions : Courbe voie 1 Affich. Inter. Inter. de cde Réglage phases Attrib. phases Trim de phase Vous l’ouvrez, avec une impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite : INTERR.
INTERR. DE COMMANDE 0% ––– C1 Cd6 C2 0% ––– ––– C3 0% C4 0% ––– STO SEL « Libérer » un interrupteur sur manche Pour libérer un interrupteur sur manche, il suffit, à l’affichage ci-dessous ... INTERR. DE COMMANDE Gb1 –75% G1 commande désire ––– Gb1control G2 régl. +75% ––– ––– C3 0% C4 0% ––– STO SEL … d’appuyer simultanément sur les sur les flèches ou de la touche sensitive droite (CLEAR) pour supprimer l’enregistrement d’un élément de commande.
dessous de + 85 % de son débattement. il se ferme dès que le point de commutation est dépassé, c’està-dire au delà des +85 % et jusqu’en butée supérieure. • Dans l’exemple ci-dessus, avec le sens de commutation inversé, l’interrupteur sur manche « C1 » est fermé ouvert aussi longtemps que l’élément de commande se trouve en dessous de + 85 % de son débattement. « C3 » ne s’ouvrira qe lorsque le point de déclenchement sera dépassé, dans cet exemple, au-dessus de +85 % jusqu’à la butée supérieure.
Comment programmer une configuration, phase de vol ? Définition d’une phase de vol Remarques générales pour la programmation d’une phase de vol Il est fréquent durant le vol, ou dans certaines phases de vol, que différentes positions de gouvernes et de trim soient nécessaires pour des modèles à voilure fixe, et que différents réglages du Pas et des Gaz soient nécessaires sur hélicoptères (par exemple en phase de décollage, en approche finale, en stationnaire, en autorotation ou autre).
Notes personelles 123
Réglage des phases de vol Mise en place d’une phase de vol Avec les flèches de direction de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Réglages des phases de vol » du menu Multifonctions : Inter. de cde Réglage phases Attrib. phases Trim de phase Voies trans inst Chronos (gén.
Temps1 Ne sont mesurés que les temps pour lesquels, dans la ligne « Temps/tour – temps écoulé » du menu « Chronos. de config. de vol » page 138 l’interrupteur , l’interrupteur sur manche ou interrupteur logique attribué est en position « fermé ». Le nombre de fois que vous basculez l’interrupteur est affiché à l’écran. Ce champ apparaît en surbrillance dès que l’interrupteur du chronomètre Temps 1 est « ouvert » c’est-à-dire lorsque le chronomètre est arrêté : GRAUBELE #01 «Vitesse» 5.2V 2:22h 0:00 Chr.
configuration 1. Avec la flèche de la touche sensitive gauche ou droite, déplacez le cadre vers la droite au delà de la colonne « Chronos phases » et éventuellement « Moteur ». Pha1 Pha2 Pha3 Pha4 Pha5 normal + Départ. + Dist. – – Nom 0.1s 0.1s 0.1s 0.1s 0.1s Chr. Ph. Après une brève impulsion sur la centrale SET de la touche sensitive droite, vous pouvez sélectionner, dans le champ en surbrillance, un temps entre 0 et 9,9 secondes.
Notes personnelles 127
Réglage des phases de vol Mise en place d’une phase de vol Avec les flèches de direction de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Réglages des phases de vol » du menu Multifonctions: Inter. de cde Réglage phases Attrib. phases Voies trans inst Chronos (gén.) Chronos phases Vous l’ouvrez, avec une impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite : Pha1 Pha2 Pha3 Pha4 Pha5 – – – – Autorot Nom Chr.Ph.
chronomètres « Temps 1 » et « Temps 2 » ont la signification suivante : Temps1 Ne sont mesurés que les temps pour lesquels, dans la ligne « Temps/tour – temps écoulé » du menu « Chronos. de config. de vol »page 138, l’interrupteur sur manche ou l’interrupteur logique attribué est en position « fermé ». Le nombre de fois que vous basculez l’interrupteur est affiché à l’écran.
Attribution des phases de vol Mise en place des phases de vol Avec les flèches de direction de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Attribution des phases de vol » du menu Multifonctions : Inter. de cde Réglage phases Attrib. phases Trim de phase Voies trans inst Chronos (gén.) Inter. de cde Réglage phases Attrib. phases Voies trans inst Chronos (gén.) Chronos phases Vous l’ouvrez, avec une impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite : ATTRIB.
Attribution de phases de vol aux positions interrupteurs Dans le menu « Réglages des phases de vol » vous avez déjà attribué un nom aux phases 1 … 7 max, et également un interrupteur, mais, en bas à droite de l’écran, indépendamment des positions de l’interrupteur, l’affichage reste toujours sur < 1 normal > !? Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, décalez le cadre vers le bas à droite, puis appuyez brièvement sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite : ATTRIB.
Trims de phases Positions de gouvernes spécifiques à une phase de vol Avec les flèches de direction de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Trims de phases » du menu Multifonctions : Inter. de cde Réglage phases Attrib. phases Trim de phase Voies trans inst Chronos (gén.
Voies immédiates (non retardées) Réglage du temps de passage en fonction de la voie Avec les flèches de direction de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur le point du menu « Trims de phases » du menu Multifonctions : Inter. de cde Réglage phases Attrib phases Trim de phase Voies trans inst Chronos (gén.) Inter. de cde Réglage phases. Attrib phases Voies trans inst Chronos (gén.
Chronomètres (Généralités) Les chronomètres sur l’affichage initial D’origine, l’écran d’ouverture affiche 3 chronomètres. En plus du temps d’utilisation de l’émetteur affiché à gauche de l’écran, les deux autres se trouvent en haut et au milieu de la partie droite de l’écran : GRAUBELE #01 5.9V 0:00h Chr. Vol. K78 M 0:00 0:00 Voies trans inst Chronos (gén.) Chronos phases Mixages hélicop. Mixages libres Mix activ./phase HoTT 0.
Tps de mod. 12:34h ––– 1:23h T. de batt. 0:00 Haut: Chron. 0:00 Neutr: Vol SEL Timer Avec les flèches de la touche sensitive droite ou gauche, sélectionnez le chronomètre que vous souhaitez utiliser et confirmez votre choix avec une noucelle impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite : « Chronomètre » ou « temps de fonctionnement moteur » Ces deux types de chronomètres peuvent être déclenchés ou stoppés avec n’importe quel interrupteur encore disponible.
Passage du « compte » au « compte à rebours » Fonction chronomètre (compte) Si après attribution de l’interrupteur, le chronomètre, visible sur l‘affichage initial démarre avec la valeur « 0:00 », il comptera jusqu’à maxi 180 minutes et 59 secondes pour ensuite redémarrer à 0:00. Chronomètre décompte - compte à rebours (fonction Timer alarme) Dans le champ des minutes de gauche, choisissez le temps au bout duquel il doit se déclencher, entre 0 et 180 minutes … Tps de mod. 12:34h ––– 1:23h T. de batt.
touche sensitive droite (CLEAR), après les avoir arrêtés auparavant. Remarque : • Pour une meilleure différenciation, le chronomètre qui décompte (compte à rebours) est affiché à l’écran avec un double point qui clignote entre les minutes et les secondes. • Vous trouverez un exemple d’application en page 240 sous « Déclenchement des chronomètres avec le manche de commande V1 ».
Chronomètres de phases de vol Choix et réglages Nous avons décrit dans le menu « Attribution des phases de vol » page 130, comment affecter des chronomètres à une phase de vol. Les caractéristiques « Temps 1 » et du « Temps 2 » y sont également décrites. Dans ce paragraphe, on fait maintenant la description des « chrono 1, 2 et 3 » ainsi que du chrono « compte-tours/tableau des temps ».
de la touche sensitive droite (CLEAR) permet de remettre les valeurs des champs activés à zéro. Timer « Alarme » 0s 0:00 Chr. 1 0s Chr. 2 0:00 0s Chr. 3 0:00 C. tours/Tab.Tps Aff. C.
Une impulsion simultanée sur les flèches ou de la touche sensitive droite (CLEAR), remet le chronomètre à « 00 » et efface les temps enregistrés. Néanmoins, il faut que les chronomètres soient stoppés avant. … ous attribuez cet interrupteur comme décrit en page 52 au paragraphe « Attribution des éléments de commande, interrupteurs et interrupteurs sur manches ».
Un mixage, c’est quoi ? Fonction principale Sur de nombreux modèles, un mixage de différentes fonctions est souvent souhaitable, par exemple un mixage entre ailerons et direction ou un mixage de deux servos, lorsque des gouvernes, qui ont la même fonction, doivent être commandées par deux servos séparés.
Mixages ailes Ajustement des gouvernes des ailes Les sous-menus et options disponibles dans la structure des menus ... Chronos phases Mixages d‘Ailes Mixages libres Mix activ./phase Mix voie seule Mixage en croix ... dépendent essentiellement du nombre de servos d’ailerons et de volets enregistré dans le menu « Type de modèle » page 80 ...
b) ... comme sous a), faire varier la positions des volets avec n’importe quel interrupteur attribué à l’entrée 6 dans le menu « Réglages des éléments de commande », page 94. Il est préférable d’attribuer à cette fonction à l’un des boutons proportionnels CTRL 6 … 8.
Dans le menu « Mixages ailes », tous les autres mixages ont leur neutre dans la position neutre de l’élément de commande, c’est à dire sans effet. En cas d’un débattement max. la valeur enregistrée est rajoutée. Les fonctions de mixages Dans ce qui suit, nous traitons des différentes options du point du menu « Mixages ailes », séparément selon modèles avec 1, 2 et plusieurs gouvernes par aile. Avant cela, néanmoins quelques remarques concernant le différentiel des ailerons et des volets de courbure : Diff.
(Différentiel aux volets) Diff. AI Tr.Ail Diff. pos.VL normal AI Tr.Ail Diff. pos.VL normal 0% 0% 0% 0% VOL 0% 0% 0% 0% VOL2 Dans la ligne « AIL. » du menu Multi-gouvernes, vous pouvez régler dans quelle proportion, en pourcent, les volets de courbure peuvent être entraînés en tant qu’ailerons lorsque vous bougez le manche de commande des ailerons.
Ailerons Direction MIXAGES D‘AILES Régl. aérofreins AI 0% ––– DE normal La gouverne de direction est entraînée, dans des proportions réglables, par la commande des ailerons ce qui permet, avec le différentiel aux ailerons, d’atténuer cet effet négatif et d’effectuer des virages « propres ». Par ailleurs la commande séparée de la direction reste toujours possible. La plage de réglage de +/- 150 % permet de régler le sens du débattement.
Ailerons Direction MIXAGES D‘AILES Régl. aérofreins AI 0% ––– DE PR VL 0% ––– 0% VL PR 0% 0% ––– normal La plage de réglage de +/- 150 % permet de régler le sens du débattement. Avec l’attribution d’un interrupteur (SW 2 …8) ou avec un interrupteur sur manche, vous pouvez d’activer ou de désactiver ce mixage pour pouvoir éventuellement piloter le modèle uniquement aux ailerons ou uniquement à la direction.
Type de modèle « 2 AIL. » Si dans la ligne « Ailerons/Volets » du menu « Type de modèle » page 80, vous avez enregistré « 2 AIL. », le menu « mixages ailes » de votre émetteur doit correspondre à l’écran ci-dessous : MIXAGES D‘AILES Régl. aérofreins 0% Diff. ail. AI 0% ––– DE PR VL 0% 0% ––– normal A partir de la première ligne de cette page, accédez au sous-menu par une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite ...
Des valeurs moyennes d’env. –50 % ou +50 % sont caractéristiques lorsqu’on spirale dans les thermiques. La position Split (-100 %, +100 %) est souvent utilisée en vol de pente, si des virages doivent être effectués, uniquement aux ailerons. 0% (normal) 50% (différentiel) 100% (split) Une impulsion simultanée sur les flèches ou de la touche sensitive droite (CLEAR) remet une valeur modifiée dans le champ en surbrillance, à 0 %.
Type de modèle : « 2 AIL. 1/2/4VOL. » Si dans la ligne « Ailerons / Volets » du menu « Type de modèle » , page 80, vous avez enregistré « 2 AIL. 1 VOL. », le « menu mixages ailes » de votre émetteur doit correspondre à l’écran ci-dessous : MIXAGES D‘AILES Menu volets multi Régl. aérofreins 0% Diff. ail. AI 0% ––– DE VL PR 0% 0% ––– normal Si dans la ligne « Ailerons/Volets » du menu « Type de modèle » , page 80, vous avez enregistré « 2 AIL. 2 VOL. » ou « 2 AIL. 4 VOL.
menu « Type de modèle » page 80, seules les options de réglage possibles pour ce cas, restent accessibles. C’est pourquoi, dans le cas d’un pré-enregistrement de « 2 AIL. 2 VOL. », toutes les possibilités de réglages des ailerons ... AI Tr.Ail Diff. pos.VL VL PR VL normal +100% +100% 0% 0% 0% 0% 0% 0% AILE ... et, en se décalant d’un cran vers la droite, toutes celles des volets, sont affichées en permanence : AI Tr.Ail Diff. pos.
Remarque : Le sous-menu « Réglage des aérofreins », voir double page suivante, est également valable pour le réglage des modèles Delta/Aile volante ayant une fonction Butterfly. Néanmoins le débattement des paires de gouvernes AIL., VOL. ou VOL.2 est à programmer de telle sorte que le couple que produit une gouverne est compensé par l’autre. Par exemple le couple que produit un aileron qui se lève doit être compensé par un volet qui s’abaisse.
AI Tr.Ail Diff. pos.VL normal VOL Sur cette ligne, vous réglez le différentiel des ailerons ainsi que celui des volets VOL. et éventuellement VOL.2 s’ils sont utilisés comme ailerons. AILE VOL VOL2 VOL2 VOL (Position des volets de courbure) Pos VOL. 0% 0% 0% 0% AILE 0% (normal) 50% (différentiel) 100% (split) En ce qui concerne le Différentiel, voir également les explications données en début de ce chapitre, page 144.
PR VL (Profondeur Volets) Pour compenser à la profondeur, lors des virages serrés ou en voltige, la fonction de commande des volets peut être entraînée, grâce à ce mixage, par la commande de la profondeur. Le sens du débattement doit être de telle sorte que lorsque vous tirez sur le manche de commande de la profondeur, les volets s’abaissent, et lorsque vous poussez sur le manche, ils doivent se relever. Ils doivent donc toujours fonctionner en sens inverse.
Remarque : Dans le menu « Type de modèle » (page 80), définissez également le point Offset, c’est-à-dire le sens de fonctionnement. Vous devriez positionnez Offset à env. +90 % de la course de l’élément de commande (par rapport au manche de commande V1, celui-ci se situe en général sur la plage avant du débattement du manche de commande). Pour sortir les aérofreins, il faut donc tirer sur le manche, c’est-à-dire, manche vers le pilote. Le reste de la course du manche, env.
des éléments de commande » page 94 – voir croquis: Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 normal GL GL GL GL ––– ––– ––– Cd1 typ 0% 0% 0% 0% offset Laissez les valeurs Offset, course etc. sur leurs valeurs standards. y incluant le menu « Uniquement mixage voie » page 189. - Mais dans les deux cas, le débattement des gouvernes des aérofreins se règle dans le menu « Réglages servos » page 88. Réd. D. (Réduction du Différentiel) REGL. AEROFREINS Butt 0% 0% 0% Red.
Conseils de réglage pour la courbe PROF (Aérofreins PROF) Le point Offset que vous avez positionné dans le menu « Type de modèle » page 80 agit ce mixage : La jauge verticale, qui indique la position du manche de commande des aérofreins, ne se décalera du bord du graphique que si le point Offset a été dépassé. La course de commande des aérofreins, sera, comme décrit dans le menu « Type de modèle », automatiquement remise à 100 %.
Grâce à ce mixage, lorsque les volets s’abaissent, et en fonction des valeurs enregistrées, la position de la gouverne de profondeur est automatiquement corrigée. Ce réglage peut se faire de manière symétrique ou asymétrique par rapport au neutre de l‘élément de commandes des volets. Ce mixage peut être activé ou désactivé en cas de besoin, avec un interrupteur attribué dans la colonne de droite. La plage de réglage est de ±150%.
Notes personnelles 159
Mixages hélicoptères Réglage du Pas, Gaz et anti couple en fonction des phases de vol. Dans ce menu ... Dans chacune de ces phases de vol, – à l’exception de la phase Autorotation - , tous les mixages spécifiques à l’hélicoptère affichés à l’écran ci-dessus, sont accessibles. Nous débattrons de ces fonctions dans la première partie de ce gros chapitre. Chronos phases Mixages hélicop. Mixages libres MIX activ./phase MiX voie seule Mixages Pl. Cy. ...
A tout moment, des paramètres modifiés peuvent être remis à la valeur initiale, en appuyant simultanément sur les flèches ou de la touche sensitive droite (CLEAR).
de la touche sensitive droite vous pouvez maintenant, dans le champ en surbrillance, modifier la valeur du point de la courbe entre –125 % et +125 %, sans qu‘il y ait une influence sur les autres points à proximité. Pas Courbe off Input 0% +75% Sortie +75% Point 1 normal Dans l’exemple, le point repère « 1 » a été réglé à +75 %. Vous pouvez également encore placer d‘autres points. Par exemple, un point à –50% ... Pas Courbe off Input –50% –12% Sortie –12% Point 1 normal ...
Remarques : • Si la manche de commande ne se trouve pas exactement sur le point de référence, sachez que la valeur en % de la ligne « Sortie » correspond toujours à la position actuelle du manche de commande. • La vue qui suit, ainsi que celles d’ailleurs de cette page, représente une courbe de commande qui n’est donnée qu’à titre indicatif. Sachez que les caractéristiques des courbes présentées ne représentent en aucun cas des courbes de Pas réelles.
stationnaire est beaucoup plus fin et plus précis avec le programme de la mx-20 HoTT qu’avec une « pré-sélection des gaz » sur des radiocommandes mc de plus ancienne génération. Assurez-vous, que lors du démarrage du moteur, la limitation des gaz est fermée, de sorte qu’on ne peut régler le carburateur qu’avec le trim de ralenti, autour de la position ralenti du moteur. Suivez impérativement les consignes de sécurité en page 172.
la variation du rendement, le variateur, qui surveille l’ensemble, maintient la vitesse constante en régulant en même temps la puissance disponible. Dans le cas d’un moteur thermique, le variateur agit en conséquence sur le servo de commande des gaz, comme un régulateur d’un hélicoptère électrique. C’est pourquoi, les variateurs de vitesse n’ont pas besoin de courbe de gaz classique mais seulement d’une indication de la vitesse de rotation.
V1 Queu Courbe off Input +100% Sortie +30% Point H +30% normal En partant d’une valeur de – 30% pour le point « L » et de + 30 % pour le point « H » , il faut régler son mixage de telle sorte que l’hélicoptère puisse maintenir son cap, c’est-à-dire qu’il ne tourne pas sur lui-même, autour de l’axe rotor, dans les longues montées ou dans les descentes, l’effet gyroscopique n’étant plus le même par rapport au Stationnaire.
Latéral (Roul) Anti couple et Longitudinal (Pas) Anti-couple Roul Gaz Roul Queu Pas Gaz Queu Pas Masquer le gyro normal 0% 0% 0% 0% 0% SEL Non seulement l’augmentation du Pas nécessite une compensation correspondante de l’effet gyroscopique avec le rotor anti-couple, mais également de grands débattement de commande du cyclique, c’est-à-dire le basculement du plateau cyclique dans une direction quelconque.
« Position actuelle de l’élément de commande moins la valeur nécessaire au masquage du gyroscope », max 0% 50% 100% 150% 199% min gauche neutre +50% Débattement Elém. « Gyro 7 » Sensibilité gyro Exemple : +50% -100% droite Débattement commande anti couple • Masquage linéaire du gyroscope si le débattement de la course de l’élément de commande est réduite, par ex. –50% à +80%. La sensibilité du gyroscope pourra varier progressivement à l’intérieur de cette plage.
manière proportionnelle à partir de l’émetteur, il faut régler, avec le réglage 1 intégré du gyroscope, l’efficacité la plus faible (par ex. pour la voltige), et avec le réglage 2, l’efficacité la plus grande (par exemple pour le stationnaire). Même si pour cette fonction «7» un élément de commande proportionnel a été attribué, le passage d’une valeur à l’autre ne se fait pas de manière proportionnelle.
Mise au point de la courbe Gaz / Pas Manière pratique de mise au point Pas devrait toujours être au milieu. Dans des cas particuliers, par exemple pour le vol « 3D », d’autres points pour le vol stationnaire peuvent être programmés, par ex. un point pour le vol normal audessus du milieu et un point en-dessous du milieu pour le vol dos. Réglage du ralenti et de la courbe des gaz Remarque : Etant donné qu’une motorisation électrique ne nécessite pas de réglage de ralenti, ce réglage n’a pas lieu d’être.
Avec ce réglage et en suivant les instructions de mise en route du moteur, celui-ci doit maintenant pouvoir être démarré et le ralenti peut être réglé avec le trim du manche de commande du Gaz/Pas. La position du ralenti, que vous fixez vous-mêmes, sera affichée à l’écran par une barre transversale lors de l’affichage de la position du trim V1. Voir description des trims digitaux en page 54 de la notice.
+100% Sortie Point de vol stationnaire Cette vue ne représente que la modification de la valeur maxi du Pas. -100% 1 2 3 4 5 course de commande Remettez le modèle en vol stationnaire, qui doit être atteint lorsque le manche de commande V1 est en son milieu.
Si vous utilisez un interrupteur pour le Gazlimiter, il faut programmer pour celui-ci, dans le menu « Réglages des éléments de commande », page 98, une constante temps de 5 sec. environ pour que le moteur puisse prendre ses tours (ouverture du Gazlimiter), mais pas de temporisation pour la fermeture.
Mixages hélicoptères Réglages Autorotation Sur un hélicoptère vraie grandeur, comme pour un modèle réduit, l’autorotation permet de poser l’appareil en cas de panne moteur.
Pour les entraînements, enregistrez une valeur de manière à ce que le moteur tienne un bon ralenti en phase d’autorotation, pour pouvoir remettre les gaz en cas de nécessité, et que pour une motorisation électrique, le moteur soit coupé de manière sûre. Remarque : Avec l’option « Arrêt Moteur » du menu « Réglages de base du modèle » vous avez à disposition une fonction « Arrêt d’urgence » qui peut être une solution de remplacement .
Remarques générales concernant les mixages libres Dans les pages précédentes, en relation avec les deux menus « Mixages ailes » et « Mixages hélicoptères », de nombreux mixages prédéfinis ont été décrits. La signification des mixages ainsi que le principe de fonctionnement ont été explicité en page 141. Dans ce qui suit, vous obtiendrez des informations relatives aux mixages dits « mixages libres ».
Mixages libres Mixages libres linéaires et mixages de courbes Chronos phases Mixages d‘Ailes Mixages libres MIX activ. / phase MIX voie seule Mixage en croix Chronos phases Mixages hélicop. Mixages libres MIX activ. / phase MIX voie seule Mixage en croix ... du menu Multifonctions. Ouvrez-le en appuyant brièvement sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite. Indépendamment du type de modèle choisi, il y a, dans chacune des 24 mémoires, possibilité d’enregistrer 8 mixages linéaires (M1 ...
8. Définissez les parts de mixages sur la deuxième page de l’écran. 9. Revenez à la première page avec en appuyant sur la touche centrale ESC de la touche gauche. Colonne « de » (point de départ) Après avoir sélectionné une ligne du mixage, suivi d’une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite, sélectionnez dans le champ en surbrillance avec les flèches de la touche sensitive droite, une des voies de commande 1 ... 12 ou S.
Effet à la sortie du mixage TA linéaire, sur toute la course du trim LG n’est fonctionnel qu’en position minimum de l‘élément de commande Gazlimit (d‘origine, le bouton proportionnel CTRL 6) Mixages en cascade Comme déjà décrit en page 176, vous avez la possibilité de déclencher les mixages les uns après les autres, en cascade, ou en série. Sur un mixage « en cascade », le « signal d’entrée » qui est déjà en route pour aller vers le servo est dévié vers une autre voie.
mixage 2, comme indiqué sous a) à lui seul le signal de la fonction 7 émis par l’élément de commande, mais comme indiqué sous b), la totalités des signaux disponibles coté servos mais les retransmet selon la part de mixage enregistrée, à la voie 8. L’efficacité de l’élément de commande « 6 » est dans ce cas, suffisante jusqu’à l’entrée « 8 ».
N.N.* 10 La paire de servos 9 + 10 réagit avec la fonction de commande des ailerons • Hélicoptères : Sur les mixages hélicoptère, vous pouvez, selon le type d’hélicoptère, avoir jusqu’à 4 Servos de commande pour le Pas que vous branchez sur les sorties 1, 2, 3 et 5 du récepteur qui sont tous mixés d’origine entre eux pour les fonctions de commande du Pas, du roulis et du tangage.
touche sensitive droite pour le bouton de réglage permet d’ouvrir la seconde fenêtre ouvre la deuxième page : 6 MIX L 1 PR ARR Si cet affichage apparaît, le mixage auquel a été attribué l’interrupteur « 4 » dans cet exemple, n’a pas encore été activé. Il faut donc basculer l’interrupteur : 6 Mix L 1 Mix input 0% 0% Offset 0% SYM ASY PR La ligne verticale représente la position actuelle de l’élément de commande de la voie 6.
Parts de mixage symétriques On définit maintenant les valeurs de mixage au-dessus et en-dessous du point neutre du mixage, en partant de la position actuelle du point neutre du mixage. Avec la flèche de la touche sensitive gauche ou droite, allez sur la ligne en –dessous de la ligne « Entrée Mix (Mix Eing.) » : Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite, sélectionnez le champ SYM pour déterminer de manière symétrique la part de mixage du point Offset que vous venez de définir à l’instant.
D’origine, 2 de ces points sont préréglés, à savoir, les deux points extrêmes « L » et « H » , voir la vue qui suit. Nous allons examiner dans ce qui suit un mixage quelconque auquel nous voulons affecter une caractéristique de courbe non linéaire. Les exemples donnés ci-dessous, n’ont pour but que de faciliter la compréhension et ne représentent en aucun cas des courbes de mixages réalistes. MIX C.
Modifications de la valeur des points de référence Pour modifier la valeur des points de référence, déplacez la ligne verticale avec l’élément de commande correspondant pour aller sur le point à modifier « L, 1 ... max. 4, ou H ». Le numéro et la valeur actuelle de ce point de la courbe seront affichés.
6 Mix L 1 Mix input +10% +10% Offset +100% SYM ASY PR 2. Si, sur une aile à plusieurs gouvernes un système de freinage « Butterfly » ou « crocodile » est prévu (avec en plus des aérofreins) et si vous souhaitez vérifiez l‘efficacité de ce système avec aérofreins sortis ou non, il suffit de mettre la voie 1 sur « uniquement MIX » ... VOIES A TRANS. INST. instant. normal 1 2 3 4 5 6 ... et programmez ensuite un mixage libre « V1 V1 » afin de reprendre la commande des volets avec le servo 1.
Notes personelles 187
MIX act. / Phase de vol Choix du mixage en fonction de la phase de vol Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite allez sur le point du menu ... Chronos phases Mixages d‘Ailes Mixages libres MIX activ. / phase Mix voie seule Mixage en croix Chronos phases Mixages hélicop. Mixages libres MIX activ. / phase Mix voie seule Mixage en croix ... du menu Multifonctions. Une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous donne accès à ce point du menu ...
Mix voie seule Désolidariser une fonction de commande de la voie de commande, indépendamment de la phase de vol Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite allez sur le point du menu ... Chronos phases Mixages d‘Ailes Mixages libres MIX activ. / phase Mix voie seule Mixage en croix Chronos phases Mixages hélicop. Mixages libres MIX activ. / phase Mix voie seule Mixage en croix ... du menu Multifonctions.
Mixages croisés Mixages de deux voies fonctionnant dans le même sens ou en sens contraire ... du menu Multifonctions. Une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous donne accès à ce point du menu. MIXAGE EN CROIX 0% Mix. 1 ?? ?? Mix. 2 0% ?? ?? Mix. 3 0% ?? ?? ?? Mix. 4 ?? 0% Diff. Typ zu Les quatre mixages croisés dépendants de la phase de vol fonctionnent de manière similaire à un mixage d’un empennage en V ...
«11»; et dans la colonne du milieu, la sortie « 12 »: MIXAGE EN CROIX 0% Mix. 1 12 11 Mix. 2 0% ?? ?? 0% Mix. 3 ?? ?? ?? Mix. 4 ?? 0% Diff. Typ zu Dans la colonne de droite, vous définissez, en cas de besoin et de manière identique au menu « Mixages ailes », page 142, le « degré de différentiel » souhaité. Cela a pour effet, lorsque le sens de débattement est contraire, que la gouverne qui s’abaisse a une course plus petite que celle qui s’élève sur l’autre aile.
Mixage plateau cyclique Mixage Pas, cyclique latéral, cyclique longitudinal Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite allez sur le point du menu ... Mixages d‘Ailes Mixages libres MIX activ. / phase Mix voie seule Mixage en croix Mixages Pl. Cy. ... du menu Multifonctions. Une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous donne accès à ce point du menu : MIX PLATEAU Pas +61% +61% Roul Pas c. l.
par exemple par des interférences ou perturbations extérieures, qu’il remplace automatiquement le processeur - en fonction des réglages décrits ci-dessous - les signaux perturbés par les signaux enregistrés entre temps dans le récepteur. De ce fait, même de petites perturbations ou interruptions peuvent être masquées, celles qui produisent ces fameux frétillements ou acoups. Dans ce cas, la LED rouge du récepteur s’allume.
Ecolage Liaison de deux émetteurs pour une utilisation en Ecolage, avec un cordon écolage Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite allez sur le point du menu « Ecolage » du menu Multifonctions : Mixage en croix Fail-safe adj. Moniteur/élève TX Sort. Récept. Télémetrie Régl. de base. Mixages Pl. Cy. Fail-safe adj. Moniteur/élève TX Sort. Récept. Télémetrie Régl. de base.
éléments de commande, interrupteurs et interrupteurs sur manche » en page 52, un interrupteur. Utilisez de préférence un des deux interrupteurs momentanés SW 1 ou SW 9 afin que l’émetteur moniteur puisse reprendre le contrôle du modèle à tout moment. ECOLAGE /élev. No élèv. signal –Ecol.. élèv. 7 8 9 10 11 12 n/d I.
Ecolage – Utilisation Les deux émetteurs sont reliés entre eux avec le cordon adéquat, voir aperçu sur la page suivante : branchez le cordon avec la prise 2 plots dans la prise de l’émetteur moniteur et la prise qui selon le type de cordon porte le marquage « S » (Student) dans la prise correspondante de l’émetteur élève. Remarque importante : • AVANT de commencer la séance d’écolage, vérifiez sur l’avion –école, si toutes les voies se transmettent correctement.
Ecolage avec émetteur mx-20 HoTT Compte tenu de l’évolution constante de nos produits, vous pouvez vous tenir au courant des toutes dernières nouveautés sur notre site internet sous www.graupner.de Emetteur-moniteur mx-20 HoTT Emetteur-élève mx-20 HoTT Cordon écolage Réf.Cde 4179.1 Cordon écolage Réf.Cde 3290.8 Cordon écolage Réf.Cde. 3290.7 Cordon écolage Réf.Cde. 4179.1 M Emetteur-moniteur avec prise DSC mx-12(s)HoTT, mx-16s/iFS/ HoTT, mx-20 HoTT Emetteur-moniteur avec module moniteur Réf.Cde.
Système HoTT sans fils En dehors du système écolage « classique », avec un cordon écolage, décrit précédemment, vous avez également la possibilité de combiner deux émetteurs HoTT en un système écolage. Préparation L’avion-école doit être complet, c’est-à-dire équipé de toutes les voies, y compris les trims et les éventuelles fonctions de mixages et doit être enregistré dans une mémoire de l’émetteur HoTT du moniteur, et dans une mémoire de l’émetteur HoTT de l’élève.
les éventuels servos de commande des volets branchés sur les sorties 6 et 7 (réglage « 2AIL. 2 VOL » sur la ligne « Ailerons/volets » du menu « Type de modèle » ou pour les 2 servos de profondeur branchés sur les sortie 3 et 8 (réglage « 2 sv PROF 3+8. » sur la ligne « Empennage » du menu « Type de modèle »). Pour pouvoir transmettre les commandes, il faudra encore attribuer, à droite de l’écran, un interrupteur réservé à l’écolage sur l’émetteur-moniteur.
La procédure Binding est maintenant terminée, et vous pouvez revenir, avec les deux émetteurs, sur la page initiale et commencer l’écolage, après avoir soigneusement vérifié toutes les fonctions. Si par contre, un seul émetteur seulement, ou aucun, affiche « ON », la procédure a échouée, il faudra placer les émetteurs différemment et relancer toute la procédure.
Sortie émetteur Inversion des sorties émetteur Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite allez sur le point du menu « Sortie émetteur » du menu Multifonctions : Mixage en croix Fail-safe adj. Moniteur/élève TX Sort. Récept. Télémetrie Régl. de base Mixages Pl. Cy. Fail-safe adj. Moniteur/élève TX Sort. Récept. Télémetrie Régl.
Télémétrie Avec ce menu « Télémétrie », vous avez accès, en temps réel, aux données de l’émetteur et du récepteur ainsi qu’aux données optionnelles transmises par les capteurs et sondes, voir annexe, ces données sont consultables et programmables. Les données récepteur sont transmises à l’émetteur par la voie de retour d’informations intégrée dans le récepteur HoTT. Sur les récepteurs GR-12S HoTT (Réf.Cde. 33505), GR-12 HoTT (Réf.Cde. 33506), GR-16 (Réf.Cde.
Reglages/Affichage Télémétrie Vous pouvez accéder au menu « Télémétrie » à partir de la page d’ouverture de l’écran de l’émetteur mx-20 HoTT en appuyant pendant plus de 1 seconde sur la touche centrale ESC de la touche gauche.Mais vous avez également accès à ce menu, comme d’ailleurs aux autres menus de l’émetteur, dans la liste Multifonctions, en appuyant sur la touche centrale SET de la touche droite : Mixage en croix Fail-safe adj. Moniteur/élève TX Sort. Récept. Télémetrie Régl. de base Mixages Pl. Cy.
SENSOR1 Affiche les valeurs en Volt et °C du capteur télémétrique 1, en option SENSOR2 Affiche les valeurs en Volt et °C du capteur télémétrique 2, en option Qualité du signal (S-QUA) La qualité du signal (S-QUA) est transmise à l’émetteur par la voie retour du récepteur, en temps réel, et indique la puissance du signal en %.
RX SERVO RX SERVO OUTPUT CH: REVERSE : CENTER : TRIM : LIMIT– : LIMIT+ : PERIOD : 01 OFF 1500µsec –000µsec 150% 150% 20msec Avant toute programmation, consultez cette page et suivez les consignes donnés en page 202. Dénominat. Signification Réglage possible OUTPUT CH Choix canal 1 … selon le récepteur REVERSE Inv. du sens du servo OFF / ON CENTER Neutre servo en µs si activé (invers) dépend de la pos. de l’élém. de cde TRIM Pos.
toire rectiligne pendant un certain temps et se « pose », du moins il faut l’espérer, quelque part sans faire trop de dégâts ! Si cela arrive au mauvais moment et au mauvais endroit, le modèle peut par exemple devenir incontrôlable, filer au-dessus du terrain en mettant les pilotes ou les spectateurs en danger ! C’est pourquoi, il faut tout de même se poser la question, pour diminuer les risques, s’il ne faut pas programmer, au moins, une coupure moteur !? Et encore une petite remarque relative aux trois po
MODE Les réglages des options « MODE », « F.S. Pos », et « DELAY » déterminent le comportement du récepteur en cas de perturbations de la transmission de l’émetteur vers le récepteur. Le réglage enregistré sous « MODE » se réfère toujours à la voie enregistrée dans la ligne OUTPUT CH. Le réglage d’origine pour tous les servos est « HOLD ».
RX FAIL SAFE OUTPUT CH: 04 INPUT CH: 04 MODE : FAI-SAFE F.S.Pos. : 1500µsec DELAY : 0.75sec FAIL SAFE ALL: NO POSITION : 1500µsec Coupez l’émetteur et vérifiez les positions Fail Safe en observant les débattements des servos.
TRAVEL–/+ (part de mixage en %) Avec ces valeurs de réglages de ces deux lignes, on définit le pourcentage de la part du mixage, séparément dans les deux sens, en relation avec le signal MASTER. TAIL TYPE (type d’empennage) Les types de modèle qui suivent sont également accessibles dans la ligne « Empennage » du menu « Type de modèle », page 80, et il est conseillé de les pré-enregistrer par là. Dans ce cas, laissez TAIL TYPE toujours sur NORMAL.
Si par exemple, vous avez enregistré « 2 AI(Ail.) » sur l’émetteur et que vous voulez vous servir de l’option Courbe RX à la place du menu « Dual Rate/Expo », réglable individuellement, page 106 de l’émetteur mx-20 HoTT, il faut, dans ce cas définir deux courbes: RX CURVE CURVE1 CH TYPE CURVE2 CH TYPE CURVE3 CH TYPE : : : : : : 02 A 05 A 04 B Sinon, l’aileron gauche et l’aileron droit ne présenteraient pas les mêmes caractéristiques de commande.
RX SERVO TEST ALL–MAX : 2000µsec ALL–MIN : 1000µsec TEST : STOP ALARM VOLT : 3.8V ALARM TEMP+: 70°C ALARM TEMP–:–10°C CH OUT TYPE:ONCE Avec une des flèches de la touche droite, sélectionnez START : RX SERVO TEST ALL–MAX : 2000µsec ALL–MIN : 1000µsec TEST : START ALARM VOLT : 3.8V ALARM TEMP+: 70°C ALARM TEMP–:–10°C CH OUT TYPE:ONCE Avec la touche centrale SET de la touche droite vous lancez le Test.
• SUMO (signal cumulé OUT) Un récepteur HoTT, configuré en tant que SUMO, génère en permanence, à partir des signaux de toutes ses voies, un soi-disant signal cumulé qui est disponible sur la sortie 8 du récepteur GR-24 qui est livré d’origine et de manière standard avec le set. Les sorties récepteur sont commandées, l’une après l’autre, avec un cycle de 20 ms (30 ms sur le récepteur GR-24, Réf.Cde. 33512), même si 10 ms sont affichés sur la ligne « PERIOD » de la page « RX Servo ».
SELECTION CAPTEUR AFFICHAGE ETAT HF Après avoir sélectionné la ligne souhaitée du menu avec les flèches de la touche gauche ou droite ... Après sélection de la ligne souhaitée du menu avec les flèches de la touche gauche ou droite … TELEMETRIE TELEMETRIE TEL.RCV BIND.1 REGLAGE/AFFICHAGE APPELER SONDE AFFICHAGE ETAT HF CHOIX ANNONCES ... et après impulsion sur la touche centrale SET de la touche droite, le sous-menu sélectionné s’ouvre : TEL.
CHOIX ANNONCES Après sélection de la ligne souhaitée du menu avec les flèches de la touche gauche ou droite … TÉLEMETRIE TEL.
SONDE Cette ligne n’apparaît que si vous avez activé un capteur dans le sous-menu « SELECTION CAPTEUR »: VOLT ACTUEL : TEMPS MODELE: TEMPS ACCU : CHRONO : TEMPS DE VOL: HEURE: CHOIX ANNONCES RECEPTEUR Après sélection de la ligne souhaitée du menu avec les flèches de la touche gauche ou droite … CHOIX ANNONCES REPETER 1SEC ANNONCE SUIVANTE VARIO TRANSMITTEUR RECEPTEUR 3 9 … puis en appuyant sur la touche centrale SET de la touche droite, le sous-menu sélectionné s’affiche : TEMPERATURE: PUIS.
Réglages – Généralités Réglages de base de l’émetteur Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite allez sur le point du menu « Réglages Généralités » du menu Multifonctions : Télémetrie Régl. de base Affichage servo Test Servo Verrouill.acc.ès Affichage infos Une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous donne accès à ce point du menu : REGL. DE BASE GEN. Nom mode de pil. 1 Sortie DSC PPM10 Pas. mini Ral.ar Contraste 0 illim. Rétro Eclair oui Sign.
(Présélection) mode de pilotage Il existe quatre possibilités différentes pour attribuer les quatre fonctions de commande sur les deux manches de commande, ailerons, profondeur, direction, Gaz ou aérofreins pour des modèles à voilure fixe, et Longitudinal, Latéral, Anti-couple et Gaz/Pas pour des hélicoptères. La manière dont sont affectées ces commandes dépend des habitudes du pilote. Avec les flèches de la touche sensitive droite ou gauche, sélectionnez la ligne « Mode de pilotage ».
de fonctionnement du manche de commande V1 pour « Gaz mini avant/arrière »peut être modifié individuellement, dans le menu « Type de modèle ». Contraste Pour une lisibilité optimale de l’écran de la mx-20 HoTT, quelque soit le temps et la température, vous pouvez régler le contraste : GRAUBELE #01 5.2V 90% 2:22h GRAUBELE #01 5.2V 90% 2:22h Chro 0:00 Vol 0:00 «normal » K78 HoTT 5.5V M Chro 0:00 Vol 0:00 «normal » K78 HoTT 5.
Message d‘alerte de mise en route REGL. DE BASE GEN. oui Sign. en march. Ni-MH Type de batt. 4.7V Seuil batterie Avert. Power illim. SEL Dans cette ligne, vous déterminez le laps de temps au bout duquel l‘émetteur doit déclencher un message d‘alerte sonore et visuel, après le dernier déplacement d‘un élément de commande. Vous avez le choix entre « illimité », « 30 sec »., 1, 5, 10, 20, 30 et 60 minutes.
Affichage servos Affichage de la position des servos Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite allez sur le point du menu « Affichage servos » du menu Multifonctions : Télémetrie Régl. de base Affichage servo Test Servo Verrouill.acc.ès Affichage infos Une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous donne accès à ce point du menu.
Tests servos Test de fonctionnement des servos 1 ... 8 Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite allez sur le point du menu « Test servos » du menu Multifonctions : Télémetrie Régl. de base Affichage servo Test Servo Verrouill.acc.ès Affichage infos Une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous donne accès à ce point du menu. TEST SERVO act non TEST SERVO 1 2 3 4 5 6 7 8 0.5s Pour les tests servos, n’importe quelle entrée 1 ...
Verrouillage Verrouillage de la liste Multifonctions Avec les flèches de la touche sensitive gauche ou droite allez sur le point du menu ... Télémetrie Régl. de base Affichage Servo Test Servo Verrouill.acc.ès Affichage infos ... du menu Multifonctions. Une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous donne accès à ce point du menu.
CODE ACCES Entrer Retenir nom. code le secret aucun (123_) 1 2 3 4 SET Conseil : Si vous ne souhaitez pas de verrouillage, il faudrait masquer ce menu dans la liste Multifonctions, par le menu « Masquer un menu » pour que personne ne puisse enregistrer à votre insu un code. Quittez maintenant le menu en appuyant brièvement sur la touche centrale ESC de la touche sensitive gauche.
Affichage Infos Identification (ID) émetteur, date, heure, et carte mémoire Avec les flèches de la touche gauche ou droite, allez sur le point menu « Aff. Infos » du menu Multifonctions ... Télémetrie Régl. de base Affichage Servo Test Servo Verrouill.acc.ès Affichage infos ... du menu Multifonctions. Une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous donne accès à ce point du menu : ABCDEF12 RFID 1.
Temps Carte SD ABCDEF12 RFID 1.234 Version 2011/08/02(Mar) Date 11:22:33s Temps 0MB Carte SD En cas de besoin, avec les flèches de la touche gauche ou droite, sélectionnez le champ des minutes. Avec la touche centrale SET de la touche droite vous pouvez activer le champ, et avec les flèches de la touche droite, vous pouvez rerégler les heures ou les minutes. Confirmez votre choix par une nouvelle impulsion sur la touche centrale SET de la touche droite.
Technique de programmation mx-20 HoTT Réglages préenregistrés d’un modèle à voilure fixe Programmer un modèle sur une mx-20 HoTT … … est plus simple qu’il n’y paraît ! Pour une programmation « propre », et ceci n’est pas seulement vrai pour l’émetteur mx-20 HoTT, mais pour tous les autres émetteurs programmables du marché, il est indispensable de monter correctement les éléments de réception dans le modèle et d’ajuster mécaniquement les tringles de commande ! Au plus tard au moment du branchement des tringl
programmation qu’il recherche … Quoiqu’il en soit, c’est maintenant, avant de démarrer la programmation du modèle, qu’il faut définir votre mode de pilotage.
Les premiers pas de la programmation d’un nouveau modèle Exemple: Modèle à voilure fixe avec deux ailerons et, dans un premier temps, sans motorisation Dans le cadre de la toute première mise en service d’un nouvel émetteur, il faut enregistrer dans le menu ... « Réglages – Généralités » (page 216) REGL. DE BASE GEN. Nom H-J S a n d b r u n n e r mode de pil. 1 Sortie DSC PPM10 Pas.mini Ral.ar Contraste 0 illim. Rétro Eclair oui Sign. en march. Ni-MH Type de batt. 4.7V Seuil batterie Avert. Power illim.
car vous ne pourrez plus interrompre la procédure, même en coupant l’émetteur ! • Même si vous coupez l’émetteur, vous ne pourrez plus y échapper, il faudra faire ce choix ! Pour revenir en arrière, il suffira de supprimer la mémoire de modèle en question par la suite.
Libre ou Volet 2 droit ou fonction particulière Libre ou Volet 2 gauche ou fonction particulière Libre ou 2ème servo de Profondeur ou fonction particulière Libre ou fonction particulière Alimentation récepteur TYPE DE MODELLE Moteur en V1 aucun Normal Empennage Aile/Volets 1AIL Freins Off +100% In1 SEL Empennage : « normal », « empennage en V », « Delta/aile volante » ou « 2 Serv. PROF.
Nous prendrons comme exemple un modèle avec un empennage en croix, sur lequel la gouverne de direction se déplace dans un dégagement de la gouverne de profondeur en forme de V. Pour éviter que la direction ne vienne en butée sur la gouverne de profondeur, avec le risque de la bloquer, il faut donc régler la tringle de commande de telle manière à ce que la gouverne de direction ne vienne pas en butée sur celle de la profondeur lorsque le manche de commande de la direction est à son débattement maximum.
PRO Frein Courbe off Input –19% Sortie –6% Point 1 –7% normal REGL. AEROFREINS Butt. 0% 0% 0% Red.D 0% 0% 0% Courbe PR normal WK2 AILE WK Après cette brève incartade, revenons au thème qui nous préoccupe : Si les ailerons doivent être relevés comme aérofreins, il faut enregistrer une valeur adéquate dans la ligne « Butt » après avoir activé le champ « AIL. » Par ailleurs, il faut toujours enregistrer une valeur dans la ligne en-dessous, « Réduction Diff.
Si un interrupteur externe est attribué, on peut, même en plein vol, basculer entre deux réglages Dual Rate / Expo. La même chose est valable pour l‘option ... « Courbe Voie 1 » (page 114) V1 COURBE Courbe off Input 0% Sortie 0% Point ? 0% normal Dans cette option, en plaçant un ou plusieurs points on peut agir sur la courbe de commande du manche des gaz/aérofreins pour obtenir un comportement agréable ou bien spécifique à une configuration de vol.
Enregistrement d’une motorisation électrique dans la programmation du modèle de suite en début de chapitre : Si après les premiers vols au moteur, il s’avère qu’il faut constamment corriger l’assiette du modèle avec la profondeur, on peut résoudre cela avec un mixage libre avec les caractéristiques adéquates. Pour cela, allez dans le menu ...
Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 normal +100% +100% +100% +100% +100% +100% +100% +100% – travel + Si vous appuyez maintenant simultanément sur les flèches de la touche sensitive gauche pour aller dans « Affichage servos » et en actionnant le bouton de réglage, vous verrez la jauge de la voie « 8 » se déplacer alternativement d’un coté à l’autre.
Commande d‘un moteur électrique et/ou Butterfly avec le manche de commande V1 Exemple 3 Utilisation d’un interrupteur 2 positions SW 2, 3 ou 8 Cette variante est en fait aussi une fonction « Tout ou Rien » avec comme conséquence également un « brusque » démarrage du moteur … à moins que le variateur utilisé ne soit équipé d’un système de « démarrage progressif ».Coté récepteur, il faut utiliser un variateur (régulateur) adéquat.
qui souhaitent une autre attribution, pas de problèmes : La seule différence par rapport à la version décrite consiste dans le choix de « Gaz min avant/arrière » et éventuellement à un point Offset Aérofreins dans le menu ...
Décalez encore une fois le cadre vers la droite et après activation du champ de la colonne « Temps de passage », enregistrez un temps, par exemple : Pha1 Pha2 Pha3 Pha4 Pha5 Normal – Aterri – Strecke – – Nom. 1.1s 1.1s 0.1s 0.1s 0.1s Chr.Ph. Il faut maintenant attribuer un interrupteur à ces deux configurations de vol, avec lequel vous pourrez passer d’une configuration à l’autre en plein vol. Dans ce cas, un seul interrupteur suffit.
Le manche de commande V1 sera commutable entre la commande du moteur électrique et la commande des aérofreins Exemple 5 Si le modèle, contrairement aux suppositions précédentes de l’exemple 4, est équipé de volets, ou même que de volets, ceux-ci peuvent être intégrés de la manière suivante dans la programmation de la commande du modèle : Programmez les menus « Type de modèle » et « Attribution des phases de vol » comme décrit dans l’exemple 4.
Déclenchement des chronomètres avec éléments de commande ou interrupteurs Exemples 4 et 5 des pages précédentes Si vous avez décider de poursuivre la programmation avec l’exemple 4 page 236 ou avec l’exemple 5 page 239, ou si vous décidez d’utiliser, indépendamment de ces exemples, le manche de commande V1 (gaz/ aérofreins) uniquement pour réguler la puissance moteur, alors vous pouvez utiliser un seul interrupteur sur manche pour déclencher ou stopper automatiquement le chronomètre.
correspondantes, dans la colonne au-dessus de STO, mettez l’élément de commande choisi à proximité de la position « Arrêt » moteur (OFF) et placez le point de commutation à l‘endroit choisi par une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite. La position de l’interrupteur est indiquée à droite, à coté du numéro de l‘élément de commande : INTERR.
Exemple de programmation : Servos fonctionnant en parallèle On utilise souvent un deuxième servo qui fonctionne de manière parallèle, par exemple lorsque des aérofreins sont montés dans les ailes, lorsque la gouverne de profondeur gauche et droite ou une gouverne de direction double doivent être commandée avec chacune un servo ou dans le cas d‘une grande gouverne dont l‘effort nécessite un deuxième servo.
Vous trouverez cela dans le menu ... « Type de modèle » (page 80) Avec un de flèches, allez sur la ligne « Empennage », activez le champ avec un brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite et sélectionnez simplement « 2 Sv PROF. 3+8 » : TYPE DE MODELLE Moteur en V1 aucun 2PRSv3+8 Empennage Aile/Volets 1AIL Freins Off +100% In1 SEL L’ajustement plus fin de la course des deux servos se fera, comme à l’habitude, dans le menu « Réglages servos ».
Utilisation des phases (configurations) de vol Pour chacune des mémoires de modèle, vous pouvez enregistrer 7 configurations de vol différentes avec, pour chacune, des réglages différents. On peut accéder à chaque configuration de vol avec un interrupteur ou par un mixage d’interrupteurs . On peut ainsi basculer en plein vol d’une configuration à l’autre, en fonction des conditions, par exemple, « normal », « thermique », « vitesse », « distance » etc.
Dans la colonne « Chr.Ph (Temps de passage) » … Pha1 Pha2 Pha3 Pha4 Pha5 Normal + Départ + Vitesse + Départ – Nom 4.0s 3.0s 2.0s 1.0s 0.1s Chr.Ph. ... vous pouvez définir le temps de passage de toute autre phase dans celle-ci, pour garantir un passage en « douceur » des différentes déplacements des servos. On évite ainsi un passage trop brutal des positions des gouvernes ou des aérofreins. La colonne « Etat » vous indique par un astérisque « » la configuration de vol actuellement active.
3ème étape Pour ne pas avoir à refaire tous les réglages d’un modèle dans les « nouvelles » phases de vol, il est fortement recommandé de copier tout d’abord la programmation, « testée en vol » de la configuration « normal » dans les deux autres phases. Cela se fait dans le menu... « Copier / Supprimer » Effacer modèle Copier mod–>mod Export vers SD Import de SD Cop.
MIXAGE D‘AILES Régl. aérofreins 33% Diff. ail. AI 55% ––– DE PR VL 0% 0% ––– Therm. est dans la colonne « Moteur » du menu « Réglage des phases de vol » page 124, vous avez enregistré « oui » pour la phase actuellement active. Changez alors de phase de vol. Remarque : La liste des options affichées dépend du nombre de servos que vous avez enregistré dans la ligne « Ailerons / Volets » du menu « Type de modèle ». Pour conclure, allez dans le sous-menu ... REGL. AEROFREINS Butt. +30% 0% 0% Red.
Exemple 2 … Planeur avec 4 gouvernes d’aile, 2 aérofreins et un crochet de remorquage AI VL PR DE Commencez la nouvelle programmation du modèle dans une mémoire encore libre. Dans le menu « Réglages de base du modèle », assignez votre récepteur à l’émetteur, enregistrez un nom de modèle, et sélectionnez /vérifiez le mode de pilotage qui vous convient. Par la suite, avant d’entamer le vol, lancez, dans le menu, l’essai de portée. Dans le menu...
de n’importe quel point du menu en appuyant simultanément sur les flèches de la touche sensitive gauche : M1 M3 M4 M5 M6 S 1 ?? ?? ?? typ de Tr 9 8 ?? ?? ?? à 9 A ce mixage, vous pouvez attribuer, mais vous n’êtes pas obligé, dans la colonne « Type », « Tr ». De cette façon, on serait sûr que le trim du manche de commande V1 –au cas ou vous vous en serveriez – agisse de la même manière sur les deux aérofreins.
sont réglées d’origine sur « libre », on ne peut commander, avec ce réglage d’origine, ni les ailerons, ni les volets de courbure. Dans un premier temps, vous pouvez laisser les enregistrements d’origine tels quels. Mais si vous souhaitez modifier la position des volets de courbure avec un interrupteur ou un bouton proportionnel, par rapport à celle qui a été enregistrée dans la ligne « Pos.
ESC de la touche sensitive gauche ou sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite: Pha1 Pha2 Pha3 Pha4 Pha5 normal – Therm. – Vitesse – – Nom ATTRIB. DES PHASES combi. prior. C D E F A B 6 7 2 Chr.Ph. Déplacez maintenant le cadre vers la droite, au delà de la colonne « Chronos phases » dans la colonne « Temps de passage » et enregistrez un « temps de passage » d’une phase à l’autre, pour éviter un déplacement trop brutal des positions des gouvernes.
Copier de la phase: 2 Therm. 1 normal 4 3 Vitesse => 6 5 => 7 2. En appuyant brièvement sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite vous passez à la fenêtre suivante pour enregistrer la mémoire d’arrivée « Copier vers la phase ». 3. Suit la question de sécurité, à laquelle il faudra répondre par « OUI » : Copier une phase: 2 Therm. 1 normal 4 3 Vitesse => 6 5 => 7 4. Confirmez votre sélection par une brève impulsion sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite. 5.
AI Tr.Ail Diff. Pos.VL VL PR VL Therm. +100% +100% +55% –9% +10% +10% 0% 0% AI Tr.Ail Diff. Pos.VL VL PR VL Therm. +60% +60% +33% –14% +15% +15% 0% 0% AILE VOL Une impulsion simultanée sur les flèches ou de la touche sensitive droite (CLEAR) remet des valeurs modifiées à leur valeur standard, d’origine. Remarque : Pour une meilleure répartition de la portance, les parts de mixage doivent être définies de telle sorte que les volets soient un peu plus abaissés que les ailerons.
Commande temporisée à l’aide d’une temporisation et des courbes de mixage Une possibilité intéressante, mais peu connue de l’émetteur mx-20 HoTT est de pouvoir, grâce à un interrupteur, retarder les déplacements de pratiquement tous les servos d’une durée maximale de 9,9 secondes. A l’aide de quelques exemples, nous allons décrire dans ce qui suit, comment programmer tout cela. On trouvera rapidement des applications, dès qu’on se familiarise un peu plus avec cette possibilité.
... le démarrage d’un moteur branché sur la sortie 10, déclenché avec le même interrupteur, mais avec un décalage dans le temps : MIX C.10 Courbe on –100% Input –100% Sortie Point L –100% normal 9 10 Input Input Input Input 9 10 11 12 9.9 0.0 0.0 0.0 9.9 0.0 0.0 0.
Aile avec 8 gouvernes D’origine, l’émetteur mx-20 HoTT permet la commande de 6 servos d’ailerons et de volets. Si la voilure est équipée de 8 gouvernes les deux fonctions supplémentaires, ailerons/volets intérieurs, pourront être commandés en utilisant un mixage croisé en combinaison avec jusqu’à 4 mixages libres, voir vue ci-dessous. Dans notre exemple, nous prendrons un modèle sans motorisation et sans lames d’aérofreins dans les ailes.
rez, dans le« Menu Multi gouvernes » du menu ... « Mixages ailes » (page 142) ... sur la ligne « AI » des valeurs correspondantes à la commande ailerons pour les deux paires de volets, ainsi que dans la ligne « AI-Tr. » pour la reprise du Trim des ailerons : AI Tr.Ail Diff. Pos.VL VL PR VL normal +77% +77% 0% 0% +100% +100% 0% 0% AI Tr.Ail Diff. Pos.
l’ « entrée 7 ». A la place du mixage libre décrit précédemment, vous pouvez également programmer un mixage libre « P 6 ou P 9 11 », voir page 180. Ce mixage transmet alors à sa part de mixage, conformément à ce qui a été enregistré dans le menu « Réglage des éléments de commande » – en fonction de la phase de vol – la position des volets « VL » – (colonne « de » = « 6 ») et/ou « VL2 » de la voie (colonne « de » = « 9 ») au mixage croisé enregistré précédemment « 11 » « 12 ».
Remarque : Dans le cas d’utilisation d’un interrupteur, réglez cet « écart » du point Offset de manière symétrique ou asymétrique dans la colonne « - Course + ». Compensation à la profondeur en cas de sortie des volets Sollte sich im Flug zeigen, dass nach dem Setzen der Klappen eine Korrektur des Höhenruders erforderlich wird, so kann diese Korrektur im Menü … « Mixages ailes » (page 142) MIXAGES D‘AILES Menu volets multi Régl. aérofreins AI 0% ––– DE VL PR 0% 0% ––– Therm.
Réglages aérofreins Remarque : Le menu « Réglages aérofreins » est désactivé si dans le menu « Type de modèle » page 80, « Moteur sur V1 avant/arrière » est dans la colonne « Moteur » du menu « Réglage des phases de vol » page 124, vous avez enregistré « oui » pour la phase actuellement active. Changez alors de phase de vol.
Notes personnelles 261
Exemple de programmation : Modèles Delta et Ailes volantes Tout ce qui a été dit précédemment, page 228, sur la programmation en générale des modèles à voilure fixe, l’installation et le montage dans le modèle, des différents éléments de réception est bien entendu également valable pour les modèles à voilure Delta et les ailes volantes ! Valable également pour tout ce qui concerne les essais en vol, la mise au point des réglages, jusqu’à la programmation des phases de vol.
MIXAGES D‘AILES Régl. aérofreins +10% Diff. ail. AI +50% ––– DE HR WK 0% 0% ––– normal Compte tenu de la spécificité de ce type de modèles et de leurs caractéristiques bien particulières, des réglages allant au delà de ce qui a été décrit, conduirait à des contraintes et couples non compensables.
Programmé selon ce schéma, l’auteur de ces lignes a fait voler un modèle Delta de ce type avec une mc20, en utilisant un système de freinage Butterfly, sans le moindre phénomène d’autocabrage, grâce à des mixages « Aérofreins Ailerons » et « Aérofreins Volets » corrects, à savoir que par «ailerons» on entend les gouvernes extérieures de l’aile et par « volets », les gouvernes intérieures. Pour obtenir cela également avec votre mx-20 HoTT, allez dans « Réglages aérofreins » du menu ...
Remarque : Le différentiel de la gouverne de direction ne peut être programmé que de cette manière là ! Si par ailleurs les deux gouvernes de direction doivent débattre vers l’extérieur pour servir d’aérofreins, en étant commandées avec le manche de commande V1, cela est possible en faisant intervenir un autre mixage « V1 5 », avec un réglage de la course correspondant.
Exemple de programmation : Modèles F3A Les modèles F3A appartiennent au groupe des modèles à voilure fixe, à motorisation thermique ou électrique. Les modèles à propulsion électrique ne sont non seulement utilisés en voltige classe F3A où ils sont vraiment devenu compétitifs, mais également en compétition voltige électrique F5A, au niveau international. rentrant » est à prévoir sur une des voies 6 à 9. La meilleure solution est de mettre le train rentrant sur un interrupteur « tout ou rien ».
indiqués ci-dessus. Après avoir testé et trimé le modèle en vol, il est conseillé de réduire la course du Trim de la profondeur et des ailerons. Le modèle est ainsi plus « doux » au trim. De la même manière, on évite également un effet de « surtrim » car avec toute la course du trim, un cran de trim peut déjà avoir trop d’effet: un modèle qui avait par ex. tendance à virer sur la gauche, après un cran de trim peut déjà virer à droite. Pour cela, allez dans le menu ...
Procédure : • Déplacez le manche de commande V1 et ainsi la ligne verticale sur la graphique en direction du ralenti, à –50% environ de la course puis appuyez brièvement sur la touche centrale SET de la touche sensitive droite. • Pour obtenir l‘incurvation ci-dessus, rehaussez ce point, avec les flèches à 0 % dans le champ en surbrillance de la ligne « Point ».
L.MIX 4 « DE (direction) AI (Ailerons) » Réglage asymétrique. Les valeurs correspondantes devront être déterminées en vol Dans la plupart des cas, de petites valeurs de mixages, sous la barre des 10 %, sont souvent suffisantes, mais peuvent cependant varier d’un modèle à l’autre. En utilisant des mixages de courbes, on peut encore régler avec plus de précision les parts de mixages correspond au débattement de la gouverne de direction.
Exemples de programmation : Hélicoptères Pour cet exemple de programmation, nous partons du principe que vous vous êtes familiarisé avec la description des différents menus et avec votre émetteur. Par ailleurs, au niveau mécanique, votre hélicoptère doit être monté correctement. Les possibilités de réglage électroniques de l’émetteur ne peuvent en aucun cas, compenser de grossières erreurs de montage.
et à votre mode de pilotage. Ces présélections qui sont automatiquement reprises lorsque vous créez une nouvelle mémoire de modèles, à savoir, « Mode de pilotage », « Sortie DSC » et « Pas min » pourront cependant toujours être modifiées dans chacune des mémoires, à votre convenance.
droite, vous tomberez automatiquement sur cette ligne. Sur la ligne « Récepteur assigné », lancez la procédure Binding entre la mémoire du modèle et le récepteur selon description page 75. Avec la flèche de la touche quadridirectionnelle de gauche ou de droite, allez vers le haut, sur la première ligne et commencez la véritable programmation du modèle sur la ligne « Nom du modèle ». Donnez maintenant un nom à la mémoire du modèle, … RÉGL. DE BASE DE MOD.
Libre ou fonction particulière ou Volet 2/Prof. droit Libre ou fonction particulière ou Volet 2/Prof. gauche Libre ou fonction particulière Libre ou fonction particulière Alimentation récepteur Libre ou Volet/Prof. droit Libre ou Volet/Prof.
mande des Gaz, il ne fait que limiter, en fonction de sa position, la course du servo en direction plein gaz. Le servo des gaz est commandé en général par le manche de commande du Pas avec la ou les courbes de Gaz, programmée (s) dans le menu « Mixages hélicoptères » c’est pourquoi il est nécessaire que l’entrée 6 reste « libre ». A ce sujet, voir également pages 163 à 165 de cette notice. • Par ailleurs, le trim V1, dans le cas d’un hélicoptère, n’agit que sur le servo de commande des gaz.
aux pales. Avec ces réglages, on peut en principe voler avec tous le hélicoptères. Déplacez ensuite le manche de commande du Pas en direction Pas maxi (le trait vertical continu indique la position actuelle du manche de commande). Avec les flèches de la touche sensitive droite, modifiez le point « L » de la courbe pour obtenir un Pas maxi d’environ 9% aux pales de rotor de l’hélicoptère.
de nouveaux sous-menus, à savoir : Pas Régl. Gaz AR Offset Queu AR Masquer le gyro Rotat. plat. cy. Lim. plateau cy. Autorot –90% 0% 0% 0° OFF La ligne « Position Gaz AR » est importante En fonction du sens de rotation du servo, réglez la valeur de droite à +125 % ou –125 %. Pas Régl. Gaz AR Offset Queu AR Masquer le gyro Rotat. plat. cy. Lim. plateau cy. Autorot –125% 0% 0% 0° OFF SEL Ainsi en phase Autorotation (en cas de besoin) vous êtes sûr que le moteur est coupé.
« Courbe Voie 1 » (page 116) V1 COURBE Courbe off Input 0% Sortie 0% Point ? 0% normal Cette fonction est une sorte de « courbe exponentielle confortable » pour le manche de commande du Pas et pour les fonctions de mixage qui lui sont associées. Cette courbe ne devrait être utilisée, si on l‘utilise, qu’avec un maximum de précautions, toute à la fin, lorsque tous les réglages auront été effectués.
L’attribution de l’interrupteur se fait dans le menu ... « Attributions des phases de vol » (page 130) Attribuez sous « C » et « D » par ex. l’interrupteur 3 positions SW 4 + 5 : ATTRIB. DES PHASES combi. prior. C D E F A B 4 5 2 1 normal Dans le menu « Réglage des phases de vol », il faut maintenant affecter à chaque position de l’interrupteur une configuration de vol. Comme vous avez déjà donné un nom aux différentes phases de vol, le nom de phase « 1 normal » s’affichera tout d’abord à droite de l’écran.
Gaz Roul Pas Queu LG GL GL GL 4 4 4 4 Tr St 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s 0.0s qui caractérise un bon pilote, mais ce dont il est capable de faire avec le moins de fonctions. tmps + Proposition d’extension : Régulateur Tôt ou tard vous viendra l’idée de monter un régulateur de vitesse sur votre hélicoptère, par exemple un mc-Heli-Control, pour pouvoir évoluer automatiquement avec un régime moteur constant.
Annexe PRX (Power for Receiver) Réf.Cde 4136 Module Vario Graupner HoTT Réf.Cde 33601 Module GPS-/Vario Graupner HoTT Réf.Cde 33600 Alimentation de réception stabilisée avec Power-Management intelligent. Cet élément garanti une alimentation stabilisée et réglable de l’alimentation de la réception, ce qui augmente encore davantage la fiabilité de l’alimentation. S’adapte à différents accus de réception, ce qui simplifie sa mise en oeuvre et augmente sa plage d’utilisation.
Module General Engine Graupner HoTT Réf.Cde 33610 General Air-Module Graupner HoTT Réf.Cde 33611 Module Electric Air Graupner HoTT Réf.Cde 33620 Capteur universel pour récepteurs Graupner HoTT et modèles à motorisation thermique et électrique • 2 x mesures de tension et de température avec seuils de déclenchement d’alarme pour tension mini, maxi et température mini, maxi • Mesure de la tension de chaque élément, avec seuils pour tension mini.
Capteur magnétique (compte-tours) RPM Graupner HoTT Réf.Cde 33616 Smart-Box Graupner HoTT Réf.Cde 33700 Port USB Graupner HoTT Réf.Cde 7168.6 Pour branchement sur modules General-Engine (Réf.Cde. 33610), General-Air(Réf.Cde. 33611) ou Electric-Air (Réf.Cde. 33620). Le nombre de pales est à enregistrer dans le menu de télémétrie du module. Les différentes fonctions diverses et variées réunies dans un seul et même appareil font de la SMART-BOX votre meilleur ami.
Notes personnelles 283
Notes personnelles
Notes personnelles 285
Déclaration de conformité mx-12 HoTT - No. 33112, mx-16 HoTT - No. 33116, mx-20 HoTT - No. 33124, GR-12 HoTT - No. 33506, GR-16 HoTT - No. 33508, GR-24 HoTT - No. 33512 2 Geräteklasse: V1.7.1 Graupner GmbH & Co. KG Henriettenstraße 94-96 D-73230 Kirchheim/Teck Germany Tel: 07021/722-0 Fax: 07021/722-188 EMail: info@graupner.
Certificat de garantie Servicestellen / Service / Service après-vente Graupner-Zentralservice Graupner GmbH & Co. KG Henriettenstrasse 94 - 96 D-73230 Kirchheim Servicehotline (+49) 0 18 05 47 28 76* Montag - Freitag 9:30-11:30 + 13:00-15:00 Belgie/Belgique/Nederland Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 NL 3155 Maasland VT (+31) 10 59 13 59 4 Luxembourg Kit Flammang 129, route d’Arlon L 8009 Strassen (+35) 23 12 23 2 Ceská Republika Slovenská Republika RC Service Z.
H O P P I N G . T E L E M E T R Y . T R A N S M I S S I O N GRAUPNER GMBH & CO. KG POSTFACH 1242 D-73220 KIRCHHEIM/TECK GERMANY Sous réserves de changements et de possibilités de livraison. En vente uniquement chez les détaillants spécialisés. Adresses sur demande. Responsabilité excluse en cas d’erreeurs d’impression. http://www.graupner.de Printed in Germany PN.
