User manual

Het afstemmen van de gas- en pitchcurve
Praktische tips
De aansturing van gas en collectieve pitch vindt weliswaar via aparte servo’s plaats, maar deze worden altijd
(behalve in de autorotatie-vliegfase) samen door de gas-/pitchstuurknuppel bediend. De koppeling wordt
automatisch door het helikopterprogramma tot stand gebracht.
De trimhevel van stuurfunctie 1 heeft in het MX-20 HoTT- programma alleen effect op de gasservo. In het menu
“Knuppel-instelling”, bladzijde 94, kunt u echter beslissen of deze bij de stationairtrimming in het kader van de
gaslimiet-functie moet worden gebruikt of als stationaire trimming tijdens de autorotatie ( “AR gas”).
De afstemming van gas en pitch, dus de vermogenscurve van de motor met de collectieve bladverstelling, is de
belangrijkste instelling bij het helikoptermodel. Het programma van de MX-20 HoTT biedt een onafhankelijke
instelling van de gas- pitch- en hekrotorstuurcurven naast de K1-stuurcurve (menu “Kanaal 1 curve”, bladzijde
119), zoals eerder beschreven.
Deze curven kunnen weliswaar door maximaal zes punten worden gekarakteriseerd, maar normaal gesproken
zijn minder punten voldoende. In principe adviseren wij u om eerst met 3-punts-curven te beginnen. Daarbij kunt
u voor de beide eindposities (“L”(“low”) en ”H”( “high”)) van de gas-/pitchstuurknuppel individuele waarden
invoeren, die de verschillende stuurcurven vastleggen.
Voordat u een instelling van de gas- en pitchfunctie doorvoert moeten de stangen van alle servo’s volgens de
aanwijzingen van de desbetreffende helikopterfabrikant mechanisch op de juiste manier worden afgesteld.
Opmerking:
Het hoverpunt moet normaal gesproken in de middenpositie van de gas-/pitchstuurknuppel liggen. In
speciale gevallen, bv. het “3D”-vliegen, kunnen er echter afwijkende hoverpunten worden
geprogrammeerd, dus bijvoorbeeld een punt voor de normale vliegsituatie boven deze middenpositie en
een punt voor rugvlucht onder het midden.
Stationair-instelling en gascurve
Aanwijzing:
Omdat elektrische aandrijvingen geen stationaire instelling nodig hebben, vervalt de noodzaak van deze
afstelling. De hier beschreven afstemming van de gas- en pitchcurve(n) moet echter wel op dezelfde manier als
bij een verbrandings-heli plaatsvinden.
De op de bladzijden 105 tot 107 uitvoerig beschreven stationair-instelling vindt uitsluitend plaats bij een gesloten
gaslimiter – normaal gesproken met de trimhevel van de K1-functie en alleen in bijzondere gevallen ook met de
gaslimiter (standaard proportionele draaiknop CTRL 6) zelf.
De programmering van een bijbehorende waarde in punt “L” van de gascurve heeft een instelling van het
motortoerental bij de daalvlucht tot gevolg, zonder de hover-instelling te beïnvloeden.
Hier kunt u bv. de vliegfase-programmering benutten om verschillende gascurven in te stellen. Dit verhoogde
systeemtoerental is zinvol onder het hoverpunt, bv. bij snelle, steile landingen met ver teruggenomen pitch en bij
kunstvlucht.
De afbeelding toont een curve met licht gewijzigde carburateur-instelling onder het hoverpunt in het midden van de stuuruitslag.
uitgang stuuruitslag
Gascurven die per vliegfase verschillend zijn worden geprogrammeerd om zowel voor het hoveren als voor de
kunstvlucht steeds een optimale afstemming te hebben:
 Laag systeemtoerental met rustige, soepele stuurreacties en laag geluidsniveau bij het hoveren.
 Hoger toerental voor de kunstvlucht bij een maximaal motorvermogen. In dit geval zal de gascurve ook bij
het hovergedeelte moeten worden aangepast.
De basisinstelling
Hoewel pitch- en gascurven in de MX-20 HoTT zender in grote mate elektronisch kunnen worden ingesteld, moet
u alle aansturingen in het model volgens de aanwijzingen in de handleiding bij de helikopter al mechanisch
correct worden ingesteld. Ervaren helikoptervliegers willen u zeker graag helpen bij deze afstellingen.
De aansturing van de carburateur moet zo zijn ingesteld, dat de carburateur in de vol-pitch-positie nét helemaal
open is, resp. de motorsteller van een elektroheli helemaal doorschakelt. Bij een gesloten gaslimiter moet de
carburateur met de K1-trimhevel (snelle verstelling van de drossel via de “digitale trimming” zie bladzijde 54) nét