User manual

 129
RX SERVO
Let in ieder geval voordat u eventueel op deze displaybladzijde gaat programmeren op de aanwijzingen op
bladzijde 126.
Waarde verklaring mogelijke instellingen
OUTPUT CH kanaalkeuze 1 … afhankelijk van ontvanger
REVERSE servo-omkeer UIT / AAN
CENTER servo-midden in μs indien actief (invers) afhankelijk van positie stuurelement
TRIM trimpositie in μs -120 … +120 μs
afwijking van de
centerpositie
TRAVEL - wegbegrenzing bij 30 … 150 %
% servo-weg
TRAVEL + wegbegrenzing bij 30 … 150 %
% servo-weg
PERIOD cyclustijd in ms 10 of 20 ms
OUTPUT CH (kanaalkeuze)
Kies eventueel met de pijltoetsen de regel “kanaal” uit. Raak de SET-toets van de rechter touch-toets aan. Het
waarden-veld wordt nu invers getoond. Stel nu het gewenste kanaal (bv. 01) met de pijltoetsen van de rechter
touch-toets in. De hieronder volgende parameters hebben altijd betrekking op het hier ingestelde kanaal:
Reverse (servo-omkeer)
Stelt de draairichting van de aan het stuurkanaal aangesloten servo in: AAN / UIT
CENTER (servo-midden)
In de regel “CENTER” wordt bij een actief waarden-veld (inverse weergave) de actuele impulstijd van het in de
regel “OUTPUT CH” gekozen stuurkanaal in μs weergegeven.
De getoonde waarde is afhankelijk van de actuele positie van het stuurelement, dat dit kanaal beïnvloedt, en
eventueel van de positie van diens trimming.
Een kanaal-impulstijd van 1500μs komt overeen met de standaard middenpositie en is daarmee het gebruikelijke
servo-midden.
Om deze waarde te wijzigen kiest u de regel “CENTER” en raakt u de SET-toets aan. Nu beweegt u het
bijbehorende stuurelement, de stuurknuppel en/of trimhevel naar de gewenste positie en slaat u de actuele
positie op door opnieuw de SET-toets aan te raken. Deze positie wordt opgeslagen als nieuwe neutraalpositie.
TRIM (trimpositie)
In de regel “TRIM” kunt u de neutrale positie van een servo, die aan een in de regel “OUTPUT CH” gekozen
stuurkanaal is aangesloten, door middel van de pijltoetsen van de rechter touch-toetsen in stappen van 1 μs
uiterst nauwkeurig bijstellen: de waarde in de regel “CENTER” kan hier via de hier ingestelde TRIM-waarde over
een bereik van ±120 μs aangepast worden.
Standaardinstelling: 0 μs.
TRAVEL-/+ (servo-weg -/+)
Deze optie is bedoeld voor het instellen van een begrenzing (limiet) van de servo-weg (roeruitslag) van de servo,
die aan het in de regel “OUTPUT CH” gekozen stuurkanaal aangesloten is.
De instelling is voor beide richtingen onafhankelijk in een bereik van 30 … 150%.
Standaardinstelling: elk 150%.
PERIOD (cyclustijd)
In deze regel bepaalt u de tijdsafstand van de verschillende kanaalimpulsen. Deze instelling wordt voor alle
stuurkanalen overgenomen.
Wanneer u uitsluitend digitale servo’s gebruikt kan een cyclustijd van 10 ms worden ingesteld. Bij verschillende
servotypen door elkaar of bij gebruik van alleen analoge servo’s moet 20 ms zijn ingesteld, omdat dit type anders
“overvraagd” wordt en reageert met “trillen” of “brommen”.
RX FAIL SAFE
Voordat we dit menu beschrijven nog enkele vermanende opmerkingen: