User manual

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Programmierbeispiel: Hubschraubermodell
»Gebereinstellung« (Seite 88 … 93)
+
Weg
frei
Geb. 7
+100%
+100%
+100%
+100%
+100%
+100%
frei
Gyr
Gas
Lim
… fällt auf, dass dem Eingang „Lim“ der „Geb. 7“, also
der Proportional-Drehgeber CTRL 7 zugeordnet ist,
während bei allen anderen Eingängen „frei“ v
orgegeben
ist. Der Eingang „Lim“ dient als Gaslimiter. Er wirkt
ausschließlich auf den Ausgang „6“, an dem sich das
Gasservo befi ndet.
Nochmals zur Erinnerung:
Mit der Nutzung der Funktion „Gaslimiter“ ersparen •
Sie sich die Programmierung einer Flugphase „Gas-
vorwahl“.
Der Gaslimiter steuert nicht das Gasservo, er be-•
grenzt ggf. nur entsprechend seiner Stellung den
Weg dieses Servos in Richtung Vollgas. Gesteuert
wird das Gasservo generell vom Pitchknüppel über
die im Menü »Helimix« eingestellte(n) Gaskurve(n),
weshalb Eingang 6 unbedingt „frei“ bleiben sollte.
Verwiesen sei diesbezüglich auch auf die Seiten 108
und 109 des Handbuches.
Darüber hinaus wirkt die K1-Trimmung beim Heli nur •
auf das Gasservo. Auf die Besonderheiten dieser
Trimmung („Abschalttrimmung“) soll hier nicht noch-
mals eingegangen werden. Lesen Sie dazu bitte auf
der Seite 50 nach. (Dank der digitalen Trimmung wer-
den Trimmwerte bei einem Modellwechsel ebenso
wie bei einem Wechsel der Flugphase automatisch
abgespeichert).
Taumelscheibe den Steuerknüppelbewegungen nicht
ordnungsgemäß folgen, ändern Sie ggf. zuerst die
Misch richtungen von „+“ nach „-“, bevor Sie die Servo-
drehrichtungen im Menü »Servoeinstellung« verän-
dern.
Hinweis:
Beachten Sie, dass bei den neueren Graupner-mc- und
mx-Fernlenkanlagen das erste Pitchservo und das
Gasservo gegenüber den älteren Anlagen miteinander
vertauscht sind.
Nun werden im Menü …
»Servoeinstellung« (Seite 84)
S1
S2
S3
Umk Mitte
+
Weg
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
S4
S5
… die Wege und Laufrichtungen der einzelnen Servos
angepasst. Grundsätzlich sollte man bestrebt sein,
möglichst 100 % Servoweg beizubehalten, um die beste
Aufl ösung und Stellgenauigkeit zu erhalten. Über „Umk“
wird die Laufrichtung festgelegt, dabei genau prüfen, ob
die Richtung auch stimmt. Das Heckrotorservo muss so
laufen, dass die Nase (!) des Helis der Heckknüppelrich-
tung folgt.
Bei einem Blick ins Menü …
Eine detaillierte Beschreibung der Leerlauf-Grund-•
einstellung und der Abstimmung von Leerlauf und
Gaslimit fi nden Sie ab Seite 91.
Anschließend wechseln Sie mit der Pfeiltaste  der
linken oder rechten 4-Wege-Taste in die Spalte „Weg“
und erhöhen bei ganz geöffnetem Gaslimiter den invers
unterlegten Wert von 100 % auf 125 %:
+
Weg
frei
Geb. 7
+100%
+100%
+100%
+100%
+100%
frei
+125%
Gyr
Gas
Lim
Damit wird sichergestellt, dass der Gaslimiter später im
Flug auf jeden Fall den gesamten Gas
weg durch den
Pitchsteuerknüppel freigibt.
Einstellhinweis für Elektro-Hubschrauber:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufeinstel-
lung bedürfen, ist im Rahmen der Grundeinstellung
eines elektrisch angetriebenen Helikopters lediglich da-
rauf zu achten, dass der Regelbereich des Gaslimiters
den üblicherweise von -100 % bis +100 % reichenden
Einstellbereich des Motorstellers sicher über- wie
unterschreitet. Gegebenenfalls ist also die vorstehend
beschriebene Anpassung der „Weg“-Einstellung des
Gaslimiters entsprechend zu modifi zieren, beispielswei-
se auf symmetrische 110 %. Die weitere Abstimmung
kann jedoch analog zum hier beschriebenen Verbren-
ner-Heli erfolgen.
Ein weitere Funktion wird im Menü …
»Grundeinstellung« (Seite 74 … 82)
… aktiviert. Auch wenn man fl iegerisch noch nicht so