User manual

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Exemple de programmation - Hélicoptère
Maintenant il faut brancher les servos sur les sorties
récepteur, dans l’ordre ci-dessous:
Alimentation récepteur
Libre ou fonction particulière
Libre ou fonction particulière
Servo anti-couple (Système gyroscopique)
Roulis servo 1
Tangage servo 1
Libre ou variateur ou fonction particulière
Alimentation récepteur
Pas ou servo roulis 2 ou tangage servo 2
Libre ou fonction particulière
Servo des Gaz ou variateur moteur
Sensibilité gyroscope
Libre ou fonction particulière
Libre ou fonction particulière
Remarque:
N’oubliez pas que sur les nouvelles radios Graupner
mc et mx, le premier servo de commande du Pas
et celui de la commande des gaz sont inversés, con-
trairement aux radios plus anciennes.
Les parts de mixage et le sens des mixages des
servos de commande du plateau cyclique, du Pas, du
Longitudinal et du Latéral sont pré-enregistrés dans
le menu …
»Mixages plateau cyclique« (Page 220)
MIX PLATEAU
Pas
Roul
Tangage
+61%
+61%
+61%
SEL
… respectivement à +61 %. Si le plateau cyclique ne
devait pas suivre les déplacements des manches de
commande, modifi ez d‘abord les sens de mixage de
„+“ vers „-“, avant d‘inverser le sens de rotation des
servos dans le menu …
»Réglage servos« (Page 110)
S1
S2
S3
Inv Neut
+
Déb
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
S4
S5
Dans ce menu, vous pouvez également régler la
course et le sens de rotation des différents servos
séparément. Mais en règle générale, il faudra toujours
essayer d’utiliser la totalité de la course du servo,
100%, pour obtenir une meilleure résolution et une
plus grande précision dans le déplacement. Par „Inv
(Umk)“ on détermine le sens de rotation et vérifi ez s’il
est correct. Le servo du rotor arrière doit fonctionner
de manière à ce que le nez de l’hélicoptère suive la
direction du manche de commande de l’anti-couple.
Dans le menu, accessible d’origine sur l’émetteur
mc-20 HoTT et en option sur l’émetteur mc-16
HoTT, …
»Réglage des manches de commande« (Page
114)
Gaz
Roul
Tang
Tr
+
tmps
4
4
4
0.0s
0.0s
0.0s
4
0.0s
Queu
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
GA
PH
PH
PH
P.
… vous réglez, dans la colonne „St“ l’amplitude de
chaque „clic“ des touches du trim digital.
Sur l‘hélicoptère, le trim V1 n’agit que sur le servo
de commande des Gaz. Les particularités de ce trim
(„Trim de coupure“) ont déjà été traitées, nous ne
nous y attarderons donc pas davantage. A ce sujet,
consultez la page 68. (Grâce au trim digital, les va-
leurs de trim sont sauvegardées automatiquement en
cas de changement de modèle, et sur les émetteurs
mc-16 HoTT et mc-20 HoTT , même en cas de
changement de phase de vol).
Un autre réglage, bien spécifi que à l’hélicoptère,
doit également se faire dans ce menu, qui consiste
à défi nir la fonction du curseur de trim sur le man-
che de commande du Pas. Pour cela, dans la ligne
„Gaz“ sélectionnez ou laissez „GA (Gaz Limit)“. Le
curseur de trim est dans ce cas, en position ralenti.
Si sur l‘affi chage trim on déplace le marquage avec
le curseur complètement vers l‘avant (pour mémoire:
„Pas mini vers l‘arrière = „plein gaz vers l‘avant“), le
Gazlimiter reprend aussitôt , sans temps d‘arrêt, la
main sur la commande des gaz, qui dans le menu …
»Réglage des éléments de cde« (à partir de la page
120)
In5
offset
Gaz
Gyro
Lim.
–––
–––
–––
LV2
0%
0%
0%
0%
GL
GL
GL
GL
typ
li
li
li
–––
SEL
… est attribué à l‘entrée „Lim.“, alors que toutes les
autres entrées sont sur „libre“ .
Cette entrée „Lim.“ sert de Gazlimiter. Elle n’agit que
sur la sortie „6“ sur laquelle est branchée le servo de
commande des gaz. On attribue en règle générale le
curseur proportionnel latéral droit ,au Gazlimiter.
Rappel:
• En utilisant la fonction „Gazlimiter“ vous éviter la
programmation d‘une phase de vol „Pré-sélection
Gaz“.
• Le Gazlimiter ne commande pas le servo de com-
mande des Gaz, il ne fait que limiter, en fonction
de sa position, la course du servo en direction
plein gaz. En règle générale, le servo des gaz est
commandé par le manche de commande du Pas