User manual

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páginas también tiene influencia en el sistema de
mezclas.
La asignación de un control o un interruptor a la línea
“Throttle” que puede emitir una señal de mando
suplementaria no hará nada más que “confundir”
inútilmente el sistema de mezcla ya de por sí complejo.
Por esto el canal de gas DEBE siempre dejarse c
Por esto el canal de gas DEBE siempre dejarse cPor esto el canal de gas DEBE siempre dejarse c
Por esto el canal de gas DEBE siempre dejarse como
omo omo
omo
“free” cuando
“free” cuando“free” cuando
“free” cuando programamos un modelo de helicóptero.
programamos un modelo de helicóptero. programamos un modelo de helicóptero.
programamos un modelo de helicóptero.
“Gyro”
“Gyro”“Gyro”
“Gyro”
La mayor parte de los giróscopos actuales no están
solamente equipados de un sistema de ajuste
proporcional de la sensibilidad, si no que además
podemos escoger entre dos tipos de ganancia desde el
emisor.
Si el giróscopo que tenemos tiene esta posibilidad, esta
opción del menú nos da la posibilidad de seleccionar
entre el modo de funcionamiento “normal” o “Heading-
lock” en la columna “Offset”, y dentro del rango +/-
125%. Esto permite tener una sensibilidad muy precisa
al efectuar vuelos normales, lentos con una estabilidad
máxima o reducir la eficacia del giróscopo para los
vuelos rápidos y la acrobacia.
Proceder como se describe a continuación, utilizando
el interruptor que permite pasar de una fase a otra para
memorizar diferentes valores en la línea “Gyro”.
Nota importante:
Nota importante:Nota importante:
Nota importante:
El valor en esta opción es idéntico al valor del offset
El valor en esta opción es idéntico al valor del offset El valor en esta opción es idéntico al valor del offset
El valor en esta opción es idéntico al valor del offset
ajustado en la opción “Gyro offset” del menú
ajustado en la opción “Gyro offset” del menú ajustado en la opción “Gyro offset” del menú
ajustado en la opción “Gyro offset” del menú
“Helicopter mixer”, página 196. Debido a esto,
“Helicopter mixer”, página 196. Debido a esto, “Helicopter mixer”, página 196. Debido a esto,
“Helicopter mixer”, página 196. Debido a esto,
cualq
cualqcualq
cualquier cambio afecta siempre al otro menú
uier cambio afecta siempre al otro menú uier cambio afecta siempre al otro menú
uier cambio afecta siempre al otro menú
directamente, y viceversa.
directamente, y viceversa. directamente, y viceversa.
directamente, y viceversa.
Partiendo de ajustes específicos – estáticos – para
cada fase de vuelo, podemos además variar la
sensibilidad del giróscopo usando un control del emisor
asignado en la línea “Gyro”, por ejemplo deslizante
proporcional del centro del emisor, alrededor del punto
de Offset correspondiente. Cuando el elemento de
mando se encuentra en la posición neutra, este punto
corresponde al ajuste efectuado en el Offset. Si el
control, partiendo de la posición media, se pone en la
posición máxima el efecto de giróscopo aumenta, si lo
colocamos en el otro sentido disminuye. De esta
manera podemos ajustar la eficacia del giróscopo
rápida y simplemente, incluso en vuelo, para obtener
un rendimiento óptimo, para adaptarse por ejemplo a
las condiciones meteorológicas, o para obtener un
ajuste fino. En términos de software, podemos limitar el
rango de la ganancia gracias al ajuste de la carrera del
control.
No obstante, leer siempre las notas de set
No obstante, leer siempre las notas de setNo obstante, leer siempre las notas de set
No obstante, leer siempre las notas de set-
--
-up del
up del up del
up del
propi
propipropi
propio gyro antes de llevar a cabo estos ajustes, ya
o gyro antes de llevar a cabo estos ajustes, ya o gyro antes de llevar a cabo estos ajustes, ya
o gyro antes de llevar a cabo estos ajustes, ya
que podemos hacer el helicóptero incontrolable si
que podemos hacer el helicóptero incontrolable si que podemos hacer el helicóptero incontrolable si
que podemos hacer el helicóptero incontrolable si
cometemos un error.
cometemos un error. cometemos un error.
cometemos un error.
En el emisor
mc
mcmc
mc-
--
-16
1616
16
HoTT la elección obvia para el
control del gyro es uno de los dos deslizantes del
centro del emisor, o alternativamente instalar uno de
los botones INC/DEC, como los que monta el emisor
mc
mcmc
mc-
--
-20
2020
20 HoTT de origen. Estos botones son
prácticamente ideales para este tipo de cometido, dado
– al contrario de lo que ocurre con un control
proporcional – que memorizan automáticamente su
posición, y se pueden utilizar en cualquier momento,
incluso cambiando de modelo:
Ajuste del sensor del gyro
Ajuste del sensor del gyroAjuste del sensor del gyro
Ajuste del sensor del gyro
Para obtener la máxima estabilidad del helicóptero
alrededor de su eje vertical, gracias al giróscopo,
seguir los siguientes consejos:
• Los reenvíos no deben tener juego ni “puntos
duros”
• La transmisión a la cola no debe “temblar”
•
Utilizar un servo potente y particularmente
rápido
Cuando el sensor del giro detecta una rotación del
modelo, como más rápida sea la respuesta, más
podremos aumentar la sensibilidad del giróscopo, con
lo que aumentará la estabilidad alrededor del eje
vertical, sin que la cola del helicóptero empiece a
oscilar. Si la respuesta de la cola es lenta, hay riesgo
de que la parte posterior del modelo oscile, para
corregirlo bajaremos la sensibilidad del giróscopo a
través del valor memorizado en el “Gyro” con el control
asignado.
En caso de una traslación rápida del modelo o en vuelo
estacionario con fuerte viento de cara, es posible que
el efecto de estabilización de las derivas combinado
con la eficacia del giróscopo nos lleve a una
compensación excesiva, que una vez más
reconoceremos por que la cola se pone a oscilar. Para
obtener la máxima estabilidad en cualquier situación es
necesario utilizar la opción de ajuste de la sensibilidad
del giróscopo a partir del emisor, con un control
proporcional.