User Manual

遠瞻生活科技有限公司 WHDW Manual Guide
Future Life Technology Co., Ltd. 2019/09/03
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Table 5：Stand Charger External Wiring Pin
Pin
Fuction
Pin
Fuction
PIN 1
DC 24V Input
PIN 16
MPG Power
PIN 2
MPG A
PIN 17
Rate（bit 0）
PIN 3
MPG /A
PIN 18
Rate（bit 1）
PIN 4
MPG B
PIN 19
Rate（bit 2）
PIN 5
MPG /B
PIN 20
Axis（bit 0）
PIN 6
DC 0V
PIN 21
Axis（bit 1）
PIN 7
Serial Communication：
ENABLE
PIN 22
Axis（bit 2）
PIN 8
Serial Communication：
CLK
PIN 23
Emergency Stop Switch（B1-1）
PIN 9
Serial Communication：
PLC-DATA0
PIN 24
Emergency Stop Switch（B1-2）
PIN 10
Serial Communication：
PLC-DATA1
PIN 25
Emergency Stop Switch（B2-1）
PIN 11
Serial Communication：
PLC-DATA2
PIN 26
Emergency Stop Switch（B2-2）
PIN 12
Abnormal Warning：
ERR-OUT
*PIN 27
RS485_A/ RS232_TX/Axis（bit 3）
PIN 13
Enable Button 1
*PIN 28
RS485_B/Axis（bit 4）
PIN 14
Enable Button 2
*PIN 29
RS485_Z/Axis（bit 5）
PIN 15
DC 0V
*PIN 30
RS485_Y/ RS232_RX/Axis（bit 6）
Serial Communication Form
Ill 35：Digital I/O Analog Serial Signal
Table 6：Data Transmission Format
Serial
Data
Meaning