Operation Manual
Field Force 8
Bedienungsanleitung
r
,~~~
Das
Beispiel zeigt
t
~01~
’
eine
Pitch-Kurve,
I
:
t
75%
die an
ein
bestimm-
;
70%
~
~
tes Modell
ange-
!s%
1
;
50%
paßt
worden
ist.
Die
Voreinstellun-
i
a%
1
gen in
Höhe
von
:
25%
POSl=
0%
;17/0
[
1
!
POS2=
25%
0%
POS3=
50%
1
2
3
4
5
POS4=
75%
LOW
Servo-über
Hi
POS5=
100%
Knuppelweg
sind
etwas
verän-
dert
worden.
REVOLU Revolution
Mischer
(normal)
Dieser
sogenannte
‘Revolution Mischer’
verbindet,
in
Abhangigkeit vom Drehmoment des Hauptrotors
Pitch-Kommandos
mit dem Heckrotorausschlag
(Rudder).
Insgesamt
verfügt
die
Software
des
Field-
Force
8
Senders
über
drei verschiedene
Revolution-
Mischer:
Normale
Einstelhmg (NORM); Idle up 1
(IDLl
)
und
Idle up 2 (IDL2). Aber
nur
die
normale
Einstelhmg kann
aus
dem BASIC-Menu
aufgerufen
und
programmiert
werden. Im ADVANCE-Menu
hin-
gegen
kann
man alle Mischer
aktivieren
und
bearbei-
ten.
Damit
ein
Hubschrauber stabil schwebt, ohne
zu
stei-
gen oder
zu
fallen
und
ohne
sich
um
die Hochachse zu
drehen,
müssen
alle
Kräfte,
die auf ihn wirken,
aus-
geglichen
sein.
Einer
bestimmten
Drehzahl
des
Haupt-
rotors mit
einer
bestimmten
Anstellung
der
Rotorblät-
ter (Pitch),
muß
eine
darauf
genau abgestimmte
Dreh-
zahl des He&rotors mit
einer
bestimmten
Anstellung
seiner
Blätter
gegeniiber
stehen.
Stimmt
diese
Ab-
stimmung
nicht,
dreht
sich,
durch
das Drehmoment
des Hauptrotors,
der
gesamte Hubschrauber um die
Hochachse.
Soll mm der Hubschrauber
z.B.
steigen,
müssen
seine
Hauptrotorblätter
starker angestellt werden. Der Pilot
erhöht
den
Pitch-Winkel.
Über
die oben beschriebenen
Zusammenhänge
der
Pitch-/Drosselkurve
wird
gleich-
zeitig die
Leistung
des Motors
erhöht.
Dadurch
erhöht
sich
das
Drehmoment,
welches
auf den Hubschrauber
wirkt,
er
würde
sich
um
die Hochachse drehen, da die
Kräfte
nicht
mehr ausgeglichen
sind.
Mit dem
Revolution-Mischer
wirken
Veränderungen
des Pitchwinkels des Hauptrotors auf den He&rotor.
Damit
werden
Drehmomentandenmgen
durch
Gas-
oder Pitchwechsel automatisch ausgeglichen. Immer
wenn
eine
Pitch-Bemtigung
vom
Piloten
erfolgt,
wird
die
Anstelhmg
der
Heckrotorblatter
so
geandert,
dag
auf
den
Hubschrauber kein Moment um die Hochachse
wirkt.
Die Mischrate
dieser
Ftmktion
wird als
‘5-Pm&e
Kurve
eingegeben.
Dabei mug die Drehrichhmg des
Hauptrotors
berucksichtigt
werden.
Bei
VergrUerung
des Pitchwinkels an einem rechtsdrehenden
Hauptro-
tor
muh
der He&rotor,
bei
gleicher Drehrichhmg,
ebenfalls mehr angestellt werden.
Bei
einem
lmksdre-
henden
Hauptrotor mug genau die entgegengesetzte
Reaktion
efiolgen.
Der Unterschied
zwischen
den beiden Drehrichhmgen
liegt
bei
der Einstelhmg in einem
geanderten
Vorzei-
then
der
mnf
Pm&e
auf der
Kurve.
Das
komtte
z.B.
jeweils
nir
niedrige Gaseinstelhmg wie folgt
aussehen:
Rechtsdrehender Rotor:
-50, -25,
0,
+25,
+50
%
Linksdrehender
Rotor:
+50,
+25,
0,
-
25, -50
%
Die angegebenen
%-Werte
entsprechen den
Vorein-
stelhmgen.
Sie
mussen
dem jeweiligen Modell so
an-
gepa&
werden,
daB
es optimal
thegt.
Ftir
die
optimaIe
Einstelhmg des
Revolutions-Mischers
sind
in der
Regel
mehrere
Probefhige
notwendig.
Da-
bei
sollte das Modell allerdings
schon
so
weit
ausge-
trimmt
sein,
dat3
fur
den stab&n Schwebeflug keine
Rotorbefehle gegeben werden
mussen.
Zuerst werden die
Einstelhmgen
t?ir
den
unteren
Teil-
gasbereich
-
zwischen
Leerlauf-
mid
Schwebegas
-
op-
timiert. Dazu
muI
wiederholt
gestartet,
geschwebt
mid
wieder gelandet
we&n.
Dabei
rnti
der Mischer so
eingestellt werden, da.0 beim
Auf
turd
beim Absteigen
keine
Tendenzen
einer
Rumpfdrehung
auftreten.
Wenn
die Nasenspitze
nach
links
dreht,
sobald
man
aus
dem Schwebeflug
zur
Iandung
arise&t,
ist
die
M&&rate
zu
hoch
eingestellt. Dabei
mti
man
beden-
ken, da.0
sich
verwertbare
Ergebnisse
nm
dann
einstel-
len,
wenn
der Hubschrauber optimal
f?ir
den Start
vor-
bereitet wurde.
Danach
muß
die
Prozedur
für
den
oberen
Drehzahlbe-
reich
-
zwischen
Schwebe-
und
Vollgas
-
dtucw
werden.
Dazu
muß
man
mehrmaIs
den
Hubschrauber
steigen,
falIen
lassen,
schweben
und
wieder
steigen
Ias-
sen.
Bei
einer
optimalen
Einstellung
des Pitch
-
Heck-
rotor-Mischers
bleibt die
Richtung
des
Hubschraubers
konstant,
so
daß
er
sich
weder
rechts-
noch
linksherum
dreht.
Futaba
RADIO CONTROL SYSTEMS
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