User Manual

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À présent, déplacez les commandes de la radio soigneusement pour contrôler les mouvements des
servos, en tenant compte du fait qu'il peut y avoir quelques contraintes mécaniques. Inverser le sens de
déplacement du servo si besoin. Ajuster les tringleries afin d'avoir un peu plus de course que nécessaire
pour les deux sens. Si elles forcent légèrement aux extrémités de la course, ou si les déplacements ne
sont pas parfaitement symétriques, ce n'est pas un problème (pour l'instant).
Ajustez alors les limites mini et maxi (fins de courses). Celles-ci devraient être placées de sorte que :
Vous ayez un peu plus de course que vous n'aurez jamais besoin,
Il n'y ait pas de liaison mécanique,
Les courses soient les mêmes des deux côtés à pleine déviation du contrôle.
Nous en avons terminé pour cet écran. Vous avez déjà nommé vos canaux bien sûr.
3.4. Écran Manches
Vous avez probablement noté qu'il y a une chose que nous n'avons pas encore faite : ajuster les courses.
C'est ce que nous faisons maintenant.
Pour chaque manche, créez une ligne de ratio. Réglez le ratio pour atteindre les courses souhaitées.
Ajoutez de l'expo si désiré. C'est votre taux par défaut, il est donc préférable de ne pas choisir un
commutateur.
Si vous souhaitez plusieurs taux, créez une nouvelle ligne avant la valeur par défaut, entrez le nouveau
ratio/expo, choisissez un commutateur. Répétez autant de fois que souhaité. Ce qu'il est important de
savoir, c'est que la première ligne qui a son commutateur sur marche (en partant du haut) sera celle qui
est active. Donc, si vous créez un ratio au-dessous d'une ligne sans aucun commutateur, il ne sera jamais
actif. Pensez à l'ordre de priorité si vous choisissez de combinaisons qui peuvent conduire à 2 ratios ayant
leur commutateur sur ON celui du haut est prioritaire sur les autres. Idéalement, vous devriez choisir vos
commutateurs de sorte que cela n'arrive jamais.
Eh bien, maintenant vous pouvez aller voler!
3.5. Directives de configuration du modèle
Il est temps de faire un petit résumé. Comme nous l'avons vu, il y a différentes manières de réaliser la
même chose dans le firmware, donc nous allons essayer de donner quelques directives à suivre pour une
bonne configuration des modèles. Si vous suivez ces directives, elles vous aideront à configurer votre
modèle rapidement, garder votre installation propre, et comprendre plus tard ce que vous avez fait.
Avec un modèle simple à 4 canaux où chaque servo est contrôlé par une seule entrée de commande, si
vous voulez réduire la course des ailerons, vous pouvez le faire soit avec le dual rate d'aileron (D/R), le
ratio de la ligne de mixage reliant le manche des ailerons au canal des ailerons, ou en ajustant les limites
pour ce canal. Pour un modèle aussi simple, la manière de faire n'a pas beaucoup d'importance, mais dès
que vous serez confrontés à des modèles plus compliqués avec flaperons, empennages papillon,
aérofreins crocodiles, etc., le réglage des limites de courses (par exemple) serait tout simplement
impossible à mettre en place correctement dans le modèle.
Commencez par la configuration des mixages. Comme vu plus haut, pensez à quels sont les contrôles
dont vous avez besoin, comment vous voulez qu'ils agissent sur les gouvernes et à choisir quel canal
du récepteur vous souhaitez utiliser pour chacun de ces contrôles.
Pour chacun de ces canaux, créez une ligne de mixage pour chaque commande de l'émetteur devant
agir sur le canal. Comprenez la quantité relative de mouvement que chacun d'entre eux doit faire sur
la base de 100 %. Oubliez les courses pour l'instant, si un contrôle doit avoir une action moitié d'un
autre la valeur de l'un est 50 % et celle de l'autre 100 %. Maintenez le mélangeur dédié uniquement
à la partie "logique" de la configuration.