Datasheet

MC68HC908QY4•MC68HC908QT4•MC68HC908QY2•MC68HC908QT2•MC68HC908QY1•MC68HC908QT1
12 Table of Contents MOTOROLA
Table of Contents
NON-DISCLOSURE AGREEMENT REQUIRED
10.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
10.5.1 TIM Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
10.5.2 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
10.5.3 Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
10.5.3.1 Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
10.5.3.2 Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
10.5.4 Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
10.5.4.1 Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . .136
10.5.4.2 Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . .137
10.5.4.3 PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
10.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
10.7 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
10.8 TIM During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
10.9 Input/Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
10.10 Input/Output Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
10.10.1 TIM Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
10.10.2 TIM Counter Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
10.10.3 TIM Counter Modulo Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
10.10.4 TIM Channel Status and Control Registers . . . . . . . . . . . .145
10.10.5 TIM Channel Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Section 11. Analog-to-Digital Converter (ADC)
11.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
11.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
11.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
11.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
11.4.1 ADC Port I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
11.4.2 Voltage Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
11.4.3 Conversion Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
11.4.4 Continuous Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
11.4.5 Accuracy and Precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
11.5 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155