Operation Manual
ii=NNMT=sb^
SP
aÉë~éÉêí~ê=çë=é~ê~Ñìëçë=ÇÉ=ëÉñí~î~Çç=
áåíÉêáçê=Ç~=ÑêÉåíÉ=
ESKF
K
oÉãçîÉê=~=ÅçêêÉá~=ÇÉåí~Ç~K=m~ê~=áëëçI=êÉíáê~ê=
~=ÅçêêÉá~=ÇÉåí~Ç~=Ç~=éÉèìÉå~=êçÇ~=ÇÉåí~Ç~=
íê~ëÉáê~=
ETKF=
É=ÇÉëäçÅ•Jä~=é~ê~=~=ÑêÉåíÉ=
EUKF
K
jçåí~ê=ìã~=åçî~=ÅçêêÉá~=ÇÉåí~Ç~K=
mêáãÉáêçI ÉåÑá~ê=~=ÅçêêÉá~=ÇÉåí~Ç~=ëçÄêÉ =
~ êçÇ~=ÇÉåí~Ç~=Öê~åÇÉ=Ç~=ÑêÉåíÉ
=EVKF
=
É ÇÉéçáëI=ëçÄêÉ=~=éÉèìÉå~=êçÇ~=ÇÉåí~Ç~=
íê~ëÉáê~=
ENMKF
K
sçäí~ê=~=ãçåí~ê=~ë=ÅçÄÉêíìê~ë=É=çë=é~ê~J
Ñìëçë=
ENNKF
K
iáÖ~ê=É=ÇÉëäáÖ~ê
^sfpl>
pÉÖìê~ê=~=ÑÉêê~ãÉåí~=Éä¨ÅíêáÅ~=~éÉå~ë=éÉä~ë=
ëìéÉêÑ∞ÅáÉë=ÇÉ=ã~åìëÉáç=áëçä~Ç~ëK
cìåÅáçå~ãÉåíç=Åìêí~=ëÉã=ÉåÖ~ íÉW
aÉëäçÅ~ê=ç=áåíÉêêìéíçê=Ä~ëÅìä~åíÉ=é~ê~=
~ ÑêÉåíÉ=É=éêÉåÇÆJäçK
m~ê~=ÇÉëäáÖ~êI=äáÄÉêí~ê=ç= áåíÉêêìéíç ê=Ä~ëÅìä~åíÉK
cìåÅáçå~ãÉåíç=Åçåí∞åìç=
Åçã ÉåÖ~íÉW
^qbk†Íl>
kìã~=Ñ~äÜ~=ÇÉ=ÅçêêÉåíÉI=ç=~é~êÉäÜç=îçäí~=
~ ÑìåÅáçå~êI=ëÉ=íáîÉê=ëáÇç=ÇÉáñ~Çç=äáÖ~ÇçK
aÉëäçÅ~ê=ç=áåíÉêêìéíçê=Ä~ëÅìä~åíÉ=é~ê~=
~ÑêÉåíÉ=
ENKF
=É=ÉåÖ~í•JäçI=ÉñÉêÅÉåÇç=
éêÉëë©ç=å~=é~êíÉ=Ç~=ÑêÉåíÉ=
EOKF
K
m~ê~=ÇÉëäáÖ~êI=ÉñÉêÅÉê=éêÉëë©ç= å~=é~êíÉ=
ÇÉ íê•ë=Çç=áåíÉêêìéíçêK










