Datasheet

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Aufgrund der Vielzahl an Ein- und Ausgängen erfolgt der Programmablauf dabei
parallel. Die Unterteilung erfolgt dabei in die drei Einheiten: Brennofen, Vaku-
umSauggreifer und Drehtisch. Die jeweiligen Prozesse kommunizieren miteinan-
der und sorgen damit unter anderem dafür, dass es nicht zu Kollisionen kommt.
So löst beispielsweise der Brennofen an zwei Stellen des Programmablaufs die
Bewegung des Vakuum-Sauggreifers aus, wodurch sichergestellt wird, dass der
Vakuum-Sauggreifer einerseits rechtzeitig zur Stelle ist, andererseits jedoch nicht
ins Leere greift. Ebenso wird der Drehtisch nach dem Ablegen des Werkstücks
durch den Vakuum-Sauggreifer aktiviert.
Sortierstrecke mit Farberkennung 9V (SLD)
Die Sortierstrecke mit Farberkennung
dient der automatisierten Trennung
verschiedenfarbiger Werkstücke.
Dabei werden geometrisch gleiche,
jedoch verschiedenfarbige Bauteile
einem Farbsensor, mit Hilfe eines
Förderbands zugeführt und dann ent-
sprechend ihrer Farbe getrennt. Das
Förderband wird von einem S-Motor
angetrieben und der Förderweg wird
mit Hilfe eines Impulstasters gemes-
sen. Der Auswurf der Werkstücke
erfolgt mit Pneumatikzylindern, die
den entsprechenden Lagerstellen zu-
geordnet sind und von Magnetventilen
betätigt werden. Mehrere Lichtschranken kontrollieren den Fluss der Werkstücke
und ob sich Werkstücke in den Lagerstellen befinden.
Die Farberkennung erfolgt dabei mit einem optischen Farbsensor, welcher Licht
ausstrahlt und auf Grundlage der Reflexion einer Oberfläche auf deren Farbe
schließen lässt. Demnach ist der Farbsensor strenggenommen ein Reflexions-
sensor, der angibt, wie gut eine Oberfläche Licht reflektiert. Der Messwert des
Sensors ist deshalb nicht proportional zur Wellenlänge der gemessenen Farbe
und auch die Zuordnung von Farbkoordinaten bzw. Farbräumen (beispielsweise
RGB oder CMYK) ist nicht möglich. Neben der Farbe des Objekts beeinflussen
Umgebungslicht, die Oberfläche des Objekts sowie der Abstand des Objekts
vom Sensor die Reflexionsgüte. Aus diesem Grund ist es unabdingbar, dass der
Farbsensor vor Umgebungslicht geschützt ist und die Oberfläche der Objekte
vergleichbar ist.
Kompressor
Zylinder
Kompressor 3/2-Wege-
Magnetventil
Taster
Kompressor
Zylinder
Kompressor3/2-Wege-
Magnetventil