Datasheet

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Umweltsensor
Aus technischen Gründen (Platz) wurde der Umweltsensor auf die Grundplatte
des Hochregallagers gebaut. Die elektischen Verbindungen sind allerdings auf
dem TXT 0.
Multi-Bearbeitungsstation mit Brennofen 9V (MPO)
Bei der Multi-Bearbeitungsstation mit
Brennofen durchläuft das Werkstück
automatisiert mehrere Stationen, die
verschiedene Prozesse simulieren.
Dabei kommen verschiedene För-
dertechniken, wie zum Beispiel ein
Förderband, ein Drehtisch und ein
Vakuum-Sauggreifer zum Einsatz.
Der Bearbeitungsprozess beginnt mit
dem Brennofen. Um die Bearbeitung
einzuleiten, wird das Werkstück auf
den Ofenschieber gelegt. Dabei wird
die Lichtschranke unterbrochen, was dazu führt, dass das Tor des Ofens geöffnet
und der Ofenschieber eingezogen wird. Zeitgleich wird der Vakuum-Sauggreifer,
der das Werkstück nach dem Brennprozess zum Drehtisch bringt, angefordert.
Im Anschluss an den Brennprozess wird das Tor des Ofens wieder geöffnet
und der Ofenschieber wieder ausgefahren. Der bereits positionierte Vakuum-
Sauggreifer nimmt das Werkstück auf, transportiert es zum Drehtisch und legt
es dort ab. Der Drehtisch positioniert das Werkstück unter der Fräse, verweilt
dort für die Bearbeitungsdauer und fährt dann das Werkstück zum pneumatisch
betätigten Auswerfer. Dieser schiebt das Werkstück auf das Förderband, wel-
ches das Werkstück zu einer Lichtschranke und dann zur Sortieranlage weiter
befördert. Das Durchschreiten der Lichtschranke bewirkt, dass der Drehtisch
wieder auf seine Ausgangsposition verfahren wird und dass das Förderband
zeitverzögert angehalten wird.
Die Steuerung der Multi-Bearbeitungsstation mit Brennofen erfolgt mit zwei
TXT Controllern, die im Master-Extension-Verbund agieren. Dabei dient der
zweite Controller als Erweiterung, wodurch der Master-Controller insgesamt
16 Universal-Eingänge, acht schnelle Zähleingänge und acht Motorausgänge
steuern kann.
Mini-Motor
Taster
Fototransistor
Sauger