Datasheet

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Kompressor
Zylinder
Kompressor3/2-Wege-
Magnetventil
Sauger
Der typische Arbeitsauftrag eines solchen Roboters lässt sich in die folgenden
Arbeitsschritte unterteilen:
• Positionierung des Sauggreifers beim Werkstück
• Aufnahme des Werkstücks
• Transport des Werkstückes innerhalb des Arbeitsraums
• Ablage des Werkstücks
Die Positionierung des Sauggreifers beziehungsweise der Transport des Werk-
stücks kann als Punkt-zu-Punkt-Bewegung oder als kontinuierlicher Pfad defi-
niert werden. Die Ansteuerung der einzelnen Achsen erfolgt dabei sequentiell
und/oder parallel und sie wird maßgeblich durch im Arbeitsraum vorhandene
Hindernisse oder vordefinierte Zwischenstationen beeinflusst. Die Steuerung
des Sauggreifers erfolgt mit Hilfe eines 3/2-Wege-Magnetventils und zwei ge-
koppelten Pneumatikzylindern (Erzeugung des Unterdrucks).
Automatisiertes Hochregallager 9V (HBW)
Was ist ein Hochregallager?
Ein Hochregallager ist ein
Grundfläche sparendes Lager,
das computergestützt die Ein-
und Auslagerung von Waren
ermöglicht. In den meisten
Fällen sind Hochregallager als
Palettenregallager ausgeführt.
Diese Standardisierung ermög-
licht einen hohen Automatisie-
rungsgrad und die Anbindung
an ein ERP-System (Enterprise-
Resource-Planning). Hochre-
gallager zeichnen sich dabei
durch eine hohe Raumnutzung und einen hohen Investitionsbedarf aus. Die Ein-
und Auslagerung der Waren erfolgt durch Regalbediengeräte, die sich in einer
Gasse, die sich zwischen zwei Regalreihen befindet, bewegen. Dieser Bereich
ist Teil der Vorzone, in der auch die Identifikation der Ware durchgeführt wird.
Dabei werden mittels Fördertechnik, z.B. Kettenförderer, Rollenbahnen oder
Vertikalförderer, die Waren bereitgestellt und dem Regalbedingerät übergeben.
Falls die Regalbediengeräte automatisiert sind, dürfen sich keine Personen in
diesem Bereich aufhalten. Im Falle des Automatisierten Hochregals wird die
Ware mit Hilfe eines Förderbands bereitgestellt.
Encodermotor
Taster
Mini-Motor
Fototransistor
Farbsensor