Datasheet

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Hochregallager
Richtung Joystick J1
a Gehe zur vorherigen Position
b Gehe zur nächsten Position
c keine Funktion
d keine Funktion
Knopf drücken Kalibrierung abbrechen
Richtung Joystick J2
a Regalbediengerät nach unten
b Regalbediengerät nach oben
c Regalbediengerät nach rechts (X-Achse +)
d Regalbediengerät nach links (X-Achse -)
Knopf drücken Position speichern und korrigierte Position
anfahren.
d
a b
c
a b
c
d
d
a b
c
a b
c
d
Vakuumsauggreifer
Richtung Joystick J1
a Gehe zur vorherigen Position
b Gehe zur nächsten Position
c Arm nach oben
d Arm nach unten
Knopf drücken Kalibrierung abbrechen
Richtung Joystick J2
a Arm nach links (gegen Uhrzeigersinn)
b Arm nach rechts (im Uhrzeigersinn)
c Arm vor
d Arm zurück
Knopf drücken Position speichern und korrigierte Position
anfahren.
Bei jeder Betätigung des entsprechenden Joysticks fährt die Achse ein kleines
Stück um eine genau definierte Anzahl von Impulsen.
Wichtig: Beim Hochregallager werden nur 3 der 9 Lagerplatzpositionen
kalibriert. Die anderen 6 Positionen der Lagerplätze werden automatisch daraus
berechnet.