Datasheet

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Kalibrierung
Kalibrierung Hochregallager oder Vakuumsauggreifer
Es kann vorkommen (z.B. beim Transport der Anlage), dass eine Position im
Hochregallager oder beim Vakuumsauggreifer nicht richtig anfahren wird. Mit
der Kalibriereinheit können Sie diese Fehler abstellen und die Positionen in Ihrer
Anlage anpassen.
Hinweis: Grüne LED muss leuchten, um die Kalibrierung
starten zu können. Um den Kalibriermodus zu starten
legen Sie die im Lieferumfang enthaltene „weiße
Kalibrierkarte“ auf den NFC-Reader. Diese Karte besitzt
einen NFC-Tag, der es ermöglicht, die Anlage in den
Kalibriermodus zu schalten.
Über die Statusanzeige sehe Sie, wann die Anlage zur
Kalibrierung bereit ist. Sie erkennen es daran, dass alle
3 Leuchten, bzw. alle 3 LED´s - rot, gelb, grün, an der
Sensorstation gleichzeitig leuchten. Ist dies der Fall,
können Sie die Karte entfernen.
Als Nächstes legen Sie fest, ob das Hochregallager oder der Vakuum-Sauggreifer
kalibriert werden soll.
Modulauswahl
Dazu bewegen Sie den Joystick „J1“ einmal nach links, Richtung A, zur Kali-
brierung des Hochregallagers oder nach rechts, Richtung B, zur Kalibrierung
des Vakuumsauggreifers.
Haben Sie eine Auswahl getroffen, können Sie mit Hilfe der beiden Joysticks J1
und J2 die verschiedenen Positionen anfahren und diese korrigieren.
Kalibrierung
Die beiden nachfolgenden Tabellen zeigen Ihnen die Auswirkung der Joystick-
bewegungen auf die Fabrikmodelle.
a b