Datasheet

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Die einzelnen Fabrikkomponenten
In diesem Kapitel werden die einzelnen Komponenten der Fabrikanlage
vorgestellt und kurz ihre Funktion erläutert.
Was sind Roboter?
Der Verband Deutscher Ingenieure (VDI) definiert Industrieroboter in der VDI-
Richtlinie 2860 folgendermaßen:
„Industrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit
mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und
Wegen bzw. Winkeln frei (d.h. ohne mechanischen bzw. menschlichen
Eingriff) programmierbar und gegebenenfalls sensorgeführt sind. Sie sind mit
Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können
Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.“
Vakuum-Sauggreifer 9V (VGR)
3-Achsroboter mit Vakuum-
Sauggreifer positioniert schnell
und präzise Werkstücke
im dreidimensionalen Raum.
Arbeitsbereich: X-Achse 270°,
Y-Achse (vor/zurück) 140 mm,
Z-Achse (hoch/runter) 120 mm.
Der 3D-Vakuum-Sauggreifer ist
demnach ein Industrieroboter,
der für Handhabungsaufgaben
eingesetzt werden kann. Dabei
werden Werkstücke mit Hilfe des
Vakuumgreifers aufgenommen
und innerhalb eines Arbeitsraums
bewegt. Dieser Arbeitsraum ergibt sich aus dem kinematischen Aufbau des
Roboters und er definiert den Bereich, der vom Effektor des Roboters angefahren
werden kann. Im Falle des Vakuum-Sauggreifers ist der Sauger der Effektor
und der Arbeitsraum entspricht einem Hohlzylinder, dessen Hochachse mit der
Drehachse des Roboters zusammenfällt.
Die geometrische Gestalt des Arbeitsraums ergibt sich aus dem kinematischen
Aufbau, der in Abbildung dargestellt ist und der sich aus einer rotatorischen und
zwei translatorischen Achsen zusammensetzt
Encodermotor
Taster
Mini-Motor