Datasheet

58
Belegungsplan für die Umweltstation mit Überwachungskamera
Nummer Funktion Eingang/Ausgang
1 Referenzschalter Kamera drehen I1
2 Referenzschalter Kamera heben/senken I2
3 Fototransistor I3
4 Joystick X Front I5
5 Joystick Y Front I6
6 Joystick X Back I7
7 Joystick Y Back I8
8 Encoder drehen C1
9 Encoder heben/senken C2
10 Joystick B Front C3
11 Joystick B Back C4
12 Motor drehen M1
13 Motor heben /senken M2
14 LED Kamera rot 05
15 LED rot 06
16 LED gelb 07
17 LED grün 08
I3
05
07
08
06
M1
M2
I1
I2
Fotowiderstand
Umweltsensor
Master
TXT-Controller 0