Datasheet

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Aktoren
Bauteilebeschreibung
Bevor die einzelnen Fabrikmodule erläutert werden, soll zuerst auf die wichtigsten
Bauteile eingegangen werden.
In den einzelnen Stationen sind sowohl Encodermotoren als auch fischertech-
nikspezifische Mini-Motoren verbaut.
Encodermotor:
Bei den Encodermotoren handelt es sich um permanent erregte Gleich-
strommaschinen, die mit Hilfe von Hallsensoren eine inkrementelle
Winkelmessung ermöglichen. Die Encodermotoren werden mit einer
Nennspannung von 9 VDC betrieben und sie weisen eine maximale
Leistung von 1,2 W bei einer Drehzahl von 105 U/min auf. Die Stromauf-
nahme bei maximaler Leistung beträgt 386 mA. Das integrierte Getriebe
hat eine Übersetzung von 21,3:1. Das heißt, dass der Encoder drei Im-
pulse pro Motorwellenumdrehung beziehungsweise 63,9 Impulse pro
Umdrehung der Getriebeabtriebswelle erzeugt. Da dabei nur ein Impuls
registriert wird, kann der verwendete Encoder nicht unterscheiden, in welche
Richtung sich der Motor dreht.
Der Anschluss des Encoders an den TXT Controller erfolgt über ein dreiadriges
Kabel, dessen rote Ader mit einem 9V-Ausgang und dessen grüne Ader mit Mas-
se verbunden werden müssen. Das schwarze Kabel überträgt das Signal (npn
Open-Collector-Ausgang, max. 1kHz) und muss mit einem schnellen Zähleingang
(C1-C4) verbunden werden. Für den Fall, dass das Encodersignal nicht mit einem
fischertechnik Controller ausgelesen werden soll, muss ein Pull-Up-Widerstand
(4,7-10kΩ) verwendet werden.
Mini-Motor
Werden Transportbänder oder Bearbeitungsmaschinen in den einzelnen
Stationen verwendet, werden diese von einem Mini-Motor angetrieben.
Bei diesem kompakten Motor handelt es sich um eine permanent erregte
Gleichstrommaschine, der zusammen mit einem
aufsteckbaren U-Getriebe verwendet werden kann.
Die Nennspannung des Motors ist 9 V und die Strom-
aufnahme beträgt maximal 650 mA. Daraus ergeben
sich ein maximales Drehmoment von 4,8 mNm und eine
Leerlaufdrehzahl von 9500 U/min. Das U-Getriebe verfügt
über eine Übersetzung von 64,8:1 und einen seitlichen
Abtrieb.