Datasheet

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Die Basis zur Entwicklung der Lernfabrik 4.0 ist die bereits bekannte fischer-
technik Fabriksimulation, die automatisiert arbeitet. Für Interessierte und
Neueinsteiger hier ein kleiner Überblick in deren Funktionsweise. Siehe auch
das Video dazu:
https://youtu.be/BApxuYIsT_w
Der Vakuum-Sauggreifer bestückt das Regalbediengerät mit Werkstücken.
Dieses lagert die Werkstücke im Hochregal, nach Farbe sortiert, ein. Anschlie-
ßend werden die Werkstücke zur Multi-Bearbeitungsstation gebracht und dort
bearbeitet. Daraufhin werden die bearbeiteten Werkstücke in der Sortierstre-
cke nach Farbe sortiert und in Lagerstellen befördert. Von dort aus werden die
Werkstücke vom Vakuum-Sauggreifer wieder zum Hochregal transportiert. Dies
ist ein endloser, sich wiederholender Zyklus.
Neu hinzugekommen in der Lernfabrik 4.0 sind:
• Zusätzliche Ein-/Ausgabestation mit Qualitätskontrolle
• Vernetzung der TXT Controller untereinander (WLAN, MQTT)
• Steuerungsprogramme geschrieben in C/C++
• Sensorstation mit integrierter Kamera und Umweltsensor
• Identifizierung der Werkstücke über NFC/RFID
• Integrierter WLAN-Router
• Anbindung an die fischertechnik Cloud
• Darstellung und Nutzung von Daten in einem Dashboard
• 2 Joysticks zur Kalibrierung und manuellen Steuerung des
Vakuum-Sauggreifers und des Hochregalbediengeräts
• Darstellung des aktuellen Status der Anlage durch eine Ampel
• Die eingebaute Kamera lässt sich in zwei Achsen fernsteuern
• Kennzeichnung der Fabrikelemente
Die einzelnen Neuerungen werden in den folgenden Kapiteln genauer erläutert.
Software: C/C++ API Programmierschnittstelle
Die Software-Applikationen sind in C/C++ geschrieben und bereits startbereit
auf den Controller geladen. Die entsprechende C/C++ Bibliothek und API sind
auf GitHub veröffentlicht:
https://github.com/fischertechnik.
Mit der Bibliothek lassen sich auch eigene C/C++ Programme für die Lernfabrik
schreiben.
Neuentwicklungen für Lernfabrik 4.0