Datasheet
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Aufgabe 2
Bestellen Sie Rohware die im Hochregallager als Bevorratung eingelagert
werden soll. Lagern Sie dazu die Rohware händisch in die Eingabestation ein.
Lagern Sie zuerst nur einen weißen Stein als Werkstück ein.
Legen Sie einen weißen Stein in die Mate-
rialeingabe ein. Das Werkstück (Rohware)
unterbricht die Lichtschranke. Dieser
Vorgang wird als „Anlieferung“ erkannt
und im Dashboardfenster „Produktions-
prozess“ mit dem Icon „Anlieferung“ grün
hervorgehoben dargestellt.
Daraufhin fährt der Vakuum-Sauggreifer zur Einlagerungsposition, nimmt die
Rohware auf und bewegt sie zum NFC-Reader.
Im Dashboardfenster wird der Vorgang
wie folgt dargestellt:
Anlieferung und Vakuum-Sauggreifer
sind aktiv und werden grün dargestellt.
Hier werden alle Daten, die sich auf dem NFC-Tag der Rohware befinden (schon
mal beschrieben) gelöscht.
Im nächsten Arbeitsschritt erfolgt die Ermittlung
der Rohwarenfarbe. Dazu bewegt der Vakuum-
Sauggreifer die Rohware über den Farbsensor. Die
Daten stehen dem NFC-Reader zur
Weiterverarbeitung zur Verfügung.
Bevor die Rohware eingelagert wird, werden die ermittelten
Farbdaten, sowie weitere Informationen wie Anlieferungsda-
ten und Qualitätskontrolldaten mit dem NFC-Reader auf den
NFC-Tag geschrieben.










