Datasheet

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Kalibrierstation
Die beiden eingebauten Joysticks liefern jeweils 2 anlaloge
Werte (Poti) und einen digitalen Wert - Taster - wenn dieser
gedrückt wird. Für die Steuerung werden immer analoge Werte
verwendet um die Geschwindigkeit der Motoren zu steuern.
Auf diese Weise ist es möglich, sowohl feine als auch grobe
Bewegungen der Achsen per Joystick-Ausschlag einzustellen.
Zustandsanzeige der Fabrik
Der Zustand der Fabrik wird durch drei LED´s angezeigt.
Grün bedeutet, alle Stationen befinden sich im Wartezustand.
Gelb bedeutet, dass mindestens eine Station aktiv ist.
Rot bedeutet einen Fehler, der im Dashboard in der Cloud quittiert werden muss,
damit die Lernfabrik die Abläufe fortsetzt.
Joystick
Zustandsanzeige