Instructions

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C alliope
Was geschieht als nächstes? Es wird so lange gewartet, bis
ein Auto die Lichtschranke unterbricht. Schau dir dazu noch
einmal das Programm des Händetrockners an.
Sicher stellst du fest, dass vor der Abfrage der Lichtschanke
eine Schleife „Wiederhole unendlich oft“ steht. Baue die
beiden Befehle in dein Programm ein.
Gut, das hättest du. Wie geht es weiter? Entspricht der
analoge Wert am Pin 1 kleiner 22 also die Lichtschranke wird
unterbrochen, soll der Motor die Schranke öffnen. Öffnen
bedeutet, der Motor dreht nach „rechts“. Somit musst du den
nachfolgenden Befehl einbauen.
Dein Motor läuft jetzt so lang, bis die Mechanik der Schranke
den Taster am „Pin 2“ schließt, also die Aussage „wahr“ ist.
Danach muss der Motor abschalten.
Anschließend baust du einen Befehl ein, der es dem Fahrer
ermöglicht, durch die geöffnete Schranke zu fahren - ca. 5000
ms.
So, das Fahrzeug ist auf dem Parkplatz und die Schranke kann
wieder geschlossen werden. Der Motor muss jetzt nach „links“
drehen. Somit benötigst du jetzt den Befehl: