User manual

Aufgabe 3:

Schreibe ein Programm mit mehreren Richtungsänderungen

(90Grad). Verwende auch unterschiedliche Laufzeiten. Beginne

zuerst mit einem Rechteck.

Fertiges Programm: Fahrroboter-3.rpl (ROBO Pro Light)

Mobile-robot-3.xml (ROBO Pro Smart)

■ Du hast inzwischen dein Raupenfahrzeug

erfolgreich in alle Richtungen bewegt. Vor und

zurück, um die Ecke biegen und wenden lassen.

Jetzt kommt die große Herausforderung:

Du wirst dein Raupenfahrzeug ein bischen

„schlauer“ machen. Es soll Hindernisse erkennen

und automatisch umfahren. Dabei helfen dir zwei

Taster, die du an der Front montierst.

Baue das Modell anhand der Bauanleitung auf und schließe die Kabel

entsprechend dem Schaltplan an.

Aufgabe 1:

Mit Büchern und Holzleisten baust du dir einen einfachen Parcours

auf. Erstelle ein Programm das dein Fahrzeug erst mal geradeaus fah-

ren lässt. Stößt es links auf ein Hindernis (linker Taster) soll es kurz

zurückfahren und nach rechts ausweichen. Das gleich gilt, wenn es

rechts anstößt (rechter Taster) Auch hier soll es kurz zurückfahren

und nach links ausweichen.

Fertiges Programm: Hinderniserkenner.rpl (ROBO Pro Light)

Hindrance-detector.xml (ROBO Pro Smart)

Aufgabe 2:

Verändere deinen Parcours mit einem Labyrinth, aus dem dein

Fahrzeug heraus finden soll.

Raupenfahrzeug

mit Hindernis-

erkennung

„Weitere schertechnik

Baukästen mit denen du

deine Programmierkenntnisse

erweitern kannst, ndest du

unter