User manual
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■ Raupen- oder Kettenfahrzeuge sind Kraftfahrzeuge,
die anstelle von Rädern Kettenlaufwerke haben. Sie
nden Anwendung z. B. als Planierraupe, bei Baggern,
bei Schneemobilen aber auch bei großen Schaufelrad-
baggern im Tagebergbau.
Ein Hauptvorteil von Kettenfahrzeugen ist die
hohe Geländegängigkeit und Spurgenauigkeit.
Ferner verhindern die großen Auageächen
der Ketten ein Einsinken des Fahrzeugs bei
weichen Böden.
Die Lenkung geschieht über unterschiedlich schnell laufende Antriebsketten.
Möchtest du z.B. nach links fahren, dreht die rechte Kette schneller als die
linke Kette. Möchtest du an einer Stelle drehen, bleibt die Kette stehen.
Fahrtrichtung Drehrichtung Motor 1 Drehrichtung Motor 2
Vorwärts Links Links
Rückwärts Rechts Rechts
Links Links Rechts
Rechts Rechts Links
Stopp Stopp Stopp
Baue das Modell anhand der Bauanleitung auf und schließe die Kabel
entsprechend dem Schaltplan an.
Aufgabe 1:
In dieser Aufgabe programmierst du eine einfache Fahrt nach
vorne und wieder zurück. Die Fahrzeit soll in jede Richtung 3
Sekunden dauern.
Fertiges Programm: Fahrroboter-1.rpl (ROBO Pro Light)
Mobile-robot-1.xml (ROBO Pro Smart)
Aufgabe 2:
Verändere dein Programm so, dass das Fahrzeug 3 Sekunden vor-
wärts fährt, wendet und dann wieder 3 Sekunden zurückfährt.
Fertiges Programm: Fahrroboter-2.rpl (ROBO Pro Light)
Mobile-robot-2.xml (ROBO Pro Smart)
Stelle dir für die nächste Aufgabe eine Industriehalle vor, in der mit autonomen
Fahrzeugen Material von einem Punkt zum nächsten transportiert wird. Dabei
müssen verschiedene Hindernisse umfahren werden.
Raupenfahrzeug