User manual

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■ Für dein nächstes Modell „Förderband mit Stanze“ kannst du schon mal
das Förderband so programmieren, dass es, wenn du ein Werkstück auegst,
dieses bis zum Ende des Bandes und nach einer Verweilzeit zurück zur
Einlageposition befördert.
Aufgabe 3:
Erweitere dein Programm wie oben beschrieben. Ist das Werkstück
wieder an der Einlageposition, muss das Werkstück entnommen
werden können (Zeit einplanen).
Fertiges Programm: Foerderband-3.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-3.xml (ROBO Pro Smart)
Das nächste Modell ist eine Kombination aus der
Stanze und dem Förderband. Schau doch mal im
Internet nach, ob du Informationen über solche
Maschinen ndest. Baue das Modell anhand
der Bauanleitung auf und schließe die Kabel
entsprechend dem Schaltplan an.
Aufgabe 1:
Ein Werkstück wird zwischen die vordere Lichtschranke gelegt. Das
Band transportiert das Werkstück unter die Stanze. Diese führt
die Stanzbewegung durch. Nach der Bearbeitung transportiert
das Band das Werkstück zur Ausgangsposition zurück.
Fertiges Programm: Foerderband-mit-Stanze-1.rpl (ROBO Pro Light)
Conveyor-belt-punch-1.xml (ROBO Pro Smart)
Aufgabe 2:
Erweitere dein Programm so, dass eine Mehrfachstanzung
vorgenommen wird, bevor das Band zurückfährt.
Fertiges Programm: Foerderband-mit-Stanze-2.rpl (ROBO Pro Light)
Conveyor-belt-punch-2.xml (ROBO Pro Smart)
Förderband
mit Stanze