User manual

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■ Sicher hast du bei den beiden ersten Aufgaben festgestellt, dass die Stanze
nicht genau in die Endposition zurückkehrt. Um dies zu ermöglichen baust du
in dein Modell eine zweite Lichtschranke ein. Diese soll den oberen O-Punkt
der Stanze ermitteln. Überlege wo du die Lichtschranke am besten einbaust!
Das Förderband ist in den meisten Fällen eine stationäre Förderanlage. Gerade
im Berg- oder Tunnelbau aber auch in Industrieanlagen wird diese
Transportmöglichkeit von Material wie z.B. Pakete, Werkstücke
(Stückgüter) aber auch Abraum aus dem Berg- oder Tunnelbau
(Schüttgut) genutzt.
Das Förderband besteht im Wesentlichen aus der
Tragekonstuktion. Diese trägt das Kettenlager (Ritzel),
die Antriebskette und die Raupenbeläge sowie die
Antriebsstation (Antriebsrolle, Lager, Getriebe, Motor) und
verschiedene Sicherheitseinrichtungen. Baue das Modell anhand
der Bauanleitung auf und schließe die Kabel entsprechend dem
Schaltplan an.
Aufgabe 1:
Die Anlage soll so programmiert werden, dass wenn ein Werkstück die
linke Lichtschranke unterbricht das Band anlaufen soll. Das Band
schaltet ab, wenn das Werkstück die zweite Lichtschranke
unterbricht.
Fertiges Programm: Foerderband-1.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-1.xml (ROBO Pro Smart)
Du wirst feststellen, dass das Werkstück nicht am Bandende ankommt. Was
kannst du machen?
Aufgabe 2:
Füge in dein Programm noch eine Wartezeit ein, die bestimmt, wann
das Band gestoppt wird wenn es die zweite Lichtschranke erreicht.
Fertiges Programm: Foerderband-2.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-2.xml (ROBO Pro Smart)
Förderband