User manual

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Aufgabe 3:
Baue in das Programm den Schleudervorgang ein. Hier soll
der Motor bei voller Geschwindigkeit 15 Sekunden laufen.
Fertiges Programm: Waschmaschine-3.rpl (ROBO Pro Light)
Washing-machine-3.xml (ROBO Pro Smart)
Aufgabe 4:
Erweitere das Programm um einen Trockenvorgang der Wäsche. Dazu
dreht sich die Trommel langsam zuerst nach rechts (10 Sekunden), legt
eine Pause von 3 Sekunden ein und dreht dann 10 Sekunden nach
links.
Fertiges Programm: Waschmaschine-4.rpl (ROBO Pro Light)
Washing-machine-4.xml (ROBO Pro Smart)
ROBO Pro Light bietet die Möglichkeit, bestimmte Arbeitsgänge wie Waschen
oder Schleudern als Text in einer Anzeige darzustellen.
Hierfür verwendest du das Programmelement „Textausgabe“.
Diesen Befehl kannst du an jeder Stelle in deine Programme einbauen, wenn
du dem Benutzer eine Information zukommen lassen möchtest.
Diese Information wird dann im Anzeigefeld auf dem Bildschirm dargestellt.
Das Anzeigefeld kannst du, wie die anderen Programmelemente, irgendwo
auf den Bildschirm setzen.
Wichtig:
Der Text, der im Anzeigedisplay steht wird bei einem neuen Textbefehl
überschrieben. Möchtest du keinen Text anzeigen, lässt du die Textausgabe leer.
Aufgabe 5:
Dem Benutzer soll während des Programmablaufes in der Textanzeige
immer der gerade ablaufende Vorgang angezeigt werden. Sind alle
Waschvorgänge durchgeführt, soll auch das Ende in der Anzeige
dargestellt werden.
Verändere dein Programm entsprechend.
Fertiges Programm: Waschmaschine-5.rpl (ROBO Pro Light)
Washing-machine-5.xml (ROBO Pro Smart)