User manual

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Aufgabe 2:
Ergänze die Aufgabe 1: Ist die Kühlschranktür länger als 3 Sekunden
offen, soll außerdem die rote Warnlampe blinken. Sie erlischt eben-
falls, wenn die Kühlschranktür geschlossen wird.
Fertiges Programm: Kuehlschrank-2.rpl (ROBO Pro Light)
Refrigerator-2.xml (ROBO Pro Smart)
■ Die am meisten verbreitete Bauform ist die Trommel-
waschmaschine, bei der sich eine Wäschetrommel um eine
Achse dreht. Vorteil dieser Maschinenbauart ist ihre gerin-
ge Größe, so dass sie z. B. in eine Küchenzeile eingebaut
werden kann.
Baue das Modell anhand der Bauanleitung auf und
schließe die Kabel entsprechend dem Schaltplan an.
Und was geschieht nun alles bei einem Waschvorgang? Da wird ein
Wasch-, ein Schleuder- und ein Trockenvorgang durchgeführt.
In den folgenden Übungsaufgaben wirst du verschiedene Programmteile
kennenlernen und programmieren.
Aufgabe 1:
Nach dem Betätigen des Starttasters dreht sich die Trommel mit langsa-
mer Geschwindigkeit 10 Sekunden lang (Waschvorgang). Die
Anzeige (Lampe an M2) zeigt den Betrieb der Maschine an.
Fertiges Programm: Waschmaschine-1.rpl (ROBO Pro Light)
Washing-machine-1.xml (ROBO Pro Smart)
Aufgabe 2:
Ändere das Programm so ab, dass die Waschmaschine erst startet,
wenn der Sicherheitsschalter der Tür geschlossen ist.
Fertiges Programm: Waschmaschine-2.rpl (ROBO Pro Light)
Washing-machine-2.xml (ROBO Pro Smart)
„Waschtag im 19. Jahrhundert:
Welch eine Plage! Da haben
wir es heute mit den modernen
Maschinen doch einfacher.“
Waschmaschine