User manual

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■ Ampelanlagen kennst du sicherlich in verschiedenen
Ausführungen. Fußgängerampeln oder
ganzen Kreuzungsanlagen begegnest du
fast täglich, so dass das Prinzip für dich
nichts Neues mehr ist. Einfach ausgedrückt,
Lampen werden in einer bestimmten
Reihenfolge ein- und ausgeschaltet.
Baue das Modell anhand der Bauanleitung auf und
schließe die Kabel entsprechend dem Schaltplan an.
Aufgabe 1:
Programmiere eine Fußgängerampel, die mit einem Taster geschaltet
wird. Zunächst steht die Ampel auf Rot. Beim Betätigen des Tasters
soll die Rotphase noch 5 Sekunden andauern. Sie wird ersetzt durch
eine Grünphase die 10 Sekunden andauern soll. Danach geht die
Ampel wieder auf Rot.
Fertiges Programm: Fussgaengerampel-1.rpl (ROBO Pro Light)
Pedestrian-Light-1.xml (ROBO Pro Smart)
Für die Abfrage des Tasters verwendest
du den Befehl „Verzweigung Taster“. Hier
hast du 3 Anschlüsse. Das Programm
legt fest: Ist der Taster nicht gedrückt,
gehe zum Ausgang 0. Wurde der Taster
betätigt, gehe zum Ausgang 1.
Auch für den Befehl „Lampenausgang“
hast du die Möglichkeit verschiedene
Einstellungen vorzunehmen. Du kannst
die Helligkeit einstellen, den Ausgang
(M1 oder M2) und entscheiden ob die
Lampe ein- oder ausgeschaltet werden
soll.
Fußgängerampel