User manual

ROBO TX Automation Robots
COMPUTING
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Aufgabe 2:
Baue das in der Bauanleitung beschriebene Werkstück für den Roboter zusammen. Zuerst soll das
Modell wieder eine Referenzfahrt durchführen. Danach soll der Greifarm um 1175 Impulse nach un-
ten fahren und das Werkstück greifen. Dann soll der Roboter den Arm um 250 Impulse heben, sich
um 1000 Impulse drehen, den Arm wieder senken und das Werkstück freigeben. Anschließend
fährt der Industrieroboter wieder seine Endschalter an.
Programmiertipps:
Zum Programmieren der Encodermotoren werden spezielle Programmelemente benötigt.
Wie man Sie benutzt ist in der ROBO Pro Hilfe in den Kapiteln 4.4.2 und 11.6 beschrieben.
Bevor du mit der Gesamtprogrammierung beginnst, ist es sinnvoll erst einen Ablaufplan zu erstellen.
Dieser könnte wie folgt aussehen:
Das fertige Programm kannst du wieder durch Klicken auf das Symbol laden.
Die Programmierung des Roboters kann auch komfortabel mit Positionierunterprogrammen gelöst
werden.
Durch klicken auf das Symbol kannst du ein Beispielprogramm öffnen, das zeigt wie die Aufgabe 2 mit
Positionierunterprogrammen gelöst werden kann.
Informationen dazu was Unterprogramme sind und wie sie verwendet werden findest du in der ROBO
Pro Hilfe in Kapitel 4. Wichtig ist, dass du in ROBO Pro auf Level 3 umschaltest.
Aufgabe 3:
Schreibe das Programm Greifroboter_2a.rpp so um, dass der Roboter das Werkstück greift und
anhebt, sich dreht und das Werkstück auf einem Podest abstellt.
Der Aufbau des Podests ist in der Bauanleitung beschrieben.
Das Beispielprogramm findest du wie gewohnt durch Klicken auf das Symbol.
Versuche aber, bevor du nachschaust, erst einmal selbst auf die Lösung zu kommen. Viel Erfolg!
Sicher fallen dir noch viele weitere Aufgaben für deinen Roboter ein. Viel Spaß beim Programmieren und
Ausprobieren.
Referenzfahrt
Arm nach unten
Greifer schließen Arm heben
Drehen
Arm senken Greifer öffnen Referenzfahrt
Greifroboter_2.rpp
Greifroboter_2a.rpp
Greifroboter_3.rpp