User manual

ROBO TX Automation Robots
COMPUTING
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Sensoren
Sensoren sind gewissermaßen die Gegenstücke zu den Aktoren. Denn sie führen keine Aktionen aus,
sondern reagieren auf bestimmte Situationen und Ereignisse.
Taster
Der Taster wird auch Berührungssensor genannt. Beim Betätigen des roten Knopfes wird mechanisch
ein Schalter umgelegt, es fließt Strom zwischen den Kontakten 1 (mittlerer Kontakt) und 3. Gleichzeitig
wird der Kontakt zwischen den Anschlüssen 1 und 2 unterbrochen. So kannst du den Taster auf zwei
verschiedene Arten verwenden:
Als „Schließer“
Kontakte 1 und 3 werden angeschlossen.
Taster gedrückt: Es fließt Strom.
Taster nicht gedrückt: Es fließt kein Strom
Als „Öffner“
Kontakte 1 und 2 werden angeschlossen.
Taster gedrückt: Es fließt kein Strom.
Taster nicht gedrückt: Es fließt Strom.
Die Taster werden an die Universaleingänge I1-I8 des ROBO TX Controllers angeschlossen.
ROBO TX Controller
Der ROBO TX Controller ist das wichtigste Bauteil der Robotermodelle. Denn
er steuert die Aktoren und wertet die Informationen der Sensoren aus. Für
diese Aufgabe verfügt der ROBO TX Controller über zahlreiche Anschlüsse,
an die du die Bauteile anschließen kannst. Welche Bauteile man an welche
Anschlüsse anschließen kann, und was die Funktionen der Anschlüsse sind,
ist in der Bedienungsanleitung zum ROBO TX Controller beschrieben.
Ein besonderer Leckerbissen ist die integrierte Bluetooth-Schnittstelle. Über sie kannst
du ohne Kabel Deinen PC mit dem ROBO TX Controller verbinden. Oder auch mehrere Controller unter-
einander. Wie der Controller mit den einzelnen Bauteilen umgeht und was diese im Einzelnen machen
sollen, legst du durch das Programm fest, das du in der Software ROBO Pro schreibst.
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