User manual

ROBO TX Automation Robots
COMPUTING
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Bauteilerklärungen
Das ist alles im Baukasten mit drin
Der Baukasten enthält zahlreiche fischertechnik-Bausteine, verschiedene Motoren, Taster und eine
farbige Bauanleitung zum Bau der verschiedenen Modelle.
Wenn du die Bausteine alle ausgepackt hast, musst du einige Komponenten zuerst montieren, bevor du
loslegen kannst (z. B. Kabel und Stecker). Welche das genau sind, ist in der Bauanleitung unter „Monta-
getipps“ beschrieben. Erledige das am Besten gleich als Erstes.
Aktoren
Als Aktoren werden alle Bauteile bezeichnet, die eine Aktion ausführen können. Das bedeutet, wenn man
sie an einen elektrischen Strom anschließt, werden sie in irgendeiner Form „aktiv“. Meistens kann man
das direkt sehen, z.B. ein Motor dreht sich.
Encodermotoren
Auf den ersten Blick sind die Encodermotoren normale Elektromotoren, die für eine Spannung von 9 Volt
und eine Stromaufnahme von maximal 0,5 Ampere ausgelegt sind.
Die Encodermotoren können aber noch mehr: Zusätzlich zum Anschluss für die Stromversorgung des
Motors haben sie noch eine Buchse für ein 3-poliges Anschlusskabel, über das man mit Hilfe des so
genannten Encoders die Drehbewegung des Motors auswerten kann.
Die Encoder an den fischertechnik Encodermotoren erzeugen pro Umdrehung der Motorwelle 3 Impulse.
Und weil die Encoder-Motoren zusätzlich noch ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 25:1
(sprich „25 zu 1“) haben, entspricht eine Umdrehung der Welle, die aus dem Getriebe kommt, 75 Impul-
sen des Encoders.
Die Encodermotoren werden am ROBO TX Controller an die Ausgänge M1 bis M4 angeschlossen. Die En-
codersignale werden über die Eingänge C1 bis C4 eingelesen
XS-Motoren
Der XS-Motor ist ein Elektromotor, der genau so lang und so hoch ist wie ein fischertechnik-Baustein. Au-
ßerdem ist er sehr leicht. Dadurch kannst du ihn an Stellen einbauen, an denen für die großen Motoren
kein Platz ist. Der XS-Motor ist für eine Versorgungsspannung von 9 Volt und einen Stromverbrauch von
maximal 0,3 Ampere ausgelegt.
Angeschlossen wird er ebenfalls an den Ausgängen M1 bis M4 des ROBO TX Controllers