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ROBO TX Automation Robots
COMPUTING
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Industrieroboter
Ein Industrieroboter ist eine Maschine mit einem universellen, frei pro-
grammierbaren Bewegungsablauf und hat den Zweck verschiedenste
Aufgaben zu erledigen. Er kann zur Handhabung, Montage oder Bear-
beitung von Werkstücken eingesetzt werden. Oft sind Industrieroboter
mit einem Greifer ausgestattet um Werkstücke zu greifen. Es können
aber auch andere Werkzeuge integriert sein, um bestimmte Arbeits-
vorgänge vorzunehmen. Industrieroboter werden, wie der Name schon
sagt, für den Einsatz im in der Industrie (z. B. Automobilfertigung) ver-
wendet. Sobald ein Roboter für eine Aufgabe programmiert wurde kann
er diese selbständig durchführen ohne manuell gesteuert zu werden.
Als Erfinder des Industrieroboters gilt George Devol, der im Jahr 1954 in den
USA ein Patent für einen programmierbaren Manipulator anmeldete. Zusam-
men mit Joseph F. Engelberger gründete Devol die weltweit erste Robotikfima
Unimation.
Anwendungsgebiete
Eingesetzt werden Industrieroboter in vielen Bereichen der Fertigung, so z. B. als:
Schweißroboter ▯
Schneidroboter ▯
Messroboter ▯
Lackierroboter ▯
Schleifroboter ▯
Handhabungseinrichtung zum: ▯
Palettieren
Stapeln
Verpacken
Montieren
Maschinen bestücken
Teile entnehmen