User manual

ROBO TX Automation Robots
COMPUTING
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Inhalt
Willkommen in der fischertechnik Computing Welt 3
Über dieses Begleitheft 3
Industrieroboter 4
Bauteilerklärungen 5
Das ist alles im Baukasten mit drin 5
Aktoren 5
Encodermotoren 5
XS-Motoren 5
Sensoren 6
Taster 6
Als „Schließer“ 6
Als „Öffner“ 6
ROBO TX Controller 6
Software ROBO Pro 7
Greifroboter 8
Roboter-Koordinatensystem 8
Hochregallager 10
Schwenkgreifer 12
3-Achs-Roboter 14
Teach-In-Verfahren 14
Schnellprogrammierung des 3-Achs-Roboters 15
Laden, Starten, Bedienfeld wählen 15
Tasten des Bedienfelds 15
Stoppen 16
Speichern 16
Türme von Hanoi 17
Teach-In-Ablauf auf den TX-Controller laden 17