User manual

ROBO TX ElectroPneumatic
COMPUTING
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Aufgabe 3: Teste das Modell mit dem ROBO TX Controller
Schließe den ROBO TX Controller an die Stromversorgung an und schalte
das Gerät ein. Verbinde den ROBO TX Controller mit dem PC. Starte dann
die ROBO Pro Software. Aktiviere die Schaltfläche „Test“. Es erscheint der
Arbeitsbildschirm zum Testen des Controllers, der angeschlossenen Senso-
ren und Aktoren. Klicke mit dem Mauszeiger auf Ausgang M1 – Rechts und dann
auf Ausgang M2 – Rechts. Beobachte am Eingang I1 das Verhalten.
Der Kompressor am Ausgang M1 läuft an und produziert Druckluft für den Zylinder.
Schaltet man M2 ein, wird das Magnetventil aktiviert und der Kolben des Zylinders
fährt aus. Am Eingang I1 wird ein Haken gesetzt, wenn der angeschlossene Taster
geschlossen wird.
Programmieren
Aufgabe 4: Programmsteuerung mit ROBO Pro – Level1
Die Aktionen aus der Aufgabe 3 sollen durch ein Programm vom ROBO TX Control-
ler übernommen werden. Dabei soll der Schaltzustand des Tasters (I1) abge-
fragt werden und die Information „geschlossen/geöffnet“ zum Steuern des
Ventils und des Zylinders verwendet werden.
Über die Schaltfläche „Neu“ wird ein leerer Arbeits-
bildschirm aufgerufen. Im Auswahlfenster von „Level“
schaltest du auf Level 1 um.
Im Auswahlmenü „Elementgruppe“ findest du alle
Befehle, die du für diese Aufgabe benötigst. Zum
Programmieren ist aber auch die ROBO Pro Hilfe sehr
wertvoll.
Jedes Programm beginnt immer mit dem „grünen Ampelmännchen“. Danach werden
die einzelnen Programmbefehle wie „Motor ein“ oder „Wartezeit“ eingefügt. Die Sym-
bole werden mit der Maus auf den Arbeitsbildschirm gezogen. Informationen zu den
verwendeten Befehlen findest du in der ROBO Pro Hilfe im Kapitel 3.
Übernehme das Programm aus nachfolgender Programmstruktur:
Mit einem Klick der
rechten Maustaste auf
das jeweilige Symbol
erscheint ein Dialog-
fenster, in dem du
verschiedene Einstellung
vornehmen kannst, z.B.
Einstellung der Zeit, des
Aktors usw.
Ein fertiges Beispielprogramm für diese Aufgabe kannst du über das Symbol
aufrufen.
Programm neu
Wichtig: Hilfe findest du unter
dem Menüpunkt
oder durch Rechtsklick mit der
Maus auf ein Programmelement
in der „Programmelemente-Leiste“
Druckluftmotor.rpp