User manual

ROBO TX ElectroPneumatic
COMPUTING
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Druckluftmotor
Baue als erstes Modell anhand der Bauanleitung den „Druck-
luftmotor“ auf. Ein Druckluftmotor funktioniert ähnlich wie
eine Dampfmaschine. Es gibt einen Zylinder, Kolben,
einen Ein- und Auslass. Nur dass anstelle von hei-
ßem Dampf Druckluft als „Treibstoff“ dient. Für die
erste Aufgabe setze den Taster so ein, dass du ihn mit der
Hand betätigen kannst.
Technischer Hinweis zum Taster:
Der Taster hat drei Anschlüsse. Je nach Anwendung kannst du den Taster einsetzen ...
... als „Schließer“:
Kontakte 1 und 3 werden angeschlossen.
Taster gedrückt: Es fließt Strom. Taster gedrückt
Taster nicht gedrückt: es fließt kein Strom
... als „Öffner“:
Kontakte 1 und 2 werden angeschlossen.
Taster gedrückt: Es fließt kein Strom.
Taster nicht gedrückt: Es fließt Strom.
Verdrahte die elektrischen Komponenten wie in der Bauanleitung im Schaltplan A beschrieben.
Aufgabe 1: Manuelle Steuerung durch Tastendruck.
Drücke den Taster und beobachte die Anlage. Überlege dir, ob und wie eine Rotation des
Rades zustande kommt.
Wie du erkennen kannst, wird bei jedem Schließen des Tasters das Magnetventil geschalten und der Zy-
linder ausgefahren. Dabei dreht sich das Rad nur um jeweils eine halbe Umdrehung. Lässt du den Taster
wieder los, dreht sich das Rad nochmals um eine halbe Umdrehung. Diese wird durch die Rückholfeder
des Pneumatikzylinders ermöglicht.
Aufgabe 2: Steuerung durch Schaltscheibe.
Drehe den Taster in die vorgesehene Einbaurichtung. Der manuelle Tastendruck wird jetzt von
einer Schaltscheibe übernommen. Überlege wie sich diese Technik auf das Modell auswirkt!
Das Ventil muss zum richtigen Zeitpunkt ein- und ausgeschal-
ten werden. Dann erfolgt eine kontinuierliche Rotation des
Rades.
Wichtig: Stelle die Schaltscheibe so ein, dass der Taster das
Ventil genau dann umschaltet, wenn die Kurbel in der oberen
bzw. der unteren Position steht.
Für die nächste Aufgabe baust du den ROBO TX Controller in
das Modell ein und verdrahtest die elektrischen Komponenten
wie in der Bauanleitung im Schaltplan B beschrieben.
Schaltscheibe
Taster
Pneumatikzylinder
Taster
3
1
2
3
1
2
3/2-Wege-Ventil
Schaltscheibe