User manual

ROBO TX ElectroPneumatic
COMPUTING
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Dieser Zylinder kann pneumatisch nur in eine Richtung bewegt werden. Die Rückstellung erfolgt mit
Hilfe einer Feder. Solche Zylinder heißen „einfach wirkende Zylinder“.
Hinweis:
Der Anschluss, über den du den Kolben ausfährst, hat die Kennung „A“, eingefahren wird der Kolben
mit Hilfe einer Feder.
Luft lässt sich zusammendrücken
Wer heute mit pneumatischen Anlagen arbeitet, sollte auch etwas über die physikalischen Eigenschaften
von Luft wissen. Teste dies in einem kleinen Versuch:
Ziehe die rote Kolbenstange des Zylinders ganz heraus. Halte dann den Anschluss A mit einem Fin-
ger zu. Lasse nun die Kolbenstange los. Was kannst du beobachten?.
Die Kolbenstange wird von der Feder nur ein kleines Stück hineingedrückt.
Ergebnis:
Die Luft im Zylinder wird zusammengedrückt und verhindert, dass sich die Kolbenstange bewegen lässt.
Je mehr die Luft zusammengepresst wird, desto größer wird der Luftdruck im Zylinder. Diesen Druck
kann man mit einem Manometer messen aber auch berechnen. Die Einheit für den Druck ist „bar“ oder
„Pascal“
Hierfür kannst du dir folgende Formel merken:
Druck = Kraft/Fläche oder p = F/A
Aus dieser Formel ist zu erkennen, dass der Druck davon abhängt, wie viel Kraft auf eine runde Fläche im
Zylinder ausgeübt wird.
Druckluft erzeugen und speichern – die Membranpumpe als Kompressor
Die Membranpumpe, die im Baukasten enthalten ist, liefert dir die nötige Druckluft, mit der du die einzel-
nen Modelle steuern kannst. In der Industrie spricht man von der Druckluftquelle.
Funktionsweise:
Eine Membranpumpe besteht aus zwei durch
eine Membrane getrennten Kammern. In der ei-
nen wird die elastische Membrane durch einen
Kolben und einen Exzenter auf- und ab bewegt.
Beim Abwärtshub wird die Membrane nach
hinten gezogen und in der zweiten Kammer
wird über das Einlassventil Luft angesaut. Beim
Aufwärtshub des Kolbens drückt die Membrane
die Luft über das Auslassventil aus dem Pum-
penkopf hinaus.
Hinweis:
Der vom Kompressor erzeugte Überdruck beträgt ca. 0,7 bis 0,8 bar. Die Membranpumpe ist wartungs-
frei.
Schaltbild einfach
wirkender Zylinder
Manometer zum Messen
des Luftdrucks
Kompressor
Schaltbild Druckluftquelle
Kolben
Zylinder
Membran
Ein-/Auslassventil
Deckel
Kurbelantrieb