User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Bauteilerklärungen
Das ist alles im Baukasten mit drin
Zunächst einmal findest du zahlreiche fischertechnik-Bausteine,
außerdem Motoren, Lampen und Sensoren, sowie eine farbige
Bauanleitung zum Bau der verschiedenen Modelle.
Wenn du die Bausteine alle ausgepackt hast, musst du einige
Komponenten zuerst montieren, bevor du loslegen kannst (z. B. Kabel
und Stecker). Welche das genau sind, ist in der Bauanleitung unter
„Montagetipps“ beschrieben. Erledige das am Besten gleich als Erstes.
Aktoren
Als Aktoren werden alle Bauteile bezeichnet, die eine Aktion ausführen
können. Das bedeutet, wenn man sie an einen elektrischen Strom
anschließt, werden sie in irgendeiner Form „aktiv“. Meistens kann man
das direkt sehen. Ein Motor dreht sich, eine Lampe leuchtet, usw.
Encoder-Motoren
Als Antrieb für unsere Roboter verwenden wir die zwei im Baukasten
enthaltenen Encoder-Motoren. Auf den ersten Blick sind das normale
Elektromotoren, die für eine Spannung von 9 Volt und eine
Stromaufnahme von maximal 0,5 Ampere ausgelegt sind.
Die Encoder-Motoren können aber noch mehr: Zusätzlich zum Anschluss
für die Stromversorgung des Motors haben sie noch eine Buchse für
ein 3-poliges Anschlusskabel, über das man mit Hilfe des so genannten
Encoders die Drehbewegung des Motors auswerten kann.
Der Encoder funktioniert so ähnlich wie der Tacho an einem Fahrrad. Ein
Magnet (beim Fahrrad sitzt er meistens auf einer der Speichen) kommt
bei jeder Umdrehung an einem Sensor (beim Fahrrad meistens an der
Gabel befestigt) vorbei, wodurch der Sensor einen Impuls erzeugt.
Diese Impulse kann man zählen, und zum Beispiel beim Tacho mit dem
Umfang des Reifens multiplizieren. So erhält man die gefahrene Strecke.
Die Encoder an den fischertechnik Encoder-Motoren erzeugen pro
Umdrehung der Motorwelle drei Impulse. Und weil die Encoder-Motoren
zusätzlich noch ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 21:1