User manual
TXT
Discovery Set
ROBOTICS
40
Aufgabe 3:
Welches Kamera-Sensorelement verwendet das Programm um
die Striche auf der Bande auszuwerten?
Lösung:
Es wird das Sensorelement „Linie“ verwendet. Drei Linienerkenner
werden im Gegensatz zum Spurensucher von oben nach unten
im Kamerafenster platziert und erkennen so die drei waagerecht
verlaufenden Striche auf der Bande. Anhand ihrer Breite berechnet der
Roboter, wo er sich gerade befindet und wo er hin muss.
Er kann außerdem anhand der Striche erkennen, wenn er zu nahe an die
Bande kommt und stoppt rechtzeitig um zu verhindern, dass er an die
Bande stößt.
Aufgabe 4:
In dem Kamerafenster des ROBOPro Programms für diesen
Roboter findest du 2 Sensorfelder „Aussparung“. Kannst du dir
vorstellen welche Funktion sie haben?
Lösung:
Diese Sensorfelder ergänzen das Sensorfeld Ballerkenner. Die
ausgesparten Bereiche werden von der Ballsuche ausgeschlossen.