User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Stelle den Roboter in das Stadion und werfe dann den Ball auf das
Spielfeld. Der Roboter sucht den Ball, versucht ihn einzufangen und
schießt, sobald er sich in Richtung Tor gedreht hat, den Ball in Richtung
Tor. Mit etwas Glück gelingt es dem Roboter ein Tor zu schießen.
Aufgabe 2:
Versuche anhand der Beschreibung in der ROBOPro Hilfe zu
verstehen, wie der Ballerkenner funktioniert.
Lösung:
Das Sensorfeld „Ball“ erkennt einen farbigen Ball auf einem weißen
Untergrund. Es gibt die Position des Ballmittelpunktes in dem Sensorfeld
aus. Siehe auch ROBOPro Hilfe, Kapitel 11.
Von links nach rechts ist, ähnlich wie beim Spursucher, 0 genau die
Mitte. In der Höhe geht der Wert von 0 bis zu einem automatisch
berechneten Höchstwert. Je nachdem wo sich der Ball befindet, wählt
der Roboter seine Fahrtrichtung.