User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Fußballroboter
Es ist zwar ganz witzig den Fußballroboter
durch Winken mit den Armen zu steuern,
aber eigentlich sollte ein richtiger Fußball-
Roboter ja in der Lage sein den Ball
selbstständig ins Tor zu befördern. Das
wollen wir ihm nun beibringen und bauen
dazu die Kamera direkt in den Roboter ein.
Wie das gemacht wird, zeigt dir wieder die Bauanleitung.
Die Kamera wird an der USB-1 Schnittstelle des TXT Controllers
angeschlossen.
Für dieses Modell wird das komplette Fußballstadion benötigt. Es
besteht aus der weißen, unbedruckten Rückseite des bereits beim
Spurensucher und beim Erkundungsroboter verwendeten Parcours
sowie der mit schwarzen Strichen bedruckten Bande und dem Tor.
Den ganz weißen Untergrund braucht der Roboter um darauf mit dem
Kamera-Sensorfeld „Ball“ den orangen Ball zu erkennen.
Anhand der schwarzen Striche auf der Bande, die auf jeder Seite anders
aussehen, kann der Roboter erkennen, an welcher Stelle des Spielfelds
er sich befindet und und wo das Tor ist. Die Striche an der Rückwand
des Tors zeigen ihm wohin er schießen muss, wenn er den Ball hat.
Aufgabe 1:
Ähnlich wie beim Erkundungsroboter ist auch das Programmieren
dieses Roboters nicht ganz einfach. Probiere deshalb zunächst
das mitgelieferte Programm aus, indem du es auf den TXT
Controller lädst.
Hier unser Lösungsvorschlag:
Tipps:
Stelle die Kamera am Objektiv so ein, dass die Striche auf der Tor-Bande
im Stadion scharf zu erkennen sind, wenn der Roboter am anderen Ende
des Stadions steht.
Fussballroboter.rpp