User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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anhört, Die meisten Funktionen für dieses Programm hast du bei deinen
anderen Robotern schon verwendet.
Für die Bewegungssteuerung benutzt du drei Kamera-Sensorfelder
„Bewegung“*. Du platzierst eines davon in der Mitte des Kamerabildes,
eines im linken und eines im rechten Bereich. Platziere die Kamera so
vor deinem Bildschirm, dass du mit deinen Armen die drei Bereiche
im Kamerafenster gut erreichen kannst, aber die Sensorfelder nicht
ungewollt reagieren. Dazu platzierst du die Felder am Besten in der
oberen Hälfte der Kamera-Oberfläche.
Dann fragst du einfach in deinem Programm die drei Sensorfelder
ab, und je nachdem in welchem Feld eine Bewegung erkannt wird,
steuerst du deinen Roboter nach links, rechts oder geradeaus. Den
Abschussmechanismus hast du ja schon in Aufgabe 1 programmiert.
Ihn kannst du in dein Programm integrieren.
Dann startest du das Programm im Onlinemodus von ROBOPro. Das
Kamerabild kommt direkt über die USB-Schnittstelle in den PC, die
Steuerung des Roboters erfolgt ohne Kabel über Bluetooth oder WLAN.
Von dem Fußballstadion, das im Baukasten enthalten ist, benötigst
du für dieses Modell nur das Tor. Die „Bande“ kannst du höchstens
verwenden, um zu verhindern, dass der Ball irgendwo hinrollt. Zur
Orientierung des Roboters wird sie aber erst beim nächsten Modell
benötigt. Und nun viel Spaß beim „Winken“ und Tore schießen.
Auch für dieses Programm gibt es wieder einen Lösungsvorschlag:
* siehe auch ROBOPro Hilfe, Kapitel 11.
Fussballroboter_Bewegungssteuerung_2.rpp