User manual

TXT Discovery Set
ROBOTICS
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Aufgabe 1: „Da hat er den Ball erwischt, und er schießt ...“
Im ersten Schritt soll unser elektronischer Ballkünstler lernen, den
Ball abzuschießen, sobald dieser von der Lichtschranke erkannt
wird. Experimentiere ein bisschen mit der „Schussgeschwindigkeit“.
Eventuell kann auch eine kurze Pause zwischen „erkennen“
und „abschießen“ zu einer Verbesserung führen.
Programmiertipps:
Für diese Aufgabe kannst du zunächst den TXT Controller über das USB
Kabel mit dem PC verbinden.
Wie beim Händetrockner solltest du bei der Lichtschranke nach dem
Einschalten der Linsenlampe eine Sekunde warten, bevor du den
Fototransistor abfragst.
Als Trainer hat man‘s nicht leicht. Falls dein Roboter-Spieler nicht
auf dich hört, kannst du ihn mit unserem Programmvorschlag
vielleicht überzeugen:
Da ein richtiger Ballkünstler aber noch mehr können muss, als nur den
Ball abzuschießen, wollen wir die Fähigkeiten unseres Fußball-Roboters
noch ein bisschen erweitern.
Aufgabe 2: Bewegungssteuerung des Fußball-Roboters
Der Fußball-Roboter soll nun so programmiert werden, dass er auf
Bewegungen, die du vor der Kamera ausführst, reagiert. Winkst
du mit der linken Hand, soll er nach links fahren, winkst du mit
rechts, soll er sich nach rechts drehen. Winkst du mit einer deiner
Hände in der Mitte des Bildes, soll er geradeausfahren. Erkennt
die Lichtschranke den Ball, soll er abgeschossen werden,
möglichst natürlich ins Tor.
Programmiertipps:
Hinweis: Für diese Aufgabe muss dein TXT Controller über WLAN oder
Bluetooth mit deinem PC verbunden werden.
Auch wenn sich diese Aufgabenstellung zunächst etwas schwierig
Fussballroboter_Bewegungssteuerung_1.rpp